硬件I2C读写AT24C02（EEPROM）

最新推荐文章于 2024-10-05 11:29:42 发布

朽木白露

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分类专栏： # stm32

原文链接：https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/80052021

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网上有流传已久一种说法，就是STM的I2C有bug，不好用。确实很多人在实际应用中都遇到了各种问题，所以绝大部分人都是在用软件模拟IIC。

有了STM32CubeMX，我们可以尝试使用硬件I2C了，官方的优化总不会有错了吧？（其实还是有个小bug，不过可以改过来的）。本文的目标就是使用STM32CubeMX的硬件I2C对麒麟座板载的AT24C02 EEPROM进行完整的读写操作。

软件版本：

STM32CubeMX V4.25.0

System Workbench V2.4

固件库版本：
STM32Cube FW_F1 V1.6.1

固件库版本：

STM32Cube FW_F1 V1.6.1

硬件：OneNet 麒麟座V2.3

在这里插入图片描述

在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号（或者旧项目另存一下也可以）。

首先设置RCC和SYS，如下图

然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），如下图

设置I2C2，麒麟座V2.3 的 AT24C02是接在I2C2上的，I2C的设置不需要改，用默认的值就好。

打开串口USART1，串口设置也不需要修改，默认115200波特率。

引脚设置如下：

Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32，注意项目名称这里不能有空格，最好不要用中文。

勾选这里

保存以后，点击任务栏的生成代码图标

生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目，然后展开项目树，

双击Src文件夹下的i2c.c, 把I2C时钟初始化提前到GPIO前面（这个就是我们需要修改的那个bug）：

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(i2cHandle->Instance==I2C2)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */
	  __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE(); //默认情况下这句时钟初始化代码放在了GPIO初始化之后，需要调整到这里，即GPIO初始化前
  /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */
  
    /**I2C2 GPIO Configuration    
    PB10     ------> I2C2_SCL
    PB11     ------> I2C2_SDA 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C2 clock enable */
//    __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();//默认情况下这句时钟初始化代码放在了这里,这里需要注释掉
  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I2C2_MspInit 1 */
  }
}

然后编辑main.c，首先我们需要用printf输出一些信息并重定向到串口，参考前面的教程，我们做如下修改：

另外不要忘记把STM32Cube_FW_F1_V1.6.0\Projects\STM3210C_EVAL\Examples\UART\UART_Printf\syscalls.c 文件复制到src目录

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

AT24C02是一个具有256 Byte （即2Kbit）的EEPROM。首先定义器件地址和读写变量

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#define ADDR_AT24C02_Write 0xA0
#define ADDR_AT24C02_Read 0xA1
uint8_t I2C_Buffer_Write[256];
uint8_t I2C_Buffer_Read[256];
uint16_t i;
/* USER CODE END PV */

256个字节我们按顺序填充0x00 到 0xFF, 我们使用如下函数进行写入

HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)，含义如下：

I2C_HandleTypeDef *hi2c --IIC的句柄
uint16_t DevAddress -- IIC设备的外部地址
uint16_t MemAddress --IIC设备的内部地址
uint16_t MemAddSize --读写内部地址的方式，一般使用I2C_MEMADD_SIZE_8BIT方式,
注意只有两种选择：I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 或者 I2C_MEMADD_SIZE_16BIT
uint8_t *pData --写入的数组或者指针
uint16_t Size --写入的字节数！
uint32_t Timeout -- 超时时间

阅读AT24C02的规格书我们可以看到，AT24C02的2Kbit分为32页，每页8个字节。而EEPROM有一种写入方式就是按页写入，而不是按字节写入。所以我们的例子使用了按页写入的方式，分32次写入。注意每次写入完毕需要延时5ms，这是AT24C02的要求。

在这里插入图片描述

所以参数应该如下选择：

I2C_HandleTypeDef *hi2c -- &hi2c2 // I2C2

uint16_t DevAddress --ADDR_AT24C02_Write //即0xA0，这是写地址，读地址就是写地址+1
uint16_t MemAddress --i //每次写入8个字节，所以从0开始递增8
uint16_t MemAddSize --I2C_MEMADD_SIZE_8BIT //读写内部地址的方式，上面规格书的截图也说明了是8BIT方式
uint8_t *pData --I2C_Buffer_Write+i ，因为数组即指针，所以也可以用(uint8_t*)(&(I2C_Buffer_Write[i]))
或者&(I2C_Buffer_Write[i])

uint16_t Size -- 8//一次写入一页，上文说过了，是8个字节

uint32_t Timeout -- 1000//1000或者以上，有人也用0xFFFF。

每页写完以后串口打印成功信息。

  /* USER CODE BEGIN 3 */
	  /* USER CODE BEGIN 2 */

	  printf("\r\n \r\n*********STM32CubeMX I2C AT24C02 Example*********\r\n");
	  printf("\r\n I2C Write Buffer:\r\n");
	  for(i=0; i<256; i++)
	  {
		  I2C_Buffer_Write[i]=i;    /* WriteBuffer Initialization */
		  printf("%02X ", I2C_Buffer_Write[i]);

	  }

	  /* write data to AT24C02 */
	  for(i=0; i<256; i=i+8)
//	  for(i=0; i<256; i++)
	  {
		  /*
		   *  
			/*以下三个语句都可以正确写入
			 *每次写入8个byte
			 */
//		  if (HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADDR_AT24C02_Write, i, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Buffer_Write+i,8, 10000) == HAL_OK)
//		  if (HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADDR_AT24C02_Write, i, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,(uint8_t*)(&(I2C_Buffer_Write[i])),8, 10000) == HAL_OK)
		  if (HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADDR_AT24C02_Write, i, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&(I2C_Buffer_Write[i]),8, 1000) == HAL_OK)
		  {
			  printf("\r\n Byte %02d to Byte %02d Write OK",i,i+8);
			  HAL_Delay(5);//写完以后需要延时5ms，这个不能少
		  }

		  else
			  printf("\r\n Byte %02d to Byte %02d Write Failed",i,i+8);
	  }

写完了，我们读取EEPROM的值并打印到串口，读取就没有页的限制，我们可以一次全部读取256个字节。读取使用如下命令：

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, ADDR_AT24C02_Read, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Buffer_Read,256, 1000);

	  /* read data from EEPROM */
	  printf("\r\n Reading from AT24C02:\r\n");
	  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, ADDR_AT24C02_Read, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,I2C_Buffer_Read,256, 1000);

	  for(i=0; i<256; i++)
	  {
		  printf("0x%02X  ",I2C_Buffer_Read[i]);
	  }

也可以直接进行内存比较，看看读取和写入的内容是否相同。：

	  if(memcmp(I2C_Buffer_Read,I2C_Buffer_Write,256) == 0 ) /* check data */
	      printf("\r\n AT24C02 Read Test OK\r\n");
	  else
	      printf("\r\n AT24C02 Read Test Failed\r\n");

然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右键点击项目名Run.cfg ，给它改个名字，

然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：

然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none

然后再Run一下，就可以了。

可以从串口程序看到如下信息：

*********STM32CubeMX I2C AT24C02 Example*********

 I2C Write Buffer:
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF 
 Byte 00 to Byte 07 Write OK
 Byte 08 to Byte 15 Write OK
 Byte 16 to Byte 23 Write OK
 Byte 24 to Byte 31 Write OK
 Byte 32 to Byte 39 Write OK
 Byte 40 to Byte 47 Write OK
 Byte 48 to Byte 55 Write OK
 Byte 56 to Byte 63 Write OK
 Byte 64 to Byte 71 Write OK
 Byte 72 to Byte 79 Write OK
 Byte 80 to Byte 87 Write OK
 Byte 88 to Byte 95 Write OK
 Byte 96 to Byte 103 Write OK
 Byte 104 to Byte 111 Write OK
 Byte 112 to Byte 119 Write OK
 Byte 120 to Byte 127 Write OK
 Byte 128 to Byte 135 Write OK
 Byte 136 to Byte 143 Write OK
 Byte 144 to Byte 151 Write OK
 Byte 152 to Byte 159 Write OK
 Byte 160 to Byte 167 Write OK
 Byte 168 to Byte 175 Write OK
 Byte 176 to Byte 183 Write OK
 Byte 184 to Byte 191 Write OK
 Byte 192 to Byte 199 Write OK
 Byte 200 to Byte 207 Write OK
 Byte 208 to Byte 215 Write OK
 Byte 216 to Byte 223 Write OK
 Byte 224 to Byte 231 Write OK
 Byte 232 to Byte 239 Write OK
 Byte 240 to Byte 247 Write OK
 Byte 248 to Byte 255 Write OK
 Reading from AT24C02:
0x00  0x01  0x02  0x03  0x04  0x05  0x06  0x07  0x08  0x09  0x0A  0x0B  0x0C  0x0D  0x0E  0x0F  0x10  0x11  0x12  0x13  0x14  0x15  0x16  0x17  0x18  0x19  0x1A  0x1B  0x1C  0x1D  0x1E  0x1F  0x20  0x21  0x22  0x23  0x24  0x25  0x26  0x27  0x28  0x29  0x2A  0x2B  0x2C  0x2D  0x2E  0x2F  0x30  0x31  0x32  0x33  0x34  0x35  0x36  0x37  0x38  0x39  0x3A  0x3B  0x3C  0x3D  0x3E  0x3F  0x40  0x41  0x42  0x43  0x44  0x45  0x46  0x47  0x48  0x49  0x4A  0x4B  0x4C  0x4D  0x4E  0x4F  0x50  0x51  0x52  0x53  0x54  0x55  0x56  0x57  0x58  0x59  0x5A  0x5B  0x5C  0x5D  0x5E  0x5F  0x60  0x61  0x62  0x63  0x64  0x65  0x66  0x67  0x68  0x69  0x6A  0x6B  0x6C  0x6D  0x6E  0x6F  0x70  0x71  0x72  0x73  0x74  0x75  0x76  0x77  0x78  0x79  0x7A  0x7B  0x7C  0x7D  0x7E  0x7F  0x80  0x81  0x82  0x83  0x84  0x85  0x86  0x87  0x88  0x89  0x8A  0x8B  0x8C  0x8D  0x8E  0x8F  0x90  0x91  0x92  0x93  0x94  0x95  0x96  0x97  0x98  0x99  0x9A  0x9B  0x9C  0x9D  0x9E  0x9F  0xA0  0xA1  0xA2  0xA3  0xA4  0xA5  0xA6  0xA7  0xA8  0xA9  0xAA  0xAB  0xAC  0xAD  0xAE  0xAF  0xB0  0xB1  0xB2  0xB3  0xB4  0xB5  0xB6  0xB7  0xB8  0xB9  0xBA  0xBB  0xBC  0xBD  0xBE  0xBF  0xC0  0xC1  0xC2  0xC3  0xC4  0xC5  0xC6  0xC7  0xC8  0xC9  0xCA  0xCB  0xCC  0xCD  0xCE  0xCF  0xD0  0xD1  0xD2  0xD3  0xD4  0xD5  0xD6  0xD7  0xD8  0xD9  0xDA  0xDB  0xDC  0xDD  0xDE  0xDF  0xE0  0xE1  0xE2  0xE3  0xE4  0xE5  0xE6  0xE7  0xE8  0xE9  0xEA  0xEB  0xEC  0xED  0xEE  0xEF  0xF0  0xF1  0xF2  0xF3  0xF4  0xF5  0xF6  0xF7  0xF8  0xF9  0xFA  0xFB  0xFC  0xFD  0xFE  0xFF  
 AT24C02 Read Test OK