stm32学习记录-3.串口

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背景知识

配置流程

使用流程

代码

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基于正点原子stm32-min板进行学习。

背景知识

串口是一种串行通信协议，常用于微控制器、传感器、无线模块等设备之间进行通信。的线数据帧格式通常由起始位、数据位、校验位和停止位组成。简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX），和其他设备通信时TX与RX要交叉连接。USART是stm32内部集成的硬件外设，自动对发送数据进行数据帧时序生成，从TX引脚发送出去。也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器中。低位先行，数据转化成8为2进制数据后，从低位开始发送/接收。

优点：

1. 占用资源少，仅适用两根线
2. 异步通信，无需使用时钟信号
3. 具有奇偶检验位以允许进行错误检查

缺点：

1. 不支持多个设备间通信
2. 串口双方的波特率必须在彼此的10%以内

基本属性说明

其中校验位分为奇校验和偶校验：如果选择了奇校验，校验位被设置为使得整个数据帧（包括数据位和校验位）中“1”的数量是奇数。如果数据位中“1”的数量已经是奇数，那么校验位被设置为 0；如果数据位中“1”的数量是偶数，那么校验位被设置为 1，以确保整个数据帧中“1”的总数为奇数。偶校验反之。（一般选择无校验）

数据传输流程

配置流程

1. 配置串口对应gpio口
2. 创建USART_InitTypeDef结构体
3. 使能串口时钟：除了使能gpio时钟还要使能对应外设时钟
4. 配置串口基本属性
   
5. 串口初始化：USART_Init（）
6. 使能串口：USART_Cmd（）
7. 配置串口中断：一般通过中断接收数据
8. 开启串口接收中断：USART_ITConfig（）

使用流程

代码

1.串口通信，将设备发送的数据发送回去。

main.c

#include "stm32f10x.h"
//#include "led.h"
#include "delay.h"
//#include "key.h"

void my_usart(u32 bound){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//创建gpio初始化结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//创建串口初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//创建中断配置结构体
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1使用PA端口，使能PA口时钟和串口时钟
	
	//PA9初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA9，串口1 TX引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//频率为50mhz
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9
	
	//PA10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//PA10，串口1 RX引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA10
	
	//串口初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//设置波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//关闭硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//及接受又发送
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//不需要校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位为1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据位为8位
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口1
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1
	
	//中断初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级为3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级为3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接收寄存器非空中断
	
}	

u8 USART1_RX_BUF[100];//存储串口接收数据
u8 USART1_TX_BUF[100];//存储串口发送数据
u8 USART1_RX_STA=0;//接收数据状态记录

//串口中断函数
//将接受到的数据返回回去
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET){//接受到数据
		res=USART_ReceiveData(USART1);//记录串口1接受到的数据
		USART_SendData(USART1,res);//将数据发送回去
	}
}
 int main(void)
 {	
	 my_usart(115200);//串口初始化，波特率为115200，进行串口通行设备波特率也必须为115200
	 delay_init();//延时初始化
	 while(1)
	 {
		 
	 }
 }

注意将自带的串口1中断服务函数注解掉，否则会报重复定义错误。

注解的时候别把最后一个#endif注解了

否则报错

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