UE高级运动系统（ALSv4）解构（01）基础知识

在开始解构ALSv4之前，我们需要了解运动、动画相关的基础知识，在本节主要记录这些基础知识。

1. 骨架-骨骼-姿势-动画

四者之间的关系：骨骼的变换和旋转生成姿势，各个姿势在每个帧上进行动画混合，形成动画。骨架保存所有的骨骼数据。

在UE中生成姿势资产：
（1）由骨骼生成姿势资产
（2）由动画的某一帧上生成姿势资产

下图为从骨骼中生成资产，动画的某一帧生成也是同理。

生成的资产是一个姿势资产

在UE中骨架、网格体和动画是相互独立的，也就是说骨架像一个中间键一样，同时绑定了网格体和动画才得以成立。而对于这个骨架修改了动画，换一个网格体同样是有效的。

2. 叠加动画

叠加动画是一个偏移量，是个增量，最终姿势减去初始姿势，即为叠加动画的本质。

叠加动画的作用：我们在制作No addiive动画时，将所有叠加动画的值，加到每个帧上去，就形成运动的动画。

3. 混合空间

注意：混合空间属于动画资源，因此需要绑定骨架。
我们以BlendSpeed1D为例

注意：白点可以是姿势，也可以是动画，因此我们可以做一个从站立姿势到走路动画的混合输出动画值。

4. 瞄准偏移

瞄准漂移是特殊的混合空间，是所有混合空间中资产都是Mesh Space的。
UE源码如下，UAimOffsetBlendSpace1D就继承自UBlendSpace1D。

// 头文件
class UAimOffsetBlendSpace1D : public UBlendSpace1D
{
   GENERATED_UCLASS_BODY()

   virtual bool IsValidAdditiveType(EAdditiveAnimationType AdditiveType) const override;
   virtual bool IsValidAdditive() const override;
};
// 函数实现
bool UAimOffsetBlendSpace1D::IsValidAdditiveType(EAdditiveAnimationType AdditiveType) const
{
    // AAT_RotationOffsetMeshSpace在UE中的名称就是"Mesh Space"	
    return (AdditiveType == AAT_RotationOffsetMeshSpace);
}

bool UAimOffsetBlendSpace1D::IsValidAdditive() const
{
    return ContainsMatchingSamples(AAT_RotationOffsetMeshSpace);
}

因此瞄准偏移相当于在混合空间的基础上加了限制：所使用的资源都是Mesh Space。
瞄准偏移的目的：在于忽略骨架现在的倾斜姿势，以基础姿势为准，即模型的指向动作永远朝向鼠标所指的方向。

5. 动画蓝图

在动画蓝图中使用动画序列，动画序列以绿色标记，可以直接拖入，也可以直接搜索资产名称。

对于姿势来说，右击动画，选择Convert To Single Frame Animation。

注意：动画蓝图中的输入输出都是以姿势为单位，每帧去调的。

使用变量进行动画的设置。

6. 修改骨骼

使用Transform (Modify) Bone进行指定骨骼的修改，修改值可以选择替换数值和在现有值上进行追加两种，同时也可以选择修改的空间。

注意：Local To Component和Component To Local是坐标映射变化，不用细究。

7. 双骨骼IK

注意：Joint Target Location本质为PoloVector，即为极向量约束。

8. 混合

我们在动画蓝图中可以通过Blend节点实现和混合空间相同的效果，混合模式分为Map Range、Clamp Result和Interp Result。插值的公式是A + Speed * deltatime，主要目的能让速度稳定的叠加。

上图与四点的2D混合空间的效果是基本一致的。

当然可提供了根据条件进行混合的节点和多姿势的混合节点。

9. 同步组

比如当你切换姿势的时候，切换时走路抬起的是左脚，而切换到跑步，跑步姿势抬起的是右脚，那这样的切换就会很生硬。这个时候就要用到同步组，这样你的过度才会很自然。
注意：同步组中分为Leader和Follower，Follower永远使用Leader的动画长度。

必须是同一个同步组中，以相同名称的同步标记来进行同步，并且标记完全相同，不多不少。
在姿势中，可以添加同步标记来让当前帧寻找最近的标记，来达到动画之间的同步，如下图添加Left和Right标记来同步左脚和右脚。

10. 蒙太奇

蒙太奇的作用：我们使用普通的Play Animation，这个节点会破坏我们原有的动画蓝图，在播放结束后不会回到原来的动画蓝图。而蒙太奇的作用就是以插槽的形式来插入到动画蓝图中，播放完蒙太奇后并不会对动画蓝图产生影响，Mesh使用Play Montage来实现。

注意：蒙太奇动画的作用不止如此，蒙太奇的本质是剪辑，将不同的动画片段组合在一起，可以用程序控制的顺序序列，而且支持根运动。我们可以直接通过拖拽，把新的动作片段插入原有的蒙太奇，并且可以随意拼接这些片段。

11. 动画曲线

动画曲线的原生用法：1.变形目标；2.骨骼材质。

动画曲线的其它使用：我们能在任何地方拿到这个动画曲线，从而用这个曲线做逻辑上的运算。