车载诊断协议UDS——DTC 判定机制以及DTC Status个人见解

         UDS协议是描述车载诊断内容的通用协议，诊断的功能伴随着ECU整个生命运行周期一直在运行。当控制器（ECU）运行过程中出现需求规范中所定义的故障类型，控制器通过相应的判定机制来判断这个故障是否达到一定阈值，满足产生DTC的条件（需要将DTC以及Status位存储在ECU内存中）。因此首先明白判定机制。老规矩，还是举一个例子辅助理解。

       对于具体一个控制器，定义诊断需求规范时，首先会定义它支持的DTC以及每个DTC名称、Enable Criteria、Test Frequency、Set condition、Correct Actions等等。比如控制器正常工作电压值是8-12 V，当控制器供电电压超过18 V为电压过载故障，并定义故障码为DTC1。众所周知，车载运行是一个非常复杂的运行状态，运行过程中不可避免会出现电涌等现象（电压出现峰值），当出现电涌，电压值大于18 V，又很快恢复正常电压，因此DTC不应该被记录。所以会有如下机制：

1. 在规范中会定义检测频率，并设置一个Counter值；
2. 每一个检测周期，通过采样模块，获取当前电压值；
3. 若当前检测周期测出当前电压值大于18 V，Counter &