机械设计基础B【4】齿轮安装传动

一些可能多余的介绍

优点

1.传动比准确、传动平稳。
2.圆周速度大，高达300 m/s。
3.传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。
4.效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。
5.可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。

缺点

1.要求较高的制造和安装精度
2.加工成本高
3.不适宜远距离传动(如单车)

分类

步入正文

传动比： 输入轴与输出轴的角速度或转速之比，即传动比 I= ω_入/ω_出=n_入/n_出 有大小和转向

I₁₂=n₁/n₂=z₂/z₁，即两齿轮的齿数的反比。

齿廓啮合基本定律

满足齿廓啮合定律而又相互啮合的一对齿廓称为共轭齿廓
常见的齿廓曲线有 渐开线、摆线、圆弧、抛物线等

渐开线

当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。
基圆r_b ,发生线BK,向径r_K=OK,压力角α_K：K点所受正压力的方向与K点速度方向线之间所夹的锐角。

渐开线的性质

1. 发生线沿基圆滚过的直线长度等于被滚过的弧长，即 弧AB = BK。
2. 渐开线上任意点的法线必切于基圆。
3. 渐开线上越远离基圆的部分，其压力角越大。
4. 渐开线的形状取决于基圆大小。
5. 基圆内无渐开线。

渐开线齿廓的啮合特性

1.啮合线为直线，啮合角始终等于节圆压力角
2.传动比恒定
3.中心可分离性
传动比 i₁₂=ω₁/ω₂=O₂C/O₁C=r_b2/r_b1，即基圆半径的反比

名称&符号

注意，齿根圆半径r_f要比基圆半径r_b小。
齿顶高与齿根高是依据分度圆为基准的与上下的距离。
齿数z，模数m，分度圆周长L= πd=zp =》 d=z p/π，模数m=p/π
标准齿轮，——m、α、ha*、c*均为标准值，且s = e的齿轮。

一对齿轮的正确啮合条件

两个齿轮的模数和压力角分别相等

无侧隙传动的条件

一个齿轮的节圆齿槽宽等于另一个齿轮的节圆齿厚。

标准齿轮标准安装

分度圆与节圆重合
啮合角等于分度圆的压力角
标准齿轮在分度圆处的齿厚等于齿槽宽即s=e=πm/2
标准中心距 a=r₁’+r₂’=r₁+r₂=m(z₁+z₂)/2
顶隙 C=c*×m，标准值

连续传动

为保证齿轮能连续传动，必须使前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿进入啮合。
刚好连续传动的条件：B₁B₂=p_b，正常情况下，一般使B₁B₂ > p_b
令ε=B₁B₂/p_b —重合度，涵义：在齿轮传动过程中始终有ε（向下取整）个齿轮啮合

计算公式

几点需注意：

1. 标准安装时，才会有分度圆与节圆重合
   其它情况，分度圆按d=mz计算，节圆是相切的受中心距变化的影响，顶隙会变大（假设标准安装时中心距a，C会变成C = a‘-a+c* ×m）
2. 斜齿轮的计算，以法面模数m_n为基准，有螺旋角β，
   1，此时分度圆直径d=m_nz/cosβ
   2，标准中心距a=(d₁+d₂)/2
   3，端面模数m_t=m_n/cosβ （不深入了）

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本文只是个简略的复习笔记，仅供参考