新建一个FreeRTOS的工程

一、创建STM32CubeMX工程

1、双击运行STM32CubeMX，在首页面选择“Access to MCU Selector”

2、然后来到MCU选型界面，在序列号那里输入想要开发的芯片

二、配置时钟

1、先配置处理器的时钟，在“System Core”的“RCC”处选择外部高速时钟源和低速时钟源。

2、本实验使用了FreeRTOS，FreeRTOS的时基使用的是Systick，而STM32CubeMX中默认的HAL库时基也是Systick，为了避免可能的冲突，最好将HAL库的时基换做其它的硬件定时器：

3、时钟配置界面配置系统时钟频率。直接在HCLK时钟那里输入MCU允许的最高时钟频率。F103的最高频率是72Mhz

三、配置FreeRTOS

1、STM32CubeMX已经将FreeRTOS集成到工具中，并且将RTOS的接口进行了封装CMSIS-RTOS V1/V2，相较之于V1版本的CMSIS-RTOS API，V2版本的API的兼容性更高，为了将来的开发和移 植，建议开发者使用V2版本的API：

2、FreeRTOS的参数包括时基频率、任务堆栈大小、是否使能互斥锁等等，需要开发者根据自己对FreeRTOS的了解以及项目开发的需求，来定制参数。

3、添加任务

使用STM32CubeMX，可以手工添加任务、队列、信号量、互斥锁、定时器等等。但是本课程不想严重依赖STM32CubeMX，所以不会使用STM32CubeMX来添加这些对象，而是手写代码来使用这些对象。

使用STM32CubeMX时，有一个默认任务，此任务无法删除，只能修改其名称和函数类型，如下图所示：

四、生成 Keil MDK的工程

1、当对外设配置完成后，就去“Project Manager”中设置工程的名称、存储路径和开发IDE：

2、随后去同界面的“Code Generator”设置、生成工程：

可能会有如下提示，选择“Yes”下载所依赖的文件即可：

点击“Open Folder”可以打开工程目录

五、添加用户代码

1、在工程的“MDK-ARM”目录下，双击如下文件，就会使用Keil打开工程：

2、修改文件

双击打开freertos.c文件，找到StartDefaultTask函数里的循环。我们编写的代码，需要位于“USER CODE BEGIN xxx”和“USER CODE END xxx”之间，否则以后再次使用STM32CubeMX配置工程时，不在这些位置的用户代码会被删除。

如下图加入代码：

六、配置GPIO

1、板载LED的使用的GPIO是PC13，所以在STM32CubeMX的引脚配置界面，找到PC13：

2、在芯片图中，使用鼠标左键点击PC13，会弹出此IO支持的模式，这里选择GPIO Output，让PC13配置为通用输出IO，以便用来驱动LED的亮灭。