EXTI外部中断

一、中断系统

1、中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

2、中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

3、中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

二、STM32中断

1、68个可屏蔽中断通道，包含EXTI（外部中断）、TIM（定时器）、ADC（模数转换器）、USART（串口）、SPI（通信）、I2C（通信）、RTC（实时时钟）等多个外设

2、使用NVIC（嵌套中断向量控制器）统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

3、NVIC优先级分组

        （1）NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

        （2）抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队 

值越小，优先级越高，0就是最高优先级

三、EXTI（Extern Interrupt）外部中断 

        对于STM32来说。想要获取的信号是外部驱动的很快的突发信号，就可以考虑使用STM32的外部中断了，例如旋转编码器、红外遥控接收头

1、EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

2、支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

3、支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

4、通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

5、触发响应方式：中断响应（通向CPU）/事件响应（通向其他外设）

        外部中断的信号从GPIO到AFIO,再到EXTI，再到NVIC,最终通向CPU，这样才能让CPU又主程序跳转到中断程序执行

6、AFIO复用IO口

        （1）AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

        （2）在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择 

7、EXTI框图

四、旋转编码器简介

1、旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向

2、类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

五、对射式红外传感器计次

1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上

2、对射式红外传感器驱动函数模块

（1）AFIO库函数的功能

（2）EXTI库函数的功能

（3）NVIC库函数的功能

（4）NVIC配置的注意事项

（5）中断函数名

（6）CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

/*
初始化函数
*/
void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//配置GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	//上拉输入，上拉还是下拉是一样的效果
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);	//配置AFIO
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//EXTI配置
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;	//下降沿触发,移开挡光片触发中断
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//NVIC配置，2位抢占，2位响应
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*
返回计数变量
*/
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

/*
中断函数
*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)	//判断是否进入EXTI14
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)	//消抖，下降沿0，如果是上升沿1
		{
		CountSensor_Count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);	//清除中断标志位
	}
}

（7）CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

3、编写main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
	}
}

 4、实现效果

视频是没有消抖之前的，所以加到3的时候，是没有遮挡的时候加了1（消抖后就不会出现这样的情况了）

对射式红外传感器计次

六、旋转编码器计次

1、按照以下接线方式连接，并将STLINK插到电脑上

2、旋转编码器驱动函数模块

（1）Encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	

	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//GPIO配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);	//APIO配置
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//EXTI配置
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//NVIC配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t temp;
	temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count=0;
	return temp;
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			Encoder_Count--;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			Encoder_Count++;
		}
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

	}
}

（2）Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif

3、编写main.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
	
	while(1)
	{
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);
	}
}

 4、实现效果

向左转减小，向右转增加

旋转编码器计次

七、中断编程建议

1、在中断函数里，最好不要执行耗时过长的代码，中断函数要简短快速

2、不要在中断函数和主函数操作调用相同的函数或者同一个硬件，尤其是硬件相关的函数