机械设计基础B【1】自由度

平面机构的自由度和速度分析

基本概念

• 构件：机构中运动的单元
• 运动副：两个构建直接接触且具有相对运动的联接。
• 运动副元素：两构件接触处的几何形状（点、线、面）。
• 运动链：若干构件通过运动副联接而成的可动系统。
  若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构
  机构中的构件的分类

1. 机架 （描述运动的参考系）
2. 原动件（运动规律已知的构件）
3. 从动件

运动副

• 平面运动副

低副：转动副，移动副等，特点：面接触、相对转动或移动
高副：齿轮、凸轮等，特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动和绕接触点的转动

• 空间运动副

螺旋副、球面副等（这方面不详细学习）

平面运动简图绘制步骤

有关平面运动简图的几点

1.机架用带有短剖面线标识
2.在运动简图中，构件的形状与构件的实际形状无关

自由度计算

F = 3 × 活动构件数 - 2 × 低副数 - 高副数
注意的几点：

1. 等宽凸轮按1个高副计算
2. 分清：简图中的是齿轮还是减少摩擦用的滚子（后者只是将滑动摩擦变为滚动摩擦，不影响机构的运动，称之为局部自由度）
3. 注意局部自由度、虚约束、复合铰链等。

经典例题

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本文只是个简略的复习笔记，仅供参考