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第一章 函数,极限,连续
极限
数列极限定义:
如果对于任意给定的
ϵ
>
0
\epsilon>0
ϵ>0,总存在正整数N,当n>N时,恒有
∣
x
n
−
a
∣
<
ϵ
|x_n-a|<\epsilon
∣xn−a∣<ϵ成立,则称常数a为数列
{
x
n
}
\{x_n\}
{xn}当
n
n
n趋向于无穷时的极限,记为
lim
n
→
∞
x
n
=
a
\displaystyle \lim _{n \to \infty} x_n=a
n→∞limxn=a
即是 ∀ ϵ > 0 , ∃ N , n > N , 使得 ∣ x n − a ∣ < ϵ \forall \epsilon>0,\exists N,n>N,使得|x_n-a|<\epsilon ∀ϵ>0,∃N,n>N,使得∣xn−a∣<ϵ
等价无穷小
① ( 1 + x ) a − 1 → a x (1+x)^a-1 \rightarrow ax (1+x)a−1→ax
② 1 − c o s a x → a 2 x 2 1-cos^a x\rightarrow \cfrac a2 x^2 1−cosax→2ax2
③ x − sin x → x 3 6 x-\sin x\rightarrow \cfrac{x^3}6 x−sinx→6x3 arcsin x − x → x 3 6 \arcsin x -x\rightarrow \cfrac{x^3}6 arcsinx−x→6x3
④ x − arctan x → x 3 3 x-\arctan x\rightarrow \cfrac{x^3}3 x−arctanx→3x3 tan x − x → x 3 3 \tan x -x\rightarrow \cfrac{x^3}3 tanx−x→3x3
⑤ x − l n ( 1 + x ) → x 2 2 x-ln(1+x)\rightarrow \cfrac {x^2}2 x−ln(1+x)→2x2
⑥ ( 1 + a ( x ) ) b ( x ) → e a ( x ) b ( x ) (1+a(x))^{b(x)} \rightarrow e^{a(x)b(x)} (1+a(x))b(x)→ea(x)b(x)
泰勒展开
① e x = ∑ n = 0 ∞ x n n ! = 1 + x + x 2 2 ! + x 3 3 ! + x n n ! , − ∞ < x < + ∞ \displaystyle e^x=\sum_{n=0}^{\infty}\cfrac{x^n}{n!}=1+x+\cfrac {x^2}{2!}+\cfrac {x^3}{3!}+\cfrac {x^n}{n!} ,-\infty<x<+\infty ex=n=0∑∞n!xn=1+x+2!x2+3!x3+n!xn,−∞<x<+∞
② sin x = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n x 2 n + 1 ( 2 n + 1 ) ! = x − x 3 3 ! + ( − 1 ) n x 2 n + 1 ( 2 n + 1 ) ! , − ∞ < x < + ∞ \displaystyle \sin x=\sum_{n=0}^{\infty}\cfrac{(-1)^nx^{2n+1}}{(2n+1)!}=x-\cfrac {x^3}{3!}+(-1)^{n}\cfrac {x^{2n+1}}{(2n+1)!},-\infty<x<+\infty sinx=n=0∑∞(2n+1)!(−1)nx2n+1=x−3!x3+(−1)n(2n+1)!x2n+1,−∞<x<+∞
③ cos x = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n x 2 n ( 2 n ) ! = 1 − x 2 2 ! + ( − 1 ) n x 2 n ( 2 n ) ! , − ∞ < x < + ∞ \displaystyle \cos x=\sum_{n=0}^{\infty}\cfrac{(-1)^nx^{2n}}{(2n)!}=1-\cfrac {x^2}{2!}+(-1)^{n}\cfrac {x^{2n}}{(2n)!},-\infty<x<+\infty cosx=n=0∑∞(2n)!(−1)nx2n=1−2!x2+(−1)n(2n)!x2n,−∞<x<+∞
④ ln ( 1 + x ) = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n + 1 x n n = x − x 2 2 + ( − 1 ) n − 1 x n n , − 1 < x ≤ 1 \displaystyle \ln (1+x)=\sum_{n=0}^{\infty}\cfrac{(-1)^{n+1}x^{n}}{n}=x-\cfrac{x^2} 2+(-1)^{n-1}\cfrac{x^n} n,-1<x \leq 1 ln(1+x)=n=0∑∞n(−1)n+1xn=x−2x2+(−1)n−1nxn,−1<x≤1
⑤ ( 1 + x ) a = ∑ n = 0 ∞ a ( a − 1 ) . . . ( a − n + 1 ) n ! x n = 1 + a x + a ( a − 1 ) 2 ! x 2 + . . . + a ( a − 1 ) . . . ( a − n + 1 ) n ! x n \displaystyle(1+x)^a=\sum_{n=0}^{\infty}\cfrac{a(a-1)...(a-n+1)}{n!}x^n=1+ax+\cfrac{a(a-1)}{2!}x^2+...+\cfrac{a(a-1)...(a-n+1)}{n!}x^n (1+x)a=n=0∑∞n!a(a−1)...(a−n+1)xn=1+ax+2!a(a−1)x2+...+n!a(a−1)...(a−n+1)xn
⑥令⑤中的 a = − 1 a=-1 a=−1,可得:
1 1 + x = ∑ n = 0 ∞ ( − 1 ) n x n = 1 − x + x 2 + . . . + ( − 1 ) n x n , − 1 < x < 1 \displaystyle\cfrac1{1+x}=\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^{n}x^n=1-x+x^2+...+(-1)^{n}x^n,-1<x <1 1+x1=n=0∑∞(−1)nxn=1−x+x2+...+(−1)nxn,−1<x<1
⑦令⑥中的 x = − x x=-x x=−x,可得:
1 1 − x = ∑ n = 0 ∞ x n = 1 + x + x 2 + . . . + x n , − 1 < x < 1 \displaystyle\cfrac1{1-x}=\sum_{n=0}^{\infty}x^n=1+x+x^2+...+x^n,-1<x < 1 1−x1=n=0∑∞xn=1+x+x2+...+xn,−1<x<1
⑧ tan x = ∑ n = 1 ∞ ( 2 2 n − 1 ) 2 2 n B n ( 2 n ) ! = x + x 3 3 + 2 x 5 15 + 17 x 7 315 + . . . \displaystyle \tan x=\sum_{n=1}^{\infty}\cfrac{(2^{2n}-1)2^{2n}B_n}{(2n)!}=x+\cfrac{x^3}{3}+\cfrac{2x^5}{15}+\cfrac{17x^7}{315}+... tanx=n=1∑∞(2n)!(22n−1)22nBn=x+3x3+152x5+31517x7+...
连续
连续性的概念
连续的定义:设 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x)在点 x 0 x_0 x0的某邻域内有定义,若 lim n → x 0 f ( x ) = f ( x 0 ) \displaystyle \lim _{n \to x_0} f(x)=f(x_0) n→x0limf(x)=f(x0),则称 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x)在点 x 0 x_0 x0处连续
间断点及其分类
间断点的定义:若
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x)在点
x
0
x_0
x0的某去心邻域内有定义,但在
x
0
x0
x0处不连续,则称
x
0
x0
x0为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的间断点
间断点的分类:
间断点 { 第一类间断点 { 可去间断点:左右极限都存在且相等 跳跃间断点:左右极限都存在但不等 第二类间断点 { 无穷间断点:左右极限至少有个无穷 振荡间断点:左右极限振荡而不存在 间断点\left\{ \begin{aligned} &第一类间断点\left\{\begin{aligned} &可去间断点:左右极限都存在且相等\\ &跳跃间断点:左右极限都存在但不等\\ \end{aligned}\right. \\ &第二类间断点\left\{\begin{aligned} &无穷间断点:左右极限至少有个无穷\\ &振荡间断点:左右极限振荡而不存在\\ \end{aligned}\right. \\ \end{aligned}\right. 间断点⎩ ⎨ ⎧第一类间断点{可去间断点:左右极限都存在且相等跳跃间断点:左右极限都存在但不等第二类间断点{无穷间断点:左右极限至少有个无穷振荡间断点:左右极限振荡而不存在
第二章 导数和微分
基本初等函数的导数公式
① ( ln ∣ x ∣ ) ′ = 1 x \displaystyle (\ln |x|)'=\cfrac1x (ln∣x∣)′=x1
② ( tan x ) ′ = sec 2 x (\tan x)'= \sec^2 x (tanx)′=sec2x ( cot x ) ′ = − csc 2 x (\cot x)'=-\csc^2 x (cotx)′=−csc2x
③ ( sec x ) ′ = sec x tan x (\sec x)'=\sec x \tan x (secx)′=secxtanx ( csc x ) ′ = − csc x cot x (\csc x)'=-\csc x \cot x (cscx)′=−cscxcotx
④ ( arcsin x ) ′ = 1 1 − x 2 (\arcsin x )'=\cfrac {1}{\sqrt {1-x^2 }} (arcsinx)′=1−x21 ( arccos x ) ′ = − 1 1 − x 2 (\arccos x )'=-\cfrac {1}{\sqrt {1-x^2 }} (arccosx)′=−1−x21
⑤ ( arctan x ) ′ = 1 1 + x 2 (\arctan x )'=\cfrac {1}{ {1+x^2 }} (arctanx)′=1+x21 ( a r c c o t x ) ′ = − 1 1 + x 2 (arccot \, x )'=-\cfrac {1}{ {1+x^2 }} (arccotx)′=−1+x21
参数方程:
{ x = f ( t ) y = g ( t ) \left\{\begin{aligned} x=f(t) \\ y=g(t) \end{aligned}\right. {x=f(t)y=g(t) ⇒ \Rightarrow ⇒ { d x = f ′ ( t ) d t d y = g ′ ( t ) d t \left\{\begin{aligned} dx=f'(t)dt \\ dy=g'(t)dt \end{aligned}\right. {dx=f′(t)dtdy=g′(t)dt ⇒ \Rightarrow ⇒ { y ′ = d y d x = g ′ ( t ) f ′ ( t ) y ′ ′ = d d y d x d x = d [ d y d t d t d x ] f ′ ( t ) d t = d [ g ′ ( t ) f ′ ( t ) ] d t 1 f ′ ( t ) \left\{\begin{aligned} y' &=\cfrac{dy}{dx}=\cfrac{g'(t)}{f'(t)} \\ y'' &=\cfrac{d\cfrac{dy}{dx}}{dx} =\cfrac{d[\cfrac{dy}{dt}\cfrac{dt}{dx}]}{f'(t)dt} =\cfrac{d[\cfrac{g'(t)}{f'(t)}]}{dt}\cfrac{1}{f'(t)}\end{aligned}\right. ⎩ ⎨ ⎧y′y′′=dxdy=f′(t)g′(t)=dxddxdy=f′(t)dtd[dtdydxdt]=dtd[f′(t)g′(t)]f′(t)1
第三章 微分中值定理及导数应用
曲率
K
=
∣
y
′
′
∣
(
1
+
y
′
2
)
3
2
\displaystyle K=\cfrac {|y''|}{(1+y'^2)^{\frac 32}}
K=(1+y′2)23∣y′′∣
曲率半径
ρ
=
1
K
\rho=\cfrac 1K
ρ=K1
极值点,零点,驻点只是一个横坐标点,如
x
=
x
0
x=x_0
x=x0,而拐点是具体的点,如
(
x
0
,
f
(
x
0
)
)
(x_0,f(x_0))
(x0,f(x0))
极值定义设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
x
0
x_0
x0附近有定义,如果对
x
0
x_0
x0的去心邻域,都有
f
(
x
)
<
f
(
x
0
)
f(x)<f(x_0)
f(x)<f(x0),则
f
(
x
0
)
f(x_0)
f(x0)是函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)的一个极大值,对应的极值点就是
x
0
x_0
x0。
驻点使一阶导数等于0的点,叫驻点
拐点使二阶导数等于0的点,叫拐点
凹型:
f
(
x
1
+
x
2
2
)
<
f
(
x
1
)
+
f
(
x
2
)
2
,
f
′
′
(
x
)
>
0
f(\cfrac{x_1+x_2}{2})<\cfrac{f(x_1)+f(x_2)}{2} , f''(x)>0
f(2x1+x2)<2f(x1)+f(x2),f′′(x)>0 如
f
(
x
)
=
x
2
f(x)=x^2
f(x)=x2
凸型:
f
(
x
1
+
x
2
2
)
>
f
(
x
1
)
+
f
(
x
2
)
2
,
f
′
′
(
x
)
<
0
f(\cfrac{x_1+x_2}{2})>\cfrac{f(x_1)+f(x_2)}{2} , f''(x)<0
f(2x1+x2)>2f(x1)+f(x2),f′′(x)<0 如
f
(
x
)
=
−
x
2
f(x)=-x^2
f(x)=−x2
十大定理
①有界与最值定理
设函数 f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续,且 m ≤ f ( x ) ≤ M m \leq f(x)\leq M m≤f(x)≤M ⇒ \Rightarrow ⇒ f ( x ) f(x) f(x)一定能取得最大值和最小值
②介值定理
设函数 f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续,且 m ≤ f ( x ) ≤ M , m ≤ μ ≤ M m \leq f(x)\leq M,m \leq\mu\leq M m≤f(x)≤M,m≤μ≤M ⇒ \Rightarrow ⇒ 在 [ a , b ] [a,b] [a,b]内至少存在一点 ξ \xi ξ使得 f ′ ( ξ ) = μ f'(\xi)=\mu f′(ξ)=μ
③平均值定理
设函数 f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续,当 a < x 1 < x 2 < . . . < x n < b a<x_1<x_2<...<x_n<b a<x1<x2<...<xn<b时,在 [ x 1 , x n ] [x_1,x_n] [x1,xn]内至少有一点 ξ \xi ξ使得 f ( ξ ) = f ( x 1 ) + f ( x 2 ) + . . . + f ( x n ) n f(ξ)=\cfrac{f(x_1)+f(x_2)+...+f(x_n)}{n} f(ξ)=nf(x1)+f(x2)+...+f(xn)
④零点定理
设函数 f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续,且 f ( a ) f(a) f(a)与 f ( b ) f(b) f(b)异号 ⇒ \Rightarrow ⇒ 在开区间 ( a , b ) (a,b) (a,b)内至少有一点 ξ \xi ξ使得 f ( ξ ) = 0 f(\xi)=0 f(ξ)=0
⑤费马定理
设函数 f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续,且 x 0 x_0 x0在开区间 ( a , b ) (a,b) (a,b)中, f ( x ) f(x) f(x)在 x 0 x_0 x0可导且取极值 ⇒ \Rightarrow ⇒ f ( x 0 ) = 0 f(x_0)=0 f(x0)=0
⑥罗尔定理
f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]连续,在 ( a , b ) (a,b) (a,b)可导, f ( a ) = f ( b ) ⇒ f(a)=f(b) \Rightarrow f(a)=f(b)⇒ 在 ( a , b ) (a,b) (a,b)内至少存在一点 ξ \xi ξ使得 f ′ ( ξ ) = 0 f'(\xi)=0 f′(ξ)=0
⑦拉格朗日中值定理
f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]连续,在 ( a , b ) (a,b) (a,b)可导, ⇒ \Rightarrow ⇒ 在 ( a , b ) (a,b) (a,b)内至少存在一点 ξ \xi ξ使得 f ′ ( ξ ) = f ( a ) − f ( b ) a − b f'(\xi)=\cfrac {f(a)-f(b)}{a-b} f′(ξ)=a−bf(a)−f(b)
⑧柯西中值定理
f ( x ) , g ( x ) f(x),g(x) f(x),g(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]连续,在 ( a , b ) (a,b) (a,b)可导, ⇒ \Rightarrow ⇒ 在 ( a , b ) (a,b) (a,b)内至少存在一点 ξ \xi ξ使得 f ′ ( ξ ) g ′ ( ξ ) = f ( a ) − f ( b ) g ( a ) − g ( b ) \cfrac {f'(\xi)}{g'(\xi)}=\cfrac {f(a)-f(b)}{g(a)-g(b)} g′(ξ)f′(ξ)=g(a)−g(b)f(a)−f(b)
几何意义:令横坐标为g(x),纵坐标为f(x),根据拉格朗日中值定理,有 f ( a ) − f ( b ) g ( a ) − g ( b ) = d f ( ξ ) d g ( ξ ) = d f ( ξ ) d x d g ( ξ ) d x = f ′ ( ξ ) g ′ ( ξ ) \cfrac {f(a)-f(b)}{g(a)-g(b)}=\cfrac {df(\xi)}{dg(\xi)}=\cfrac {\cfrac{df(\xi)}{dx}}{\cfrac{dg(\xi)}{dx}}=\cfrac {f'(\xi)}{g'(\xi)} g(a)−g(b)f(a)−f(b)=dg(ξ)df(ξ)=dxdg(ξ)dxdf(ξ)=g′(ξ)f′(ξ)
⑨泰勒公式
皮亚诺型余项泰勒公式
如果
f
(
x
)
f(x)
f(x)在点
x
0
x_0
x0有直至n阶的导数,则有
f
(
x
)
=
f
(
x
0
)
+
f
′
(
x
0
)
(
x
−
x
0
)
+
f
′
′
(
x
0
)
(
x
−
x
0
)
2
2
!
+
f
(
n
)
(
x
0
)
(
x
−
x
0
)
n
n
!
+
o
[
(
x
−
x
0
)
n
]
f(x)=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)+f''(x_0)\cfrac {(x-x_0)^2}{2!}+f^{(n)}(x_0)\cfrac {(x-x_0)^n}{n!}+o[(x-x_0)^n]
f(x)=f(x0)+f′(x0)(x−x0)+f′′(x0)2!(x−x0)2+f(n)(x0)n!(x−x0)n+o[(x−x0)n]称
R
n
(
x
)
=
o
[
(
x
−
x
0
)
n
]
R_n(x)=o[(x-x_0)^n]
Rn(x)=o[(x−x0)n]为皮亚诺余项,令
x
0
=
0
x_0=0
x0=0,可得麦克劳林公式:
f
(
x
)
=
f
(
0
)
+
f
′
(
0
)
x
+
f
′
′
(
0
)
x
2
2
!
+
f
(
n
)
(
0
)
(
x
−
x
0
)
n
n
!
+
o
[
x
n
]
f(x)=f(0)+f'(0)x+f''(0)\cfrac {x^2}{2!}+f^{(n)}(0)\cfrac {(x-x_0)^n}{n!}+o[x^n]
f(x)=f(0)+f′(0)x+f′′(0)2!x2+f(n)(0)n!(x−x0)n+o[xn]
拉格朗日型余项泰勒公式
设函数 f ( x ) f(x) f(x)在含有 x 0 x_0 x0的开区间 ( a , b ) (a,b) (a,b)内有 n + 1 n+1 n+1阶的导数,则当 x ∈ ( a , b ) x \in (a,b) x∈(a,b)时有 f ( x ) = f ( x 0 ) + f ′ ( x 0 ) ( x − x 0 ) + f ′ ′ ( x 0 ) ( x − x 0 ) 2 2 ! + f ( n ) ( x 0 ) ( x − x 0 ) n n ! + R n ( x ) f(x)=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)+f''(x_0)\cfrac {(x-x_0)^2}{2!}+f^{(n)}(x_0)\cfrac {(x-x_0)^n}{n!}+R_n(x) f(x)=f(x0)+f′(x0)(x−x0)+f′′(x0)2!(x−x0)2+f(n)(x0)n!(x−x0)n+Rn(x)其中 R n ( x ) = f ( n + 1 ) ( ξ ) ( x − x 0 ) n + 1 ( n + 1 ) ! R_n(x)=f^{(n+1)}(\xi)\cfrac {(x-x_0)^{n+1}}{(n+1)!} Rn(x)=f(n+1)(ξ)(n+1)!(x−x0)n+1,称为拉格朗日型余项,其中, ξ ∈ ( x 0 , x ) \xi \in (x_0,x) ξ∈(x0,x)
⑩积分中值定理
f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]连续 ⇒ \Rightarrow ⇒ 在 ( a , b ) (a,b) (a,b)内至少存在一点 ξ \xi ξ,使得 ∫ a b f ( x ) d x = f ( ξ ) ( b − a ) \displaystyle \int ^b_a f(x) dx=f(\xi)(b-a) ∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a)
f ( x ) , g ( x ) f(x),g(x) f(x),g(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]连续, g ( x ) g(x) g(x)不变号 ⇒ \Rightarrow ⇒ 在 ( a , b ) (a,b) (a,b)内至少存在一点 ξ \xi ξ,使得 ∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = f ( ξ ) ∫ a b g ( x ) d x \displaystyle \int ^b_a f(x) g(x)dx=f(\xi)\int ^b_a g(x)dx ∫abf(x)g(x)dx=f(ξ)∫abg(x)dx
第四章 积分
不定积分基本公式
① ∫ 1 x d x = ln ∣ x ∣ + C \displaystyle \int \cfrac1x dx=\ln |x|+C ∫x1dx=ln∣x∣+C
② ∫ sec 2 x d x = tan x + C \displaystyle\int \sec^2 xdx=\tan x+C ∫sec2xdx=tanx+C ∫ csc 2 x d x = − cot x + C \displaystyle\int \csc^2 xdx=-\cot x+C ∫csc2xdx=−cotx+C
③ ∫ sec x tan x d x = sec x + C \displaystyle\int \sec x \tan xdx=\sec x+C ∫secxtanxdx=secx+C ∫ csc x cot x d x = − csc x + C \displaystyle\int \csc x \cot xdx=-\csc x+C ∫cscxcotxdx=−cscx+C
④ ∫ d x 1 − x 2 = arcsin x + C \displaystyle\int \cfrac {dx}{\sqrt {1-x^2 }} = \arcsin x +C ∫1−x2dx=arcsinx+C ∫ d x a 2 − x 2 = arcsin x a + C \displaystyle\int \cfrac {dx}{\sqrt {a^2-x^2 }} = \arcsin \cfrac xa +C ∫a2−x2dx=arcsinax+C
⑤ ∫ d x 1 + x 2 = arctan x + C \displaystyle\int \cfrac {dx}{1+x^2 } = \arctan x +C ∫1+x2dx=arctanx+C ∫ d x a 2 + x 2 = 1 a arctan x a + C \displaystyle\int \cfrac {dx}{a^2+x^2 } =\cfrac 1a \arctan \cfrac xa +C ∫a2+x2dx=a1arctanax+C
⑥ ∫ d x x 2 + a 2 = ln ( x + x 2 + a 2 ) + C \displaystyle\int \cfrac {dx}{\sqrt{x^2 + a^2}} = \ln(x+\sqrt{x^2 + a^2} )+C ∫x2+a2dx=ln(x+x2+a2)+C ∫ d x x 2 − a 2 = ln ∣ x + x 2 − a 2 ∣ + C \displaystyle\int \cfrac {dx}{\sqrt{x^2 - a^2}} = \ln |x+\sqrt{x^2 - a^2} |+C ∫x2−a2dx=ln∣x+x2−a2∣+C
⑦ ∫ sec x d x = ln ∣ sec x + tan x ∣ + C \displaystyle\int \sec x dx= \ln |\sec x+\tan x|+C ∫secxdx=ln∣secx+tanx∣+C ∫ csc x d x = − ln ∣ csc x + cot x ∣ + C \displaystyle\int \csc x dx= -\ln |\csc x+\cot x|+C ∫cscxdx=−ln∣cscx+cotx∣+C
*万能代换
令
tan
x
2
=
t
\tan \cfrac x2=t
tan2x=t
可得
{
sin
x
=
2
t
1
+
t
2
cos
x
=
1
−
t
2
1
+
t
2
d
x
=
2
1
+
t
2
d
t
\left\{ \begin{aligned} \sin x=\cfrac {2t}{1+t^2}\\ \cos x= \cfrac {1-t^2}{1+t^2}\\ dx=\cfrac {2}{1+t^2}dt \end{aligned}\right.
⎩
⎨
⎧sinx=1+t22tcosx=1+t21−t2dx=1+t22dt
一般方法
- 若 R ( − sin x , cos x ) = − R ( sin x , cos x ) R(-\sin x,\cos x)=-R(\sin x,\cos x) R(−sinx,cosx)=−R(sinx,cosx),令 u = cos x u=\cos x u=cosx
- 若 R ( sin x , − cos x ) = − R ( sin x , cos x ) R(\sin x,-\cos x)=-R(\sin x,\cos x) R(sinx,−cosx)=−R(sinx,cosx),令 u = sin x u=\sin x u=sinx
- 若 R ( − sin x , − cos x ) = R ( sin x , cos x ) R(-\sin x,-\cos x)=R(\sin x,\cos x) R(−sinx,−cosx)=R(sinx,cosx),令 u = tan x u=\tan x u=tanx
第五章 定积分和反常积分
定积分存在的充分条件
定理:若
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上连续,则
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\displaystyle \int^b_a f(x)dx
∫abf(x)dx必定存在
定理:若
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上有界,且只有有限个间断点,则
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\displaystyle \int^b_a f(x)dx
∫abf(x)dx必定存在
定理:若
f
(
x
)
f(x)
f(x) 在
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上只有有限个第一类间断点,则
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\displaystyle \int^b_a f(x)dx
∫abf(x)dx必定存在
原函数
原函数存在
≠
\neq
= 可积
原函数存在的充分条件:连续
另外如果函数含有第一类间断点,那么不存在原函数,含无穷型的间断点也不存在原函数。
变上限积分的导数
- [ ∫ g 1 ( x ) g 2 ( x ) f ( t ) d t ] ′ = g 1 ′ ( x ) f ( g 1 ( x ) ) − g 2 ′ ( x ) f ( g 2 ( x ) ) \displaystyle [\int_{g_1(x)} ^{g_2(x)}f(t) \mathrm{dt}]'=g_1^{'}(x)f(g_1(x))-g_2^{'}(x)f(g_2(x)) [∫g1(x)g2(x)f(t)dt]′=g1′(x)f(g1(x))−g2′(x)f(g2(x))
- [ ∫ 1 2 f ( x + t ) d t ] ′ = [ ∫ x + 1 x + 2 f ( x + t ) d ( x + t ) ] ′ = f ( x + 2 ) − f ( x + 1 ) \begin{aligned} \displaystyle [\int_{1} ^{2}f(x+t) \mathrm{dt}]'=&[\int_{x+1} ^{x+2}f(x+t) \mathrm{d(x+t)}]'\\ &=f(x+2)-f(x+1)\\ \end{aligned} [∫12f(x+t)dt]′=[∫x+1x+2f(x+t)d(x+t)]′=f(x+2)−f(x+1)
可爱因子
lim
n
→
∞
.
.
.
=
1
n
f
(
1
n
)
+
1
n
f
(
2
n
)
+
1
n
f
(
3
n
)
+
.
.
+
1
n
f
(
n
n
)
\displaystyle \lim _{n \to \infty} ...=\frac1nf(\frac1n)+\frac1nf(\frac2n)+\frac1nf(\frac3n)+..+\frac1nf(\frac nn)
n→∞lim...=n1f(n1)+n1f(n2)+n1f(n3)+..+n1f(nn)
将区间
n
n
n等分,
1
n
\cfrac1n
n1看作增加量
Δ
x
\Delta x
Δx ,称之为可爱因子,则
原式
=
∑
i
=
1
∞
1
n
f
(
i
n
)
=
∫
0
1
f
(
x
)
d
x
=\displaystyle\sum_{i=1}^{\infty } \frac1nf(\frac in)= \int^1_0 f(x)dx
=i=1∑∞n1f(ni)=∫01f(x)dx
第七章 微分方程
一阶微分方程
齐次微分方程
令 u = y x u=\cfrac yx u=xy,则 y ′ = u + u ′ x y'=u+u'x y′=u+u′x
一阶线性微分方程
形如
y
′
+
f
(
x
)
y
=
g
(
x
)
y'+f(x)y=g(x)
y′+f(x)y=g(x)
通解
y
=
e
−
∫
f
(
x
)
d
x
[
∫
e
∫
f
(
x
)
d
x
g
(
x
)
+
C
]
\displaystyle y=e^{- \int f(x)dx} [\displaystyle \int e^{\int f(x)dx}g(x)+C]
y=e−∫f(x)dx[∫e∫f(x)dxg(x)+C]
高阶微分方程
可降阶的高阶方程
y ′ ′ = f ( x , y ′ ) y''=f(x,y') y′′=f(x,y′)型 ⇒ \Rightarrow ⇒ 令 y ′ = p , y ′ ′ = p ′ y'=p,y''=p' y′=p,y′′=p′
y
′
′
=
f
(
y
,
y
′
)
y''=f(y,y')
y′′=f(y,y′)型
⇒
\Rightarrow
⇒令
y
′
=
p
,
y
′
′
=
p
d
p
d
y
y'=p,y''=p \cfrac{dp}{dy}
y′=p,y′′=pdydp
{
y
′
′
=
p
′
=
d
p
d
x
y
′
=
d
y
d
x
=
p
\left\{\begin{aligned} y''=p'= \cfrac{dp}{dx}\\ y'= \cfrac{dy}{dx}=p\\ \end{aligned}\right.
⎩
⎨
⎧y′′=p′=dxdpy′=dxdy=p
⇒
\Rightarrow
⇒
y
′
′
=
d
p
d
x
=
d
p
d
x
d
x
d
y
p
=
p
d
p
d
y
\displaystyle y''=\cfrac{dp}{dx}=\cfrac{dp}{dx} \cfrac{dx}{dy}p=p \cfrac{dp}{dy}
y′′=dxdp=dxdpdydxp=pdydp
常系数齐次线性微分方程
形如
y
′
′
+
b
y
′
+
c
y
=
0
y''+by'+cy=0
y′′+by′+cy=0
⇒
\Rightarrow
⇒ 特征方程
r
2
+
b
r
+
c
=
0
r^2+br+c=0
r2+br+c=0
根据特征方程解的情况来确定
y
y
y
①
r
1
≠
r
2
,且
r
1
,
r
2
是实数
⇒
y
=
C
1
e
r
1
x
+
C
2
e
r
2
x
r_1 \neq r_2,且r_1,r_2是实数\Rightarrow y=C_1e^{\displaystyle r_1x}+C_2e^{\displaystyle r_2x}
r1=r2,且r1,r2是实数⇒y=C1er1x+C2er2x
②
r
1
=
r
2
,且
r
1
,
r
2
是实数
⇒
y
=
(
C
1
+
C
2
x
)
e
r
2
x
r_1 = r_2,且r_1,r_2是实数\Rightarrow y=(C_1+C_2x)e^{\displaystyle r_2x}
r1=r2,且r1,r2是实数⇒y=(C1+C2x)er2x
③
r
1
=
a
+
b
i
,
r
2
=
a
−
b
i
,
r
1
,
r
2
是一对共轭复数
⇒
y
=
e
a
x
(
C
1
cos
b
x
+
C
2
sin
b
x
)
r_1 =a+bi,r_2=a-bi,r_1,r_2是一对共轭复数\Rightarrow y=e^{ax}(C_1 \cos bx+C_2\sin bx)
r1=a+bi,r2=a−bi,r1,r2是一对共轭复数⇒y=eax(C1cosbx+C2sinbx)
常系数非齐次线性微分方程
形如
y
′
′
+
b
y
′
+
c
y
=
e
t
x
f
(
x
)
⇒
y''+by'+cy=e^{tx}f(x)\Rightarrow
y′′+by′+cy=etxf(x)⇒
y
∗
=
x
k
e
t
x
g
(
x
)
y^*=x^ke^{tx}g(x)
y∗=xketxg(x),其中 :
①
g
(
x
)
,
f
(
x
)
g(x),f(x)
g(x),f(x)同次
②
k
k
k是特征方程含根
t
t
t的重复次数
形如
y
′
′
+
b
y
′
+
c
y
=
e
t
x
[
f
1
(
x
)
cos
b
x
+
f
2
(
x
)
sin
x
]
⇒
y''+by'+cy=e^{tx}[f_1(x)\cos bx+f_2(x) \sin x] \Rightarrow
y′′+by′+cy=etx[f1(x)cosbx+f2(x)sinx]⇒
y
∗
=
x
k
e
t
x
[
g
1
(
x
)
cos
b
x
+
g
2
(
x
)
sin
b
x
]
y^*=x^ke^{tx}[g_1(x)\cos bx+g_2(x) \sin bx]
y∗=xketx[g1(x)cosbx+g2(x)sinbx],其中 :
①
g
1
(
x
)
,
g
2
(
x
)
g_1(x),g_2(x)
g1(x),g2(x)与
f
1
(
x
)
,
f
2
(
x
)
f_1(x),f_2(x)
f1(x),f2(x)的最高次等同
②如果
t
+
b
i
t+bi
t+bi是特征方程的解
k
=
1
k=1
k=1,否则为
0
0
0
第八章 多元函数微分学
基本概念
偏导数
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y)在
(
x
0
,
y
0
)
(x_0,y_0)
(x0,y0)的某一邻域有定义,且
lim
Δ
x
→
0
f
(
x
0
+
Δ
x
,
y
0
)
−
f
(
x
0
,
y
0
)
Δ
x
\displaystyle \lim_{\Delta x \to0} \cfrac{f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x}
Δx→0limΔxf(x0+Δx,y0)−f(x0,y0)存在
f
x
′
(
x
0
,
y
0
)
=
lim
Δ
x
→
0
f
(
x
0
+
Δ
x
,
y
0
)
−
f
(
x
0
,
y
0
)
Δ
x
f'_x(x_0,y_0)=\displaystyle \lim_{\Delta x \to0} \cfrac{f(x_0+\Delta x,y_0)-f(x_0,y_0)}{\Delta x}
fx′(x0,y0)=Δx→0limΔxf(x0+Δx,y0)−f(x0,y0)
全微分
全微分定义
如果
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y)在
(
x
0
,
y
0
)
(x_0,y_0)
(x0,y0)的全增量
Δ
z
=
f
(
x
0
+
Δ
x
,
y
0
+
Δ
y
)
−
f
(
x
0
,
y
0
)
\Delta z=f(x_0+\Delta x,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0)
Δz=f(x0+Δx,y0+Δy)−f(x0,y0) 可表示为
Δ
z
=
A
Δ
x
+
B
Δ
y
+
o
(
ρ
)
,
ρ
=
(
Δ
x
)
2
+
(
Δ
y
)
2
\Delta z=A\Delta x+B\Delta y+o(\rho),\rho=\sqrt{(\Delta x)^2+(\Delta y)^2}
Δz=AΔx+BΔy+o(ρ),ρ=(Δx)2+(Δy)2
A Δ x + B Δ y A\Delta x+B\Delta y AΔx+BΔy为全微分,即 d z = A d x + B d y = ∂ z ∂ x d x + ∂ z ∂ y d y dz=Adx+Bdy=\cfrac{\partial z}{\partial x}dx+\cfrac{\partial z}{\partial y}dy dz=Adx+Bdy=∂x∂zdx+∂y∂zdy
判定全微分是否存在
①
f
x
′
(
x
0
,
y
0
)
,
f
y
′
(
x
0
,
y
0
)
f'_x(x_0,y_0),f'_y(x_0,y_0)
fx′(x0,y0),fy′(x0,y0)是否存在
②
lim
(
Δ
x
,
Δ
y
)
→
(
0
,
0
)
[
f
(
x
0
+
Δ
x
,
y
0
+
Δ
y
)
−
f
(
x
0
,
y
0
)
]
−
[
f
x
′
(
x
0
,
y
0
)
Δ
x
+
f
y
′
(
x
0
,
y
0
)
Δ
y
]
(
Δ
x
)
2
+
(
Δ
y
)
2
\displaystyle \lim_{(\Delta x ,\Delta y) \to (0,0)} \cfrac{[f(x_0+\Delta x,y_0+\Delta y)-f(x_0,y_0)]-[f'_x(x_0,y_0) \Delta x+f'_y(x_0,y_0) \Delta y]}{\sqrt{(\Delta x)^2+(\Delta y)^2}}
(Δx,Δy)→(0,0)lim(Δx)2+(Δy)2[f(x0+Δx,y0+Δy)−f(x0,y0)]−[fx′(x0,y0)Δx+fy′(x0,y0)Δy]是否为零
连续、可偏导及可微直接的关系
多元函数的极值和最值
无条件极值
极值的定义设函数
f
(
x
,
y
)
f(x,y)
f(x,y)在
(
x
0
,
y
0
)
(x_0,y_0)
(x0,y0)某邻域内有定义,如果对
(
x
0
,
y
0
)
(x_0,y_0)
(x0,y0)的去心邻域,都有
f
(
x
,
y
)
<
f
(
x
0
,
y
0
)
f(x,y)<f(x_0,y_0)
f(x,y)<f(x0,y0),则
f
(
x
0
,
y
0
)
f(x_0,y_0)
f(x0,y0)是函数
f
(
x
,
y
)
f(x,y)
f(x,y)的一个极大值,对应的极值点就是
(
x
0
,
y
0
)
(x_0,y_0)
(x0,y0)。
极值的必要条件
{
f
x
′
(
x
0
,
y
0
)
=
0
f
y
′
(
x
0
,
y
0
)
=
0
\left\{\begin{aligned} f'_x(x_0,y_0)=0\\ f'_y(x_0,y_0)=0\\ \end{aligned}\right.
{fx′(x0,y0)=0fy′(x0,y0)=0
极值的充分条件
f
x
′
(
x
0
,
y
0
)
=
f
y
′
(
x
0
,
y
0
)
=
0
f'_x(x_0,y_0)=f'_y(x_0,y_0)=0
fx′(x0,y0)=fy′(x0,y0)=0
A
=
f
x
x
′
′
(
x
0
,
y
0
)
,
B
=
f
x
y
′
′
(
x
0
,
y
0
)
=
f
y
x
′
′
(
x
0
,
y
0
)
,
C
=
f
y
y
′
′
(
x
0
,
y
0
)
A=f''_{xx}(x_0,y_0),B=f''_{xy}(x_0,y_0)=f''_{yx}(x_0,y_0),C=f''_{yy}(x_0,y_0)
A=fxx′′(x0,y0),B=fxy′′(x0,y0)=fyx′′(x0,y0),C=fyy′′(x0,y0)
-
A
C
−
B
2
>
0
AC-B^2>0
AC−B2>0,
(
x
0
,
y
0
)
(x_0,y_0)
(x0,y0)是函数
f
(
x
,
y
)
f(x,y)
f(x,y)的极值点
① A < 0 A<0 A<0, ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)是函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)的极大值点
② A > 0 A>0 A>0, ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)是函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)的极小值点 - A C − B 2 < 0 AC-B^2<0 AC−B2<0, ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)不是函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)的极值点
- A C − B 2 = 0 AC-B^2=0 AC−B2=0, ( x 0 , y 0 ) (x_0,y_0) (x0,y0)可能是函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)的极值点,也可能不是函数 f ( x , y ) f(x,y) f(x,y)的极值点,用定义判断
约束极值
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y)在条件
ψ
(
x
,
y
)
=
0
\psi(x,y)=0
ψ(x,y)=0下取得极值
①构造拉格朗日函数
F
(
x
,
y
,
λ
)
=
f
(
x
,
y
)
+
λ
ψ
(
x
,
y
)
F(x,y,\lambda)=f(x,y)+\lambda\psi(x,y)
F(x,y,λ)=f(x,y)+λψ(x,y)
②
{
f
x
′
(
x
,
y
)
+
λ
ψ
x
′
(
x
,
y
)
=
0
f
y
′
(
x
,
y
)
+
λ
ψ
y
′
(
x
,
y
)
=
0
ψ
(
x
,
y
)
=
0
\left\{\begin{aligned} &f'_x(x,y)+\lambda\psi'_x(x,y)=0\\ &f'_y(x,y)+\lambda\psi'_y(x,y)=0\\ &\psi(x,y)=0\\ \end{aligned}\right.
⎩
⎨
⎧fx′(x,y)+λψx′(x,y)=0fy′(x,y)+λψy′(x,y)=0ψ(x,y)=0
求体积
V = S h = ∫ d V V=Sh = \int dV V=Sh=∫dV
旋转体
S ( x ) = f ( x ) − g ( x ) S(x)=f(x)-g(x) S(x)=f(x)−g(x)
- 绕x轴
∫ a b π ( f ( x ) − g ( x ) ) 2 d x \displaystyle \int_{a}^{b} \pi (f(x)-g(x))^2 dx ∫abπ(f(x)−g(x))2dx - 绕y轴
∫ a b 2 π ( f ( x ) − g ( x ) ) x d x \displaystyle \int_{a}^{b} 2\pi (f(x)-g(x))xdx ∫ab2π(f(x)−g(x))xdx?
第十章 无穷级数
常数项级数
正项级数
①
∑
n
=
1
∞
1
n
p
\displaystyle \sum_{n=1}^{\infty } \cfrac 1{n^p}
n=1∑∞np1 ,当
p
>
1
p>1
p>1时收敛,当
p
≤
1
p \leq 1
p≤1时发散
∑
n
=
1
∞
a
q
n
\displaystyle \sum_{n=1}^{\infty } a q^n
n=1∑∞aqn ,当
q
<
1
q<1
q<1时收敛,当
p
≥
1
p \geq 1
p≥1时发散
②比值法: lim n → ∞ u n + 1 u n = ρ ⇒ ∑ n = 1 ∞ u n { 收敛, ρ < 1 发散, ρ > 1 不一定, ρ = 1 \displaystyle \lim _{n \to \infty} \frac{u_{n+1}}{u_n}=\rho \Rightarrow \displaystyle \sum_{n=1}^{\infty } u_n \left\{\begin{aligned} 收敛,\rho <1\\ 发散,\rho >1\\ 不一定,\rho=1\\ \end{aligned}\right. n→∞limunun+1=ρ⇒n=1∑∞un⎩ ⎨ ⎧收敛,ρ<1发散,ρ>1不一定,ρ=1
③根值法: lim n → ∞ u n n = ρ ⇒ ∑ n = 1 ∞ u n { 收敛, ρ < 1 发散, ρ > 1 不一定, ρ = 1 \displaystyle \lim _{n \to \infty} \sqrt[n]{u_n}=\rho \Rightarrow \displaystyle \sum_{n=1}^{\infty } u_n \left\{\begin{aligned} 收敛,\rho <1\\ 发散,\rho >1\\ 不一定,\rho=1\\ \end{aligned}\right. n→∞limnun=ρ⇒n=1∑∞un⎩ ⎨ ⎧收敛,ρ<1发散,ρ>1不一定,ρ=1
④ a = f ( n ) ⇒ ∑ n = 1 ∞ a n \displaystyle a=f(n) \Rightarrow \sum_{n=1}^\infty a_n a=f(n)⇒n=1∑∞an与 ∫ 1 ∞ f ( x ) d x \displaystyle \int^\infty _1 f(x)dx ∫1∞f(x)dx同敛散
交错级数
∑
n
=
1
∞
(
−
1
)
n
u
n
,
u
n
>
0
\displaystyle \sum_{n=1}^{\infty }(-1)^n u_n , u_n>0
n=1∑∞(−1)nun,un>0
莱布尼茨准则:
{
{
u
n
}
单调减
lim
n
→
∞
u
n
=
0
⇒
∑
n
=
1
∞
(
−
1
)
n
u
n
收敛
\left\{\begin{aligned} \{u_n\}单调减\\ \lim_{n \to \infty} u_n=0\\ \end{aligned}\right.\Rightarrow \displaystyle \sum_{n=1}^{\infty }(-1)^n u_n 收敛
⎩
⎨
⎧{un}单调减n→∞limun=0⇒n=1∑∞(−1)nun收敛
任意级数
绝对收敛与条件收敛
绝对收敛: ∑ n = 1 ∞ ∣ u n ∣ 收敛 \displaystyle \sum_{n=1}^{\infty } |u_n|收敛 n=1∑∞∣un∣收敛
条件收敛: ∑ n = 1 ∞ u n 收敛, ∑ n = 1 ∞ ∣ u n ∣ 发散 \displaystyle \sum_{n=1}^{\infty } u_n收敛,\displaystyle \sum_{n=1}^{\infty } |u_n|发散 n=1∑∞un收敛,n=1∑∞∣un∣发散
傅里叶级数
傅里叶系数和傅里叶级数
函数 f ( x ) f(x) f(x)是周期为 2 π 2 \pi 2π的周期函数,且在 [ − π , π ] [-\pi,\pi] [−π,π]可积,则称 a n = 1 π ∫ − π π f ( x ) cos n x d x , n = 0 , 1 , 2... a_n=\cfrac{1}{\pi}\int_{-\pi}^\pi f(x)\cos nx dx,n=0,1,2... an=π1∫−ππf(x)cosnxdx,n=0,1,2... b n = 1 π ∫ − π π f ( x ) sin n x d x , n = 1 , 2... b_n=\cfrac{1}{\pi}\int_{-\pi}^\pi f(x)\sin nx dx,n=1,2... bn=π1∫−ππf(x)sinnxdx,n=1,2...为 f ( x ) f(x) f(x)的傅里叶系数,称级数 a 0 2 + ∑ n = 1 ∞ ( a n cos n x + b n sin n x ) \cfrac{a_0}{2}+\sum _{n=1}^\infty(a_n\cos nx+b_n\sin nx) 2a0+n=1∑∞(ancosnx+bnsinnx)为 f ( x ) f(x) f(x)以 2 π 2\pi 2π为周期的傅里叶级数。即 f ( x ) ∼ a 0 2 + ∑ n = 1 ∞ ( a n cos n x + b n sin n x ) f(x) \sim \cfrac{a_0}{2}+\sum _{n=1}^\infty(a_n\cos nx+b_n\sin nx) f(x)∼2a0+n=1∑∞(ancosnx+bnsinnx)
收敛定理(狄利克雷)
①
S
(
x
)
=
f
(
x
)
,
当
x
为
f
(
x
)
的连续点
① S(x)=f(x),当x为f(x)的连续点
①S(x)=f(x),当x为f(x)的连续点
②
S
(
x
)
=
f
(
x
−
)
+
f
(
x
+
)
2
,
当
x
为
f
(
x
)
的间断点
② S(x)=\cfrac{f(x^{-})+f(x^{+})}{2},当x为f(x)的间断点
②S(x)=2f(x−)+f(x+),当x为f(x)的间断点
③
S
(
x
)
=
f
(
(
−
π
)
+
)
+
f
(
π
−
)
2
,
x
=
±
π
③ S(x)=\cfrac{f((-\pi)^{+})+f(\pi^{-})}{2},x=\pm \pi
③S(x)=2f((−π)+)+f(π−),x=±π
奇偶函数的展开(展开为正余弦
-
f ( x ) 为奇函数 ⇔ 展开为正弦 f(x)为奇函数 \Leftrightarrow 展开为正弦 f(x)为奇函数⇔展开为正弦
a n = 0 , n = 0 , 1 , 2... a_n=0,n=0,1,2... an=0,n=0,1,2... b n = 2 π ∫ 0 π f ( x ) sin n x d x , n = 1 , 2... b_n=\cfrac{2}{\pi}\int_{0}^\pi f(x)\sin nx dx,n=1,2... bn=π2∫0πf(x)sinnxdx,n=1,2... -
f ( x ) 为偶函数 ⇔ 展开为余弦 f(x)为偶函数 \Leftrightarrow 展开为余弦 f(x)为偶函数⇔展开为余弦
a n = 2 π ∫ 0 π f ( x ) cos n x d x , n = 0 , 1 , 2... a_n=\cfrac{2}{\pi}\int_{0}^\pi f(x)\cos nx dx,n=0,1,2... an=π2∫0πf(x)cosnxdx,n=0,1,2... b n = 0 , n = 1 , 2... b_n=0,n=1,2... bn=0,n=1,2...
周期为2l展开
a n = 1 l ∫ − l l f ( x ) cos n π x l d x , n = 0 , 1 , 2... a_n=\cfrac{1}{l}\int_{-l}^l f(x)\cos \cfrac{n\pi x}{l}dx,n=0,1,2... an=l1∫−llf(x)coslnπxdx,n=0,1,2... b n = 1 l ∫ − l l f ( x ) sin n π x l d x , n = 1 , 2... b_n=\cfrac{1}{l}\int_{-l}^l f(x)\sin \cfrac{n\pi x}{l}dx,n=1,2... bn=l1∫−llf(x)sinlnπxdx,n=1,2...
第十二章 多元微分学及其应用
三重积分
直角坐标
先一后二或先二后一
柱坐标
∭ f ( x , y , z ) d v = ∭ f ( r cos θ , r sin θ , z ) r d r d θ d z \displaystyle\iiint f(x,y,z)\mathrm{dv}=\displaystyle\iiint f(r\cos\theta,r\sin \theta,z)r\mathrm{drd\theta dz} ∭f(x,y,z)dv=∭f(rcosθ,rsinθ,z)rdrdθdz
球坐标
∭ f ( x , y , z ) d v = ∭ f ( r sin φ cos θ , r sin φ sin θ , r cos φ ) r 2 sin φ d r d φ d θ \displaystyle\iiint f(x,y,z)dv=\displaystyle\iiint f(r \sin \varphi \cos\theta,r\sin \varphi \sin \theta,r \cos \varphi)r^2\sin \varphi \mathrm{dr d\varphi d\theta } ∭f(x,y,z)dv=∭f(rsinφcosθ,rsinφsinθ,rcosφ)r2sinφdrdφdθ
曲线积分
第一类:弧长线积分
直接法
①L: { x = x ( t ) y = y ( t ) , a ≤ t ≤ b \left\{\begin{aligned} x=x(t)\\ y=y(t)\\ \end{aligned}\right. ,a \leq t \leq b {x=x(t)y=y(t),a≤t≤b ⇒ \Rightarrow ⇒ ∫ L f ( x , y ) d s = ∫ a b f ( x ( t ) , y ( t ) ) x ′ 2 ( t ) + y ′ 2 ( t ) d t \displaystyle\int_L f(x,y)ds=\int^b_af(x(t),y(t)) \sqrt{x'^2(t)+y'^2(t)}dt ∫Lf(x,y)ds=∫abf(x(t),y(t))x′2(t)+y′2(t)dt
②L: y = y ( x ) , a ≤ x ≤ b y=y(x) ,a \leq x \leq b y=y(x),a≤x≤b ⇒ \Rightarrow ⇒ ∫ L f ( x , y ) d s = ∫ a b f ( x , y ( x ) ) 1 + y ′ 2 ( x ) d t \displaystyle\int_L f(x,y)ds=\int^b_af(x,y(x)) \sqrt{1+y'^2(x)}dt ∫Lf(x,y)ds=∫abf(x,y(x))1+y′2(x)dt
③L: r = r ( θ ) , a ≤ θ ≤ b r=r(\theta),a \leq \theta \leq b r=r(θ),a≤θ≤b ⇒ \Rightarrow ⇒ ∫ L f ( x , y ) d s = ∫ a b f ( r cos θ , r sin θ ) r 2 + r ′ 2 ( θ ) d θ \displaystyle\int_Lf(x,y)ds=\int^b_a f(r\cos\theta,r\sin\theta)\sqrt{r^2+r'^2(\theta)}d\theta ∫Lf(x,y)ds=∫abf(rcosθ,rsinθ)r2+r′2(θ)dθ
第二类:坐标线积分
格林公式(平面)
顺时针为负,逆时针为正
∮
L
P
d
x
+
Q
d
y
=
∬
(
∂
Q
∂
x
−
∂
P
∂
y
)
d
x
d
y
\displaystyle \oint_L Pdx+Qdy=\iint (\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y} )dxdy
∮LPdx+Qdy=∬(∂x∂Q−∂y∂P)dxdy
∮
L
P
d
x
+
Q
d
y
=
∮
L
(
P
cos
α
+
Q
cos
β
)
d
s
\displaystyle \oint_L Pdx+Qdy=\oint _L (P\cos \alpha +Q\cos \beta) ds
∮LPdx+Qdy=∮L(Pcosα+Qcosβ)ds
斯托克斯
∮ L P d x + Q d y + R d z = ∬ Σ ∣ cos α cos β cos γ ∂ ∂ x ∂ ∂ y ∂ ∂ z P Q R ∣ d S = ∬ Σ ( ∂ R ∂ y − ∂ Q ∂ z ) d y d z + ( ∂ P ∂ z − ∂ R ∂ x ) d z d x + ( ∂ Q ∂ x − ∂ P ∂ y ) d x d y \displaystyle \oint_L Pdx+Qdy+Rdz=\iint_\Sigma \left| \begin{matrix} \cos \alpha & \cos \beta &\cos \gamma \\ \cfrac{\partial }{\partial x}&\cfrac{\partial }{\partial y} &\cfrac{\partial }{\partial z} \\ P& Q&R \\ \end{matrix} \right| dS=\iint_\Sigma (\cfrac{\partial R}{\partial y}-\cfrac{\partial Q}{\partial z})dydz+ (\cfrac{\partial P}{\partial z}-\cfrac{\partial R}{\partial x})dzdx+ (\cfrac{\partial Q}{\partial x}-\cfrac{\partial P}{\partial y})dxdy ∮LPdx+Qdy+Rdz=∬Σ cosα∂x∂Pcosβ∂y∂Qcosγ∂z∂R dS=∬Σ(∂y∂R−∂z∂Q)dydz+(∂z∂P−∂x∂R)dzdx+(∂x∂Q−∂y∂P)dxdy
曲面积分
直接法
上侧取正,下侧取负
高斯公式
∯ Ω 外 P d y d z + Q d z d x + R d x d y = ∭ ( ∂ P ∂ x + ∂ P ∂ y + ∂ R ∂ z ) d x d y d z \displaystyle \oiint_{\Omega外} Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=\iiint (\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial P}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z} )dxdydz ∬Ω外Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=∭(∂x∂P+∂y∂P+∂z∂R)dxdydz
场论
变力做功
力
F
=
P
i
+
Q
j
+
R
k
F=Pi+Qj+Rk
F=Pi+Qj+Rk
则功
W
=
∫
A
B
P
d
x
+
Q
d
y
+
R
d
z
W=\displaystyle \int _{AB}Pdx+Qdy+Rdz
W=∫ABPdx+Qdy+Rdz
通量
向量场
U
=
P
i
+
Q
j
+
R
k
U=Pi+Qj+Rk
U=Pi+Qj+Rk
则通量
Φ
=
∬
Σ
P
d
y
d
z
+
Q
d
z
d
x
+
R
d
y
d
x
\displaystyle \Phi =\iint _\Sigma Pdydz+Qdzdx+Rdydx
Φ=∬ΣPdydz+Qdzdx+Rdydx
散度
向量场
A
=
{
P
,
Q
,
R
}
A=\{P,Q,R\}
A={P,Q,R}
则散度
d
i
v
A
=
∂
P
∂
x
+
∂
Q
∂
y
+
∂
R
∂
z
div A=\cfrac{\partial P}{\partial x}+\cfrac{\partial Q}{\partial y} +\cfrac{\partial R}{\partial z}
divA=∂x∂P+∂y∂Q+∂z∂R
旋度
向量场
A
=
{
P
,
Q
,
R
}
A=\{P,Q,R\}
A={P,Q,R}
则旋度
r
o
t
A
=
∣
i
j
k
∂
∂
x
∂
∂
y
∂
∂
z
P
Q
R
∣
rot A=\left| \begin{matrix} i & j &k \\ \cfrac{\partial }{\partial x}&\cfrac{\partial }{\partial y} &\cfrac{\partial }{\partial z} \\ P& Q&R \\ \end{matrix} \right|
rotA=
i∂x∂Pj∂y∂Qk∂z∂R
最大方向导数
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y)
最大方向导数
f
1
′
(
x
0
,
y
0
)
2
+
f
2
′
(
x
0
,
y
0
)
2
\sqrt{f^{'}_1(x_0,y_0)^2+f^{'}_2(x_0,y_0)^2}
f1′(x0,y0)2+f2′(x0,y0)2
三角函数:
平方和
sec
2
x
=
1
+
tan
2
x
\sec^2 x=1+\tan^2 x
sec2x=1+tan2x
csc
2
x
=
1
+
cot
2
x
\csc^2 x=1+\cot^2 x
csc2x=1+cot2x
和角公式
sin ( a + b ) = sin a cos b + cos a sin b \sin (a+b)=\sin a\cos b+\cos a\sin b sin(a+b)=sinacosb+cosasinb
cos ( a + b ) = cos a cos b − sin a sin b \cos (a+b)=\cos a\cos b-\sin a \sin b cos(a+b)=cosacosb−sinasinb
tan ( a + b ) = tan a + tan b 1 − tan a tan b \tan (a+b)=\cfrac{\tan a+\tan b}{1-\tan a \tan b} tan(a+b)=1−tanatanbtana+tanb
和差化积
sin a + sin b = 2 sin a + b 2 cos a − b 2 \sin a+\sin b=2 \sin \cfrac{a+b}2\cos \cfrac{a-b}2 sina+sinb=2sin2a+bcos2a−b
cos a + cos b = 2 cos a + b 2 cos a − b 2 \cos a+\cos b=2 \cos \cfrac{a+b}2\cos \cfrac{a-b}2 cosa+cosb=2cos2a+bcos2a−b
cos a − cos b = − 2 sin a + b 2 sin a − b 2 \cos a-\cos b=-2 \sin \cfrac{a+b}2\sin \cfrac{a-b}2 cosa−cosb=−2sin2a+bsin2a−b
积化和差
sin a cos b = 1 2 [ sin ( a + b ) + sin ( a − b ) ] \sin a \cos b=\cfrac 12[\sin (a+b)+\sin (a-b)] sinacosb=21[sin(a+b)+sin(a−b)]
cos a cos b = 1 2 [ cos ( a + b ) + cos ( a − b ) ] \cos a \cos b=\cfrac 12[\cos(a+b)+\cos (a-b)] cosacosb=21[cos(a+b)+cos(a−b)]
sin a sin b = 1 2 [ cos ( a + b ) − cos ( a − b ) ] \sin a \sin b=\cfrac 12[\cos(a+b)-\cos(a-b)] sinasinb=21[cos(a+b)−cos(a−b)]
点火公式
{ ∫ 0 π 2 sin n x d x = ∫ 0 π 2 cos n x d x = n − 1 n n − 3 n − 2 . . . 2 3 , n % 2 = = 1 ∫ 0 π 2 sin n x d x = ∫ 0 π 2 cos n x d x = n − 1 n n − 3 n − 2 . . . 1 2 π 2 , n % 2 = = 0 \left\{\begin{aligned} \int^{\frac \pi 2}_0 \sin^n x dx&=\int^{\frac \pi 2}_0 \cos^n xdx=\cfrac{n-1}{n}\cfrac{n-3}{n-2}...\cfrac{2}{3},n\%2==1 \\ \int^{\frac \pi 2}_0 \sin^n xdx&=\int^{\frac \pi 2}_0 \cos^n xdx=\cfrac{n-1}{n}\cfrac{n-3}{n-2}...\cfrac{1}{2}\cfrac{\pi}{2},n\%2==0 \end{aligned}\right. ⎩ ⎨ ⎧∫02πsinnxdx∫02πsinnxdx=∫02πcosnxdx=nn−1n−2n−3...32,n%2==1=∫02πcosnxdx=nn−1n−2n−3...212π,n%2==0
n
%
2
=
=
1
:
n\%2==1:
n%2==1:
∫
0
π
x
sin
n
x
d
x
=
π
2
∫
0
π
sin
n
x
d
x
\displaystyle \int^ \pi _0 x\sin^n xdx=\cfrac \pi 2\int^ \pi _0 \sin^n xdx
∫0πxsinnxdx=2π∫0πsinnxdx
n
%
2
=
=
0
:
n\%2==0:
n%2==0:
∫
0
π
x
sin
n
x
d
x
=
∫
0
π
x
cos
n
x
d
x
=
π
2
∫
0
π
sin
n
x
d
x
=
π
∫
0
π
2
sin
n
x
d
x
=
n
−
1
n
n
−
3
n
−
2
.
.
.
1
2
π
2
2
\displaystyle \int^ \pi _0 x\sin^n xdx=\displaystyle \int^ \pi _0 x\cos^n xdx=\cfrac \pi 2\int^ \pi _0 \sin^n xdx= \pi\int^{\frac \pi 2}_0 \sin^n xdx=\cfrac{n-1}{n}\cfrac{n-3}{n-2}...\cfrac{1}{2}\cfrac{\pi ^2}{2}
∫0πxsinnxdx=∫0πxcosnxdx=2π∫0πsinnxdx=π∫02πsinnxdx=nn−1n−2n−3...212π2