UE高级运动系统（ALSv4）解构（03）解构人物的旋转

1. ALS旋转基础

我们了解，人物的旋转首先包含三个方向：
（1）人物的输入方向，即前后左右的输入，我们称为运动方向，在ALS使用人物的Velocity这个二维向量进行实体化
（2）人物的本身朝向，我们称为朝向方向，在ALS中通过SetActorRotation和AddtActorWorldRotation函数进行控制
（3）人物的控制器方向，我们称为观察方向，在ALS中通过GetControlRotation进行获取

在人物中控制朝向方向，我们可以看到在`ALS_Base_CharacterBP``中的Even Tick中不断更新人物的旋转，在Tick中的原因也很简单，主要是进行一个平滑的过度。

在ALS中，旋转方向的设置分为移动旋转和静止旋转。

2. 移动旋转

2.1 自由模式下的移动旋转

移动中的旋转，我们主要考虑目标方向为目标方向，并为了进行旋转的平滑，使用旋转插值的处理，将朝向方向平滑的旋转到运动方向。

注意：
（1）这里进行了两次插值，主要是为了更平滑的过度，将目标量和上一次的方向进行第一次过渡，再进行旋转插值
（2）因为我们获取运动方向，是人物的Velocity转化为旋转的，因此需要在速度大于0的时候再获取，否则为0

2.2 观察模式下的移动旋转

对于移动中的瞄准，我们的目标方向变更为观察者方向，因为这个时候鼠标朝向哪里，我们人物就应该朝向哪里。
而移动观察时，需要叠加一个方向，是对于运动方向和观察方向差量的一个身体偏移的方向。

这里加了一个YawOffset的曲线值，是因为要加上左右移动时候的差异，比如向做左跑动的朝向方向应该偏左一些，这个曲线的设置是存在于八向移动之中。

此处的LYaw是运动方向与观察方向的插值算出的欧拉角，传入一个定值曲线去得出的向左向右的一个值。

2.3 移动旋转的总体流程

移动旋转的流程可能比较绕，其基本流程如下：

3. 静止旋转

3.1 自定义角度的计算

静止的时候，我们角色的旋转是由动画曲线的值来控制旋转的角度的。

这个动画曲线是在播放动画的地方动态算出来的，播放动画的地方是在动画蓝图的Update中。

在内部首先进行播放动画资产的判断，根据旋转插值的大小和钝锐角进行动画资产的选择。

同时动画资产强制根锁定，通过动画修改器，将每一帧的动画差量算出来，进行曲线保存。

然后我们通过等式运算，(旋转的角度/总共的角度)*播放的速率=每个差量的角度应该缩放的比例，在将此值以Scale的形式应用回动画曲线RotationAmount，最终以AddtActorWorldRotation的增加量的形式加到Actor的旋转上，最终实现了通过强制根锁定的方式来计算出自定义角度的改变。

注意：这里使用Add而不使用Set主要是因为不用获取初始与结束的角度，而添加每一帧的增量，很好的增加了封装性。

3.2 静止旋转的瞄准

因为静止旋转的瞄准实时都在动，所以直接使用状态机进行实现，具体参考在Locomotion States内部。

3.3 静止旋转的总体流程

静止旋转的主体在于怎么计算每一帧的旋转增量，其流程如下：