电力电子技术

万码无虫

已于 2024-10-03 12:51:56 修改

阅读量1k

点赞数 6

分类专栏： computer 文章标签：单片机

于 2024-01-22 21:30:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45578181/article/details/135758450

版权

computer 专栏收录该内容

6 篇文章 0 订阅

订阅专栏

本文详细介绍了直流直流变流电路的基本原理，包括斩波电路（如BuckChopper）的降压和升压操作，以及数字控制技术（如单片机、DSP和FPGA的应用）。讨论了多相交错并联拓扑结构的优势，以及锁相环在频率和相位同步中的关键作用。最后提到了PCS（PowerConversionSystem）在储能系统中的重要角色。

摘要由CSDN通过智能技术生成

整流

单相桥式整流电路

整流电路就是将交流转为直流。
在这里插入图片描述
参数计算

其中， $V_2$ 就是有效值。

脉动系数

流过负载的电压的傅里叶分析中。谐波分量中的二次谐波幅值最大，最低次谐波幅值与平均值的比值称为脉冲系数S。

在这里插入图片描述

单相桥式整流电路的负载特性曲线

在这里插入图片描述

单相半波整流电路

在这里插入图片描述
输出平均电压

应用

在这里插入图片描述

单相全波整流电路

变压器的副边中心抽头感应出两个相等的电压 $v_2$ 。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

滤波电路

整流滤波电路——电容

在这里插入图片描述
在负载两段并联了一个电容。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

这就基本说明 $CR_L$ 越大，电压放电越慢了，此时 $\frac{du}{dt}<0$ 。

在这里插入图片描述

电容的滤波计算比较难，工程上有校为准曲线，一般采用以下近似估算：

在这里插入图片描述

外特性
在这里插入图片描述
电容输出电压随着负载电流增大而减小。

空载特性

在这里插入图片描述

整流滤波电路——电感

在这里插入图片描述

整流滤波稳压电路

引起输出电压变化的原因是输入电压或者是负载电流的变化。

负载电流的变化会在整流电源内阻上产生电压压降，从而使输入电压发生变化。

在这里插入图片描述

硅稳压二极管

在这里插入图片描述

串联式稳压电源

在这里插入图片描述

稳压电源型号

在这里插入图片描述

稳压电阻

在这里插入图片描述

线性串联型稳压电源

在这里插入图片描述

计算稳压电源的等效内阻

$R_0 = \frac{R_L(U_{OC}-U_L)}{U_L}$

5 直流直流变流电路

5.0 简介

直流直流变流电路(DC-DC Converter)的功能是将直流电变为另一固定电压或者可调电压的直流电。

斩波电路：直接直流变流电路，将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电，输入与输出之间不隔离
间接直流变流电路：在直流变流电路中加入了交流环节。在交流环节中使用变压器实现输入输出之间的隔离。直-交-直。

5.1 基本斩波电路

基本都电路类型
在这里插入图片描述

5.1.1 降压斩波电路 Buck Chopper

BUCK电路学习参考

降压斩波电路如下图所示，起英文名称为Buck变换器(buck converter)，单相 BUCK 型 DC-DC 变换器原理图
在这里插入图片描述
斩波电路主要用于电子电路的供电电源、也可拖动直流电动机或带蓄电池负载。

在这里插入图片描述
电路各部分解析

续流二极管：

传统 BUCK 变换器续流管由导通内阻小的肖基特二极管充当。
同步整流技术采用 MOSFET 取代传统续流二极管。

当上边管 S1 导通，下边管 S2 断开时，电感电容充电储存能量，负载电流由输入电源 $V_ {in}$ 提供。

在这里插入图片描述根据基尔霍夫定律以及小纹波近似可得电感两端的电压为:

电感电压与电感电流变化率又存在如下关系

电感电流变化率为

当上边管 S1 断开，下边管 S2 导通时，由于电感电流不能突变，电感会产生反偏电动势，此时负载电流由电感和电容提供，电感两端电压为：
在这里插入图片描述电感电流变化率为：

可以得出整个周期内电感电流随着时间变化的波形图

在这里插入图片描述
T on 表示开关闭合的时间， T off 表示开关断开的时间， T 为开关的周期。当开关变换器工作在稳态时，由伏秒平衡可知，在一个开关周期内，平均电感电压为零。
当 BUCK 变换器工作在周期性稳态时，输出电压 $V _O$ 为

在这里插入图片描述
很容易得出占空比 D 总是小于 1，因此输出电压总是小于输入电压。

5.1.1.1 小纹波近似

其输出电压波形为：

低通滤波器也有少量的高频纹波。

小纹波近似即，相对于直流分量 V 来说， $v_{ripple}(t)$ 是远小于的，所以近似认为

v(t)≈V

在这里插入图片描述

5.1.1.3 伏秒平衡

在这里插入图片描述
伏秒原则，又称伏秒平衡，是指开关电源稳定工作状态下，加在电感两端的电压乘以导通时间等于关断时刻电感两端电压乘以关断时间，或指在稳态工作的开关电源中电感两端的正伏秒值等于负伏秒值。

在一个周期 T 内，电感电压对时间的积分为 0。

5.1.1.2 降压斩波原理

在这里插入图片描述
电压关系

斩波电路三种控制方式

5.1.1.3 BUCK运行工况

在这里插入图片描述
连续模式

在这里插入图片描述

5.1.2升压斩波电路

又称Boost电路

5.1.2.0 Boost电路基本工作原理

在这里插入图片描述

5.1.2.1 Boost电路运行状态

在这里插入图片描述

5.1.2.2 Boost电路特点

在这里插入图片描述

5.1.3 Buck-Boost电路

Buck-Boost电路就是可升降电压电路。
在这里插入图片描述

5.1.3.1 Buck-Boost工作原理

在这里插入图片描述

5.1.3.2 Buck-Boost工作状态

在这里插入图片描述

5.1.4 Cuk变换电路

在这里插入图片描述

5.1.4.1 基本工作原理

在这里插入图片描述

5.1.4.2 Cuk电路工作状态

在这里插入图片描述

5.2 调压方式

5.3 隔离电路

在这里插入图片描述

5.3.1 隔离变压器

在这里插入图片描述

5.3.2 隔离变压器分类

在这里插入图片描述

5.3.3 反激变换器

在这里插入图片描述

5.3.4 正激变换器

在这里插入图片描述

11 DC-DC 变换器数字控制

数字控制是指数字处理器通过控制算法，将数字量进行运算操作，输出所需要控制信号如 PWM 信号

不需要传统模拟 PWM 比较器。

11.1 基于单片机控制

基于单片机控制的 DC-DC 变换器可以分为两种方式，直接控制和间接控制。

间接控制方法为单片机需要通过外接 ADC 芯片进行采样，然后对这些采样数据进行运算处理，再把处理结果通过 DAC 芯片传到 PWM 芯片中，实现单片机对开关管的间接控制。
直接方法为单片机直接输出 PWM 信号，不经过 PWM 芯片。

11.2 基于 DSP 控制

DSP 芯片一般都集成了 PWM 模块和 ADC 模块

采样和数据处理都能在芯片内部完成， DSP 芯片直接输出 PWM 信号。
DSP 输出的 PWM 信号不足以驱动功率开关管，只要增加一片驱动芯片即可。

11.3 基于 FPGA 控制

FPGA 不仅容量大，而且逻辑功能强大。

其指令不是一条一条执行的，而是并发执行的，它具有高速、高可靠性。
相比 DSP 控制器，基于 FPGA 实现的 DC-DC变换器输出纹波更低，鲁棒性更好。
由于 FPGA 是并行运算，因此其计算时间要比 DSP 短很多，可设计出更高性能的 DC-DC 变换器。

12 多相交错并联拓扑结构

12.1 多相交错并联

同步整流多相交错并联 BUCK 型 DC-DC变换器拓扑结构如图
在这里插入图片描述单相变换器只需要一路驱动信号，多相交错并联由多路驱动信号驱动多相，每个驱动信号驱动每一相

多相交错并联并不是简单的并联，而是每一相的驱动信号频率相同，相位错开360/N， N 为相位数。

12.1 多相交错并联纹波

参数

相位数 N
每一相的占空比 D
设每一相开关频率为 F，周期为 T，均为恒定的。

根据 D 与 N 的乘积，可以分为三种情况

N • D 小于 1
N • D 为整数
N • D 大于 1 且不为整数

当 N • D<1 时，每一相上边管的闭合时间总是与其他相上边管闭合时间是错开的
在这里插入图片描述在（0， DT）时间内 N 相支路电流叠加后总的输出电流变率为：

在（DT， T/N）时间内， N 相上边管都处于断开状态
在每个周期（0， T/N）时间内，总的输出电流变化率为

在这里插入图片描述

13 锁相环

锁相环 (PLL) 是闭环负反馈控制系统，它能够将两个周期性信号的相位保持在确定的相位关系中。

PLL是用于检测和跟踪输入信号的频率和相位，并将其转换为一个稳定的输出信号的技术。
它可以用来改变输入信号的频率，以达到某种特定的目的。

13.1 锁相环模块

鉴相器

鉴相器接收两个周期性输入信号并输出两者的相对相位差。通常，在两个输入信号中，其中一个信号由锁相环内部生成，如图中左半边所示。

PID 控制器

PID控制器从自定义的设定点中减去相位差，生成误差信号。随后，从误差信号中计算出反馈信号，由三个值组成，即比例 §、积分 (I) 和导数 (D)，。

可调信号源

该组件接收来自 PID 控制器的反馈信号，并在此基础上调频，以改变鉴相器的相位差，使其符合 PID 的设定点。通常情况下，可调信号源可以是数字或压控振荡器（NCO 或 VCO），不过，整个激光系统也可以充当信号源。

在这里插入图片描述

14 坐标变换

14.1 坐标变换公式

14.1.1 Clark变换

Clarke变换又称三二变换，即从三相坐标系转到两相坐标系。

14.1.1.x 等幅值变换

为了方便地实现T3s/2s逆变换，引入一个不平衡量，从而将变换矩阵修改为可逆矩阵。

当三相电压存在不平衡分量时满足u0=1/3(ua+ub+uc)。

14.1.1.x 等有效值变换

指坐标变换后在2s中合成矢量的幅值等于三相相电压的有效值。等有效值变换在国内不常见，但被国外西门子等公司使用。
在这里插入图片描述

14.1.1.x 等功率变换

指坐标变换前后功率相等。
在这里插入图片描述
同一坐标系下，电压和电流的变换矩阵是相同的，因此可以得到：

经过等功率变换以后得到的2s合成矢量幅值变为3s合成矢量幅值的sqrt(3)/sqrt(2)，也可以理解成2s合成矢量的幅值等于3s线电压的有效值。在2s以及旋转坐标系2r中，功率可以直接用电压乘以电流，不用再换算系数。

在这里插入图片描述

14.1.2 两相静止坐标系

引入αβ坐标系（两相静止坐标系,2s），α轴和β轴正交，选定α轴与A方向重合，如下图所示。
在这里插入图片描述
三相电压合成矢量在两相静止坐标系中可以由两个正交矢量合成

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
同一个三相电压合成矢量在3s坐标系和2s坐标系中是等价变换的。此时可以看到2s坐标系中两个正交矢量的幅值为3/2Vm是3s坐标系中三个矢量幅值的1.5倍。

Clark变换可以表示为矩阵形式:
在这里插入图片描述

T3s/2s的推导可以通过矢量投影长短得到，也可以通过下式得到：

推导过程：

等幅值与等功率例子1
在这里插入图片描述

可以看出：电压矢量经过恒幅值变换后，长度依然为OS。而经过恒功率变换后，电压矢量变为OS’，幅值变大。

例子2

在这里插入图片描述

可以看出：采用恒功率变换得到的功率与变换前的功率一致，都是36。而采用恒幅值变换后的功率为24，这是因为我们把三相坐标转换为两相坐标。在功率的计算上少了一相，因此功率变为原有的2/3。

14.1.1.1 应用

在实际电路分析中，往往针对幅值计算的较多，功率计算的较少。因此常采用恒幅值变换，只是在计算功率时，在换算的结果后乘以3/2就可以了。

14.1.2 Park变换

Park变换又称旋转变换或dq变换，即从静止坐标系转换成旋转坐标系。
在这里插入图片描述

由于2r坐标系与三相电压合成矢量同步旋转，因此其旋转角速度等于三相电压角速度ω。

在dq坐标轴里，根据d轴和q轴的相位关系、d轴或者q轴与α轴夹角这两个条件，一共有四种变换形式
在这里插入图片描述
第一种变换方法q轴超前d轴90°，旋转坐标系的相角θ定义为d轴与α轴夹角。
第二种变换方法q轴超前d轴90°，旋转坐标系的相角θ定义为q轴与α轴夹角，也有把旋转坐标系的相角θ定义为d轴与β轴负方向夹角，这两种定义实质上是等价的所以归为一种。
第三种变换方法d轴超前q轴90°，旋转坐标系的相角θ定义为d轴与α轴夹角。
第四种变换方法d轴超前q轴90°，旋转坐标系的相角θ定义为q轴与α轴夹角。