自动控制原理-＞一些内容的概括了解

最新推荐文章于 2023-12-25 21:51:18 发布

oasis1500

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分类专栏：自动控制原理

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45379724/article/details/109567262

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该博客主要介绍了自动控制原理中的动态系统建模，包括电路分析方法如正解法、复阻抗形式和Laplace解法。详细讲解了电路中的基本元件和基尔霍夫定律，并探讨了拉普拉斯变换在解决微分方程中的应用。此外，还涉及了系统的时域和频域分析，特别是二阶系统的动态响应和频率响应，以及伯德图的绘制技巧。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一些基本题型和方法的弥补

电路分析的方法

正常解法

只需要注意，电容是 $\frac {du}{dt},U=L \frac {di} {dt}$

复阻抗形式

只需要注意，电容是 $-\frac {1}{Cs}$ ，电感是 $L s$ ,随后当做电阻处理即可。
在这里插入图片描述
设一个无源网络如图，假设初始条件为零，求网络传递函数 $\frac{U_{0}(\mathrm{s})} { U_{i}(\mathrm{s})}$
$\large I_{1}(s)=I_{2}(s)+I_{3}(s)$
$\large I_{1}(s)=\frac{U_{i}(s)-U_{c}(s)}{R_{1}}$
$\large I_{3}(s)=C s U_{c}(s)$
将这三个式子结合，
$\large \frac{U_{i}(s)-U_{c}(s)}{R_{1}}=s C U_{0}(s)+\frac{U_{0}(s)}{R_{2}}$
$\large U_{i}(s)=\left(1+s C R_{1}\right) U_{c}(s)+\frac{R_{1}}{R_{2}} U_{0}(s)$
此时 $U_c(s)$ 尚不清楚，由右边的KVL可以知道
$\large U_{0}(\mathrm{s})=R_{2} I_{2}(s)$
$\large I_{2}(s)=\frac{U_{c}(s)}{L s+R_{2}}$
结合便是 $\large U_{c}(s)=\frac{R_{2}+Ls}{R_{2}} U_{0}(s)$
$\large U_{i}(s)=\frac{\left(1+s C R_{1}\right)\left(R_{2}+L s\right)+R_{1}}{R_{2}} U_{0}(s)$

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