【总结】CycleGAN+YOLOv8+DeepSORT

本文章仅对本人前期工作进行总结，文章内容供读者参考，代码不对外公开

1、CycleGAN

CycleGAN是一种用于无配对图像风格转换的深度学习模型，能够在没有成对训练数据的情况下，实现不同域之间的图像风格转换。

1.1 数据集配置

在dataset文件夹下创建自己的数据文件夹mydata

dataset
├── mydata
|   ├── trainA
|   ├── trainB
|   ├── testA
|   └── testB

其中，trainA和trainB文件夹分别放源域图片和目标域图片，testA和testB文件夹分别放要测试的图片。

1.2 环境配置

在菜单栏Run->Edit Configurations中进行数据集的配置

配置页面中选择train选项，进行配置

如果进入配置页面中没有出现train选项，可以先运行一下train.py，报错没有配置数据集路径，然后再次进入配置页面就出现train选项了。

1.3 参数配置

options文件下有train_options.py和test_options.py文件，分别用于训练和测试过程中的参数配置，训练时的参数主要修改opochs，这两个参数之和即为总的训练轮数，如图所示即为训练50轮。

测试过程中参数无需调整。

环境和数据配置好后直接运行train.py即可开始运行CycleGAN网络

1.4 可视化训练过程

如果想观察训练过程中的细节，则可以开启visdom服务（可视化界面），运行前在终端输入指令：

python -m visdom.server

点击链接即可打开网页，此时页面内是空白的，运行训练代码后刷新网页即可看到训练过程。

1.5 训练结果

训练结束后，权重文件保存在checkpoints文件夹下的mydata_cyclegan中

checkpoints
├── mydata_cyclegan
|   ├── 5_net_D_A.pth
|   ├── 5_net_D_B.pth
|   ├── 5_net_G_A.pth
|   └── 5_net_G_B.pth
|   ├── 10_net_D_A.pth
|   ├── 10_net_D_B.pth
|   ├── 10_net_G_A.pth
|   └── 10_net_G_B.pth
|   └── 。。。

默认是每隔5轮保存一次结果，也可以修改训练参数save_epoch_freq指定轮数间隔保存
其中，字母D表示判别器结果，G表示生成器结果，A、B代表域之间的转换方向

1.5 结果测试

测试时，首先将训练好的权重文件拷贝到checkpoints文件夹下的mydata_pretrained中，并且改名为latest_net_G.pth

checkpoints
├── mydata_pretrained
|   ├── latest_net_G.pth
|   ├── test_opt.txt
├── mydata_cyclegan
|   ├── 5_net_D_A.pth
|   ├── 5_net_D_B.pth

例如，我要测试A->B的转换效果，将10_net_G_A.pth文件复制到mydata_pretrained中，并改名latest_net_G.pth
配置测试环境，和配置训练环境一样，在Edit Configurations中选择test，进行配置，数据路径写的是testA的路径

配置好后，运行test.py即可进行测试。
测试结果的保存地址为.\results\mydata_pretrained

在images文件夹中保存有原图和转换后的图，点击index.html可以在网页中查看对比效果

2、YOLOv8

YOLOv8网络架构可以分为主干网络(Backbone)、颈部(Neck)和头部(Head)三个主要部分，其自身包含了目标分类、目标检测、语义分割、姿态估计、目标跟踪。本人只使用到了目标检测和跟踪。

2.1 数据集配置

数据集配置文件为yaml格式，其内容如下，path指根目录，val为验证图片，test为测试图片，nc指目标类别，names为目标类别的名称。本人的任务为语义分割，故目标类别为1
其中train和val是模型训练过程中会用到的数据集，test数据集可作为模型性能的验证数据集

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: D:\Desktop\gasdata\12remove_color_50  # dataset root dir
train: D:\Desktop\gasdata\12remove_color_50\images\train  # train images (relative to 'path') 4 images
val: D:\Desktop\gasdata\12remove_color_50\images\val  # val images (relative to 'path') 4 images
test:  D:\Desktop\gasdata\12remove_color_50\images\test  # test images (optional)

nc: 1

# Classes
names:
  0: gas

数据集实际目录结构如下：

root
├── images
|   ├── train
|   |   ├── image01.jpg
|   |   ├── image02.jpg
|   ├── val
|   |   ├── image03.jpg
|   |   ├── image04.jpg
|   ├── test
|   |   ├── image05.jpg
|   |   ├── image06.jpg
├── labels
|   ├── train
|   |   ├── label01.txt
|   |   ├── label02.txt
|   ├── val
|   |   ├── label03.txt
|   |   ├── label04.txt
|   ├── test
|   |   ├── label05.txt
|   |   ├── label06.txt

本人任务是语义分割，故txt标签为多边形框构成的，每一行由目标标签值0开头
，后续跟着坐标点的值，具体json转txt代码见本人codes备份

2.2 网络结构配置

网络结构文件在ultralytics/cfg/models/v8中

添加注意力机制方法见本人的另一篇博客

2.3 训练细节

在train.py中写好数据集路径及网络结构路径即可开始训练

## train.py
model = YOLO('yolov8-seg-SEAttention.yaml')  # 网络结构路径
model.train(data='mydata_low_color.yaml',    # 数据集路径
            cache=False,                       
            imgsz=640,                       # 网络输入图片大小
            epochs=800,                      # 训练轮数，可以写大一点，因为有早停机制
            batch=16,                        # 批大小
            close_mosaic=10,
            workers=4,
            device='0',
            optimizer='SGD', # using SGD
            project='runs/train',
            name='exp',
            )
。。。

## default.yaml   ultralytics/cfg/default.yaml
有更多详细的训练参数，patience代表早停轮数

2.4 测试

detect.py对模型进行测试，输入需要测试的图片路径，直接输出检测的结果
val.py对模型的性能进行验证，输出具体的测试指标，使用的数据集是test
track.py输入视频文件，即可对目标进行跟踪

3、DeepSORT

使用改良的模型进行目标跟踪时，要注意在ultralytics/nn/modules中加入添加的模块，本人在项目D:\Desktop\yolov8\YOLOv8_Segmentation_DeepSORT_Object_Tracking-main\ultralytics\nn中已经添加好了

找到predict_3.py文件：
D:\Desktop\yolov8\YOLOv8_Segmentation_DeepSORT_Object_Tracking-main\ultralytics\yolo\v8\segment\predict_3.py

配置网络模型文件以及视频文件，即可对目标进行跟踪，

结果保存在同级文件夹runs中，detect中保存的是跟踪的视频，results中保存的是跟踪的数据，exp0016.json即为详细的数据，每次运行后都会自动+1保存

01draw-count.py     # 目标数量变化
02draw-size.py      # 目标大小变化
03draw-move.py      # 目标位移变化
04draw-percent.py   # 目标占总面积百分比变化
05draw-ratio.py     # 目标占固定区域百分比变化

运行上述绘图代码后，自动保存到与数据文件exp016.json同名的文件夹exp016中