2020下半年比赛总结

对于2020年下半年参加的比赛进行的总结以及对于比赛过程中暴漏的问题的一些分析。

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比赛问题

一. 电子设计大赛（省赛）

问题

1. 对规则的解读不够细致
2. 单片机的真正核心不够清晰，无法做到快速学习一款单片机。

原因分析

1. 第一次参加比赛，不清楚比赛规则的重点
2. 平时缺乏练习，对于一些常用的知识，理解不到位

二. 四川省智能车比赛

问题

1. 对于车身结构了解不够到位

原因分析

1. 对于车子长时间运行，有哪些螺丝会松，没有提前准备好对应工具
2. 比赛前没有对车身，容易松懈的部分进行上紧。

三. 四川省机器人比赛

问题

1. 对于这次比赛没有足够的重视。
2. 部分模块的学习并没有真正理解到内部，只停留在肤浅的表面。
3. 组内的配合以及分工，时间点没有确定好。

原因分析

1. 因为是省赛又不知道其他学校的实力，没有对比不知道差距。对待比赛比较松懈。
2. 对于通信部分理解不清晰，接收数据以及数据的发送不够清楚。
3. openmv 的理解以及函数的调用不了解，只了解了很浅层的部分。
4. 组内分工不明确，机械结构的搭建进度慢，电控的责任分布没协调好。
5. 硬件的布线没有考虑好。导致比赛前烧板子，重新换板带来很大的困扰。

经验

学习方面

1. 对于模块的学习要深入，如收发数据的字节长度，格式，有无校验位一些规范性的配置要理解。对于几种通信方式的区别要理解。
2. 模块的使用上，模块的说明手册要重点理解，陀螺仪发送出来的数据，解析。

团队合作

1. 分工时间节点需要说明清楚！！！！
2. 对于规则的理解，以及基于规则上的创新点，需要全队队员一起思考。
3. 组内的分工明确。
4. 不要随意会应自己不清楚的事！！！！！！

车子自身情况

1. 对于车身容易出现的问题要有一个良好的总结，清楚知道车子在日常中哪里会出现问题。如：车子跑的太久了轮子上的机米螺丝会松。
2. 对于车子整体的算法要理解透彻，清楚哪个参数调整，从理论上会是怎样的效果，不要盲目调节参数。