UDS DTC状态位详解

UDS中每一个DTC都用一个字节(8bit)来表示一个DTC的状态，每一bit都有不同的含义：
bit0：testFailed
一般的情况下，ECU内部会周期性的检查一些条件，比如每20ms要检查电压、温度等，当检测到过压，过温时，就会报相应的DTC，这时就会把bit0置位；如果下一周期发现，过压，过温消失了，就会把bit0置0；因此bit0可以认为是我们在用诊断仪查询DTC的时候，最近一次DTC的测试是否通过；
清DTC操作会将bit0置0，但是如果执行了清楚DTC操作后，ECU有检测到报DTC的操作又满足了，那么bit0又会被置1；

bit1：testFailedThisOperationCycle
bit1表示ECU在当前运行周期内bit0是否被置起过，ECU当前运行周期可以理解为对KL15电（没有网络管理）就是从上电到下电整个过程，对KL30电（有网络管理）就是从ECU唤醒到ECU休眠整个过程；只要在ECU当前运行周期内bit0被置过1，那么bit1就会被置1；
因此会存在bit0为0但是bit1为1的情况，比如某时刻故障发生了，bit0被置1，同时bit1也被置1，但是过了一会故障消失了，bit0就被置0了，但是bit1不会变，会保持1；
bit1只有重新上下电或者执行DTC清除操作，才会被置0；

bit2：pendingDTC
有些故障产生的时候，不会被立刻确认，即bit0被置1，但是bit3不会被立即置1，只有当多