机械设计基础B【1】自由度

平面机构的自由度和速度分析

基本概念

• 构件：机构中运动的单元
• 运动副：两个构建直接接触且具有相对运动的联接。
• 运动副元素：两构件接触处的几何形状（点、线、面）。
• 运动链：若干构件通过运动副联接而成的可动系统。
  若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构
  机构中的构件的分类

1. 机架 （描述运动的参考系）
2. 原动件（运动规律已知的构件）
3. 从动件

运动副

• 平面运动副

低副：转动副，移动副等，特点：面接触、相对转动或移动
高副：齿轮、凸轮等，特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动和绕接触点的转动

• 空间运动副

螺旋副、球面副等（这方面不详细学习）

平面运动简图绘制步骤