本文介绍了车载诊断协议UDS中的DTC判定机制，通过举例说明了如何根据电压过载故障设定计数器和检测频率来判断DTC的产生。同时，详细阐述了DTC Status的各个bit位的触发条件和含义，如testFailed、pendingDTC、confirmedDTC等，这些状态位反映了ECU中故障检测的实时状况。UDS协议确保了ECU在整个运行周期中能有效监控和报告故障。
UDS协议是描述车载诊断内容的通用协议，诊断的功能伴随着ECU整个生命运行周期一直在运行。当控制器（ECU）运行过程中出现需求规范中所定义的故障类型，控制器通过相应的判定机制来判断这个故障是否达到一定阈值，满足产生DTC的条件（需要将DTC以及Status位存储在ECU内存中）。因此首先明白判定机制。老规矩，还是举一个例子辅助理解。
对于具体一个控制器，定义诊断需求规范时，首先会定义它支持的DTC以及每个DTC名称、Enable Criteria、Test Frequency、Set condition、Correct Actions等等。比如控制器正常工作电压值是8-12 V，当控制器供电电压超过18 V为电压过载故障，并定义故障码为DTC1。众所周知，车载运行是一个非常复杂的运行状态，运行过程中不可避免会出现电涌等现象（电压出现峰值），当出现电涌，电压值大
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