Unity关节的使用和举例，布娃娃系统

最新推荐文章于 2024-07-22 09:04:38 发布

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分类专栏： Unity3d

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45584319/article/details/103929715

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本文详细介绍了Unity中的五种关节，包括铰链关节、固定关节、弹簧关节、角色关节和可配置关节。以铰链关节为例，详细阐述了其属性参数，如Connected Body、Anchor、Axis等，并通过实例演示了如何创建自由转动的门。此外，还讲解了在实际应用中遇到的问题及解决方案，如如何避免“无法修改·····的值，因为它不是变量”的报错。最后，通过布娃娃系统展示了角色关节的应用，增强了游戏的真实感。

摘要由CSDN通过智能技术生成

unity里面关节总共有五种，铰链关节（Hinge Joint），固定关节（Fixed Joint），弹簧关节（Spring Joint），角色关节（Character Joint），可配置关节（Configurable Joint），最后一种这里暂不讨论。有一点需要注意，在使用关节时，物体必须都挂有刚体组件
首先看一下各种关节的属性参数

铰链关节如下：

● Connected Body：需要链接的目标，也就是与主体构成铰链组合的目标刚体。
● Anchor：本体的瞄点，也就是上面的Connected Body在旋转时围绕的中心点。
● Connected Anchor：链接的目标的瞄点，也就是上面的Connected Body的瞄点，是本体在旋转时围绕的中心点。
● Axis：瞄点和目标瞄点的方向，本体和链接目标的旋转方向。
● Auto Configure Connected Anchor：是否自动计算目标瞄点的坐标，也就是如果勾选了该选项，计算机会帮你设置一个Connected Anchor，你也就无法修改它。

● Use Spring：关节组件中是否使用弹簧属性，只有勾选了该选项，下面三个才会生效。
● Spring：弹簧力，表示维持对象移动到一定位置的力。
● Damper：阻尼，指物体所受阻碍的大小，此值越大，对象移动越缓慢。
● Target Position：目标位置，表示旋转到的目标角度。

● Use Motor：是否使用电动机，说白了就是要不要让它一直转下去。只有勾选了该选项，下面三个才会生效。
● Target Velocity：目标速率，对象试图达到的速率，将会以此速度为目标进行加速或减速。
● Force：用于达到目标速率的力。
● Free Spin：规定了受控对象的旋转是否会被破坏，该选项如果为false，则受控对象的速度大于Target Velocity时，马达会被破坏，小于Target Velocity时，会先加速然后保持该速度；该选项若为true，则马达永远不会被破坏。

● UseLimits：规定关节在旋转时是否受限，只有勾选了该选项，下面五个属性才会生效。
● Min：规定了关节旋转时能达到的最小角度，小于它时，该关节会用力来约束。
● Max：规定了关节旋转时能达到的最大角度，大于它时，该关节会用力来约束。
● Bounciness：反弹力，旋转时达到最大或最小角度时可能会反弹，这个值用来控制反弹后的新速度，新速度=当前速度*反弹力，取值只能在0到1之间。（有些版本中没有这一项，用的是MaxBounce 和MinBounce，这里的Bounciness就是两者中的较大值）
● BounceMinVelocity：引起反弹的最小碰撞速度，解释一下，就是在达到上述的最大或最小角度的时候，如果速度低于这个值，就不会引起反弹而直接停下来，如果大于这个值，就会反弹，而反弹后的新速度就是由上面的Bounciness来决定；比如将这个值设为0的话，也就是说在达到Max或Min的那一瞬间如果速度低于零就不会反弹，但是速度的值肯定不会比零小，所以就会一直不停的反弹，看上去就会有轻微抖动，或者由于阻力的原因抖动越来越小，小到最后肉眼看不见，但是内部会一直在计算，就会影响程序的性能或者效率；如果设置的非常非常大，就会出现反弹几下就停了，或者直接就没有反弹。
● ContactDistance：接触距离，用自己的话解释一下，就是容错值，给出一个值当做范围，当小于这个值的时候就算已经到了目标角度或地点，比如说当这个值为5时，如果在旋转过程中离Max或Min只有4度的时候，就算已经到了，再根据前面的Bounciness或BounceMinVelocity来确定是反弹还是停止。
（上述几点在后面的例子中没有涉及到，这里尽量用文字把它描述清楚，也是到处查资料和实践之后用自己的话总结的，相同的值在不同情景中运行可能也会出现不同的情况，如果有描述不对的地方还请指出来）

● Break Force：给出一个力的限制，当大于这个力时关节会断开（断开时会调用OnJointBreak方法），默认为无穷大。
● Break Torque：给出一个力矩的限制，大于时关节会断开，默认为无穷大。
● Enable Collision：是否允许关节所连接的两个物体之间产生碰撞。
● Enable Preprocessing：是否进行预处理。

固定关节属性参数就是上面的第一个和最后四个，主要用来固定两个物体。

弹簧关节属性参数如下：（与前面重复的就不说了）

● Spring：表示弹簧的进度系数，值越高弹性效果越强。
● Damper：阻尼，值越高弹簧受到的阻碍越大，减速效果越明显。
● Min Distance：弹簧两端的最小距离。
● Max Distance：弹簧两端的最大距离。在最大距离和最小距离之间时，弹簧不受弹力，在这之外时会受到弹力。受到弹力后表现出的效果又和前面的Spring有关，例如当Spring值很大时，两物体距离刚刚超过MaxDistance一点点立刻就能看到明显的收拢，而当Spring值很小时，比如说零点几或零点零几，可能超出了上述范围很多还看不到明显的收缩效果。

角色关节属性参数如下：

● Swing Axis：旋转轴，角色对象上某两个部分的摆所围绕的轴。
● Swing 1 Limit：上述旋转轴的限制1，绿色轴表示，设置为30°时，表示被限制在-30°到30°之间。
● Swing 2 Limit：上述旋转轴的限制2，橙色轴表示，设置为30°时，表示被限制在-30°到30°之间。
● Twist Limit Spring：扭轴弹簧限制，为关节指定了弹簧限制。
● Spring：弹簧限制的弹簧系数。
● Damper：弹簧限制的弹簧阻尼。
● Low Twist Limit：扭轴下限，关节扭曲角度不可低于此下限。
● High Twist Limit：扭轴上限，关节扭曲角度不可低于此上限。
● Enable Projection：进行违反物理规律的关节投射，一般情况下为false，在关节被外力强行拆开时可使用。
● Projection Distance：关节投射的距离。
● Projection Angle：关节投射的角度。

下面用举几个例子说明一下用法

首先是一个门的自由转动，用到的是铰链关节。先创建一个圆柱体作为门转动时的依附轴，给圆柱体添加一个铰链关节，再创建一个立方体，调整范围设置成扁平长方体，挪到圆柱体旁边，做成一个门。
设置参数如下
在这里插入图片描述
另外，门轴的xyz的position和rotation都要冻结住、

也可以使用代码设置，如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class joint : MonoBehaviour {
   

    private HingeJoint _joint;
    private JointMotor _motor;

	// Use this for initialization
	void Start () {
   

        _joint = GetComponent<HingeJoint>();
        _motor = _joint.motor;

	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
   

        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
   
            _joint.useMotor = true