机械设计基础B【5】轮系

轮系

由一系列齿轮组成的传动系统

分类

• 定轴轮系，传动时，各齿轮几何轴线都固定不动；有平面、空间定轴轮系
• 周转轮系，传动时至少有一个齿轮的几何轴线是运动的；行星轮：几何轴线不固定的齿轮，行星架：支撑行星轮的构件，主轴线：行星架的回转轴线，中心轮：轴线在主轴线上且与行星轮啮合的齿轮。周转轮系又分为差动轮系（自由度为2）和行星轮系（自由度为1，会有一个中心轮是不动的）
• 复合轮系，前两个的组合，一定存在周转轮系，不一定存在定轴轮系，例如两个行星轮组成的复合轮系。
  轮系的传动比
  输入轴与输出轴的角速度或转速之比，即传动比 I= ω_入/ω_出=n_入/n_出 有大小和转向

计算式：I₁₂=n₁/n₂=z₂/z₁，即两齿轮的齿数的反比。
转向：

1. 圆柱齿轮：I₁₂=n₁/n₂=±z₂/z₁
   1 外啮合–取“-”
   2 内啮合–取“+”
2. 空间齿轮，在图上话画箭头表示
   1 圆锥齿轮传动：头对头或尾对尾
   2 蜗轮蜗杆传动：左右手法则
   左旋左手，右旋右手
   四指转向，拇指进向
   不进则退，由退定向
   补充：蜗杆z=1，涡轮的旋向是相对轴而言的

传动比计算通式，（在没有空间齿轮情况下，m为外啮合齿轮数；若有空间齿轮，则方向另算）

补充：行星轮系安装的同心条件：
例如：r₁=r₂+r_2’-r₃+r_3’ 推出z₁=z₂+z_2’-z₃+z_3’
行星轮系的传动比计算
不能直接用定轴轮系传动比的公式计算行星轮系地传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原行星轮系的转化机构

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本文只是个简略的复习笔记，仅供参考