电力电子技术

5 直流直流变流电路

5.0 简介

直流直流变流电路(DC-DC Converter)的功能是将直流电变为另一固定电压或者可调电压的直流电。

• 斩波电路：直接直流变流电路，将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电，输入与输出之间不隔离
• 间接直流变流电路：在直流变流电路中加入了交流环节。在交流环节中使用变压器实现输入输出之间的隔离。直-交-直。

5.1 基本斩波电路

5.1.1 降压斩波电路 Buck Chopper

降压斩波电路如下图所示，起英文名称为Buck变换器(buck converter)，单相 BUCK 型 DC-DC 变换器原理图

斩波电路主要用于电子电路的供电电源、也可拖动直流电动机或带蓄电池负载。

续流二极管：

• 传统 BUCK 变换器续流管由导通内阻小的肖基特二极管充当。
• 同步整流技术采用 MOSFET 取代传统续流二极管。

当上边管 S1 导通， 下边管 S2 断开时， 电感电容充电储存能量， 负载电流由输入电源$V_{in}$ 提供。

根据基尔霍夫定律以及小纹波近似可得电感两端的电压为:

电感电压与电感电流变化率又存在如下关系

电感电流变化率为

当上边管 S1 断开， 下边管 S2 导通时， 由于电感电流不能突变， 电感会产生反偏电动势， 此时负载电 流由电感和电容提供，电感两端电压为：
电感电流变化率为：

可以得出整个周期内电感电流随着时间变化的波形图

T on 表示开关闭合的时间， T off 表示开关断开的时间， T 为开关的周期。 当开关变换器工作在稳态时， 由伏秒平衡可知， 在一个开关周期内， 平均电感电压为零。
当 BUCK 变换器工作在周期性稳态时， 输出电压 $V_O$为

很容易得出占空比 D 总是小于 1， 因此输出电压总是小于输入电压。

5.1.1.1 小纹波近似

其输出电压波形为：

• 低通滤波器也有少量的高频纹波。
  

小纹波近似即，相对于直流分量 V 来说， $v_{ripple}(t)$ 是远小于的，所以近似认为

• v(t)≈V

5.1.2升压斩波电路

11 DC-DC 变换器数字控制

数字控制是指数字处理器通过控制算法， 将数字量进行运算操作， 输出所需要控制信号如 PWM 信号

• 不需要传统模拟 PWM 比较器。

11.1 基于单片机控制

基于单片机控制的 DC-DC 变换器可以分为两种方式， 直接控制和间接控制。

• 间接控制方法为单片机需要通过外接 ADC 芯片进行采样， 然后对这些采样数据进行运算处理， 再把处理结果通过 DAC 芯片传到 PWM 芯片中， 实现单片机对开关管的间接控制。
• 直接方法为单片机直接输出 PWM 信号， 不经过 PWM 芯片。

11.2 基于 DSP 控制

DSP 芯片一般都集成了 PWM 模块和 ADC 模块

• 采样和数据处理都能在芯片内部完成， DSP 芯片直接输出 PWM 信号。
• DSP 输出的 PWM 信号不足以驱动功率开关管， 只要增加一片驱动芯片即可。

11.3 基于 FPGA 控制

FPGA 不仅容量大， 而且逻辑功能强大。

• 其指令不是一条一条执行的， 而是并发执行的， 它具有高速、 高可靠性。
• 相比 DSP 控制器， 基于 FPGA 实现的 DC-DC变换器输出纹波更低， 鲁棒性更好。
• 由于 FPGA 是并行运算， 因此其计算时间要比 DSP 短很多， 可设计出更高性能的 DC-DC 变换器。

12 多相交错并联拓扑结构

12.1 多相交错并联

同步整流多相交错并联 BUCK 型 DC-DC变换器拓扑结构如图
单相变换器只需要一路驱动信号， 多相交错并联由多路驱动信号驱动多相， 每个驱动信号驱动每一相

• 多相交错并联并不是简单的并联， 而是每一相的驱动信号频率相同， 相位错开360/N， N 为相位数。

12.1 多相交错并联纹波

参数

• 相位数 N
• 每一相的占空比 D
• 设每一相开关频率为 F， 周期为 T， 均为恒定的。

根据 D 与 N 的乘积， 可以分为三种情况

• N • D 小于 1
• N • D 为整数
• N • D 大于 1 且不为整数

当 N • D<1 时， 每一相上边管的闭合时间总是与其他相上边管闭合时间是错开的
在（0， DT） 时间内 N 相支路电流叠加后总的输出电流变率为：

在（DT， T/N） 时间内， N 相上边管都处于断开状态
在每个周期（0， T/N） 时间内， 总的输出电流变化率为

13 锁相环

锁相环 (PLL) 是闭环负反馈控制系统，它能够将两个周期性信号的相位保持在确定的相位关系中。

• PLL是用于检测和跟踪输入信号的频率和相位，并将其转换为一个稳定的输出信号的技术。
• 它可以用来改变输入信号的频率，以达到某种特定的目的。

13.1 锁相环模块

鉴相器

鉴相器接收两个周期性输入信号并输出两者的相对相位差。通常，在两个输入信号中，其中一个信号由锁相环内部生成，如图中左半边所示。

PID 控制器

PID控制器从自定义的设定点中减去相位差，生成误差信号。随后，从误差信号中计算出反馈信号，由三个值组成，即比例 §、积分 (I) 和导数 (D)，。

可调信号源

该组件接收来自 PID 控制器的反馈信号，并在此基础上调频，以改变鉴相器的相位差，使其符合 PID 的设定点。通常情况下，可调信号源可以是数字或压控振荡器（NCO 或 VCO），不过，整个激光系统也可以充当信号源。

14 坐标变换

14.1 坐标变换公式

14.1.1 Clark变换

Clarke变换又称三二变换，即从三相坐标系转到两相坐标系。

14.1.1.x 等幅值变换

为了方便地实现T3s/2s逆变换，引入一个不平衡量，从而将变换矩阵修改为可逆矩阵。

• 当三相电压存在不平衡分量时满足u0=1/3(ua+ub+uc)。
  
  

14.1.1.x 等有效值变换

指坐标变换后在2s中合成矢量的幅值等于三相相电压的有效值。等有效值变换在国内不常见，但被国外西门子等公司使用。

14.1.1.x 等功率变换

指坐标变换前后功率相等。

同一坐标系下，电压和电流的变换矩阵是相同的，因此可以得到：

经过等功率变换以后得到的2s合成矢量幅值变为3s合成矢量幅值的sqrt(3)/sqrt(2)，也可以理解成2s合成矢量的幅值等于3s线电压的有效值。在2s以及旋转坐标系2r中，功率可以直接用电压乘以电流，不用再换算系数。

14.1.2 两相静止坐标系

引入αβ坐标系（两相静止坐标系,2s），α轴和β轴正交，选定α轴与A方向重合，如下图所示。

三相电压合成矢量在两相静止坐标系中可以由两个正交矢量合成

同一个三相电压合成矢量在3s坐标系和2s坐标系中是等价变换的。此时可以看到2s坐标系中两个正交矢量的幅值为3/2Vm是3s坐标系中三个矢量幅值的1.5倍。

Clark变换可以表示为矩阵形式:


T3s/2s的推导可以通过矢量投影长短得到，也可以通过下式得到：

推导过程：

等幅值与等功率例子1


可以看出：电压矢量经过恒幅值变换后，长度依然为OS。而经过恒功率变换后，电压矢量变为OS’，幅值变大。

例子2

可以看出：采用恒功率变换得到的功率与变换前的功率一致，都是36。而采用恒幅值变换后的功率为24，这是因为我们把三相坐标转换为两相坐标。在功率的计算上少了一相，因此功率变为原有的2/3。

14.1.1.1 应用

在实际电路分析中，往往针对幅值计算的较多，功率计算的较少。因此常采用恒幅值变换，只是在计算功率时，在换算的结果后乘以3/2就可以了。

14.1.2 Park变换

Park变换又称旋转变换或dq变换，即从静止坐标系转换成旋转坐标系。


由于2r坐标系与三相电压合成矢量同步旋转，因此其旋转角速度等于三相电压角速度ω。

在dq坐标轴里，根据d轴和q轴的相位关系、d轴或者q轴与α轴夹角这两个条件，一共有四种变换形式

第一种变换方法q轴超前d轴90°，旋转坐标系的相角θ定义为d轴与α轴夹角。
第二种变换方法q轴超前d轴90°，旋转坐标系的相角θ定义为q轴与α轴夹角，也有把旋转坐标系的相角θ定义为d轴与β轴负方向夹角，这两种定义实质上是等价的所以归为一种。
第三种变换方法d轴超前q轴90°，旋转坐标系的相角θ定义为d轴与α轴夹角。
第四种变换方法d轴超前q轴90°，旋转坐标系的相角θ定义为q轴与α轴夹角。

以上四种变换方法本质上是等价的，第一种变换方法在国内最常见到。

14.1.2.x 第一种Park变换

变换矩阵的推导可以通过将ud和uq分别投影到α轴和β轴得到：

从3s到2r的坐标变换可以表示为

其中T2s/2r为Park变换矩阵。引入不平衡分量时满足u0=1/3(ua+ub+uc)。

由于Clark变换矩阵有等幅值、等有效值和等功率三种形式，所以第一种Park变换也就有三种对应形式。

以等幅值Clark+第一种Park变换为例，再来看一下Park变换以后的结果：

可以看到在理想三相电压平衡并且幅值保持不变的情况下，ud和uq分别为相角φ和θ之差的余弦值和正弦值。

如果旋转坐标系的旋转速度可以和三相电压合成矢量的旋转速度ω保持同步，那么意味着φ和θ之差保持不变，那么ud和uq也就变成了直流量。

更进一步，如果旋转坐标系通过调整相角差使得θ=φ，那么此时ud=Vm，uq=0，这就是锁相PLL的基本原理。

• 如果是等有效值，那么ud等于相电压有效值Vm/sqrt(2)；
• 如果是等功率变换，那么ud等于线电压有效值Vm×sqrt(3/2)。

14.1.2.1 应用

在Park变换中，只需要注意一点，就是定向问题。就是确定旋转轴d轴的方向。针对不同的控制目标，往往会有不同的定向策略。

• 对电动机控制来说，就有基于定子磁场定向与转子磁场定向的方法；
• 对于三相电路而言，就有基于定子电压定向及虚拟磁链定向的方法。

另一方面，通过坐标变换实际上使三相有功功率和无功功率得到了解耦，从而使得有功和无功功率控制可以分别进行

14.1.3 电流内环控制器

三相换流器结构

PCS

pcs是储能变流器，英语Power Conversion System-简称PCS。

• PCS可控制蓄电池的充电和放电过程，进行交直流的变换，在无电网情况下可以直接为交流负荷供电。

储能电站在充电时需要从电网吸收能量，而在放电时则需要向电网输出能量。