《计算机双目立体视觉》学习笔记01：光学测量方法概述

光学测量的分类如下图所示：

1. 主动测距和被动测距

主动测距和被动测距，主要在于照明方式不同。

• 主动测距使用专门的光源装置提供目标物体周围的照明

• 被动测距由物体周围的光线提供照明

• 主动测距技术

• 结构光法
  分类：光点式、光条式、光面式
  仪器：光条发生器+相机
  优点：计算简单，测量精度高
  缺点：对设备和外界光线要求较高，造价昂贵，主要应用于室内。
  2. 飞行时间法
  分类：脉冲激光测距（超声、激光）、连续波激光测距（相位激光测距和调频激光测距）
  优点：定位精度高，测量速度快，直接利用光和声波的传播特性，不需要进行灰度图像的获取与分析，不受物体表面性质的影响
  缺点：需要较为复杂的光电设备，造价昂贵
  3. 三角测距法（主动三角形法）
  仪器：激光光源+C