基于FreeRTOS在STM32下完成一个多任务程序

最新推荐文章于 2024-05-24 11:12:54 发布
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基于FreeRTOS在STM32下完成一个多任务程序

一、移植FreeRTOS

1、可以去freertos官网下载源代码文件，但是下载速度很慢；也可以直接通过以下链接从百度网盘直接下载：
链接: 资料下载.（提取码pmf1）
2、将下载好的压缩包解压然后打开文件，将这个文件移动到source目录下
在这里插入图片描述
3、然后将下图这个文件夹复制到另一个叫keil的文件夹
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
4、打开keil5，然后打开一个工程并新建一个文件夹命名freertos，冰箱其中添加源文件
F

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在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序
weixin_51119777的博客
12-04 243
学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。 ...
FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项
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zhangmh2011的博客
05-29 2万+
原文地址：http://www.openedv.com/thread-77593-1-1.html 前言： 由于之前听过太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对FreeRTOS的研究并在公司产品中应用，多少有些心得，接下来就由小灯以最新版的FreeRTOS为例一步一步移植到STM32F103上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术文档，故排版会有
STM32之FreeRTOS
weixin_49001476的博客
06-09 4349
Free即免费的，RTOS的全称是，中文就是实时操作系统。注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OSFreeRTOSRTXRT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源尤其是RAM资源，只有μC/OS-II。
【FreeRTOS移植到STM32F103C8T6超详细教程--＞＞＞基于标准库】
最新发布
一杯咖啡，一行代码
05-24 1211
基于STM32F103C8T6标准库 FreeRTOS移植工程模板创建
简单介绍STM32上的FreeRTOS实时操作系统
m0_64042324的博客
06-24 8280
FreeRTOS是一款广泛使用的开源实时操作系统（RTOS），它为嵌入式系统提供了可靠的任务调度和并发管理。在嵌入式领域中，STM32微控制器广受欢迎，并且与FreeRTOS的结合使用可以提供强大的功能和灵活性。在本篇博客中，我们将深入探究STM32上的FreeRTOS，并了解其核心概念、任务调度算法、任务通信机制以及在实际应用中的使用案例FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。
FreeRTOS（STM32CubeMX）
JiaYu的博客
08-07 5670
FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统和微控制器设计。FreeRTOS提供了一套功能丰富的实时调度和任务管理机制，可用于在嵌入式系统中实现多任务处理。FreeRTOS的主要目标是为嵌入式应用程序提供一个轻量级、高效和可移植的实时操作系统。它被广泛应用于各种嵌入式设备和应用领域，如工业自动化、物联网设备、消费电子、汽车控制系统、医疗设备等。
FreeRTOS移植STM32
weixin_42066633的博客
08-09 2932
第一步：FreeRTOS官网 https://www.freertos.org/第二步：OS移植文件 复制 FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source中的所有文件. portable 文件夹,我们只需要留下 keil,MemMang 和 RVDS 这三个文件夹,其他的都可以删除掉. RVDS文件夹下的ARM_CM3中的port.c文件是Cortex-M3的FreeRTOS内核. MemMang.........
STM32CubeIDE开发(二十九)， 如何结合FreeRTOS开发STM32程序
技术需要分享
12-03 3604
cubeIDE开发， 如何结合FreeRTOS开发STM32程序，本文详细描述在cubeMX中开启FreeRTOS支持及配置FreeRTOS一个闪灯任务，并如何处理遇到的告警问题，并在cubeIDE编辑器中撰写一个闪灯任务代码及调用实现。
基于 FreeRTOS的内存管理程序_freertos_stm32_
09-29
在嵌入式系统开发中，FreeRTOS是一款广泛应用的实时操作系统（RTOS），它为微控制器提供了多任务调度、信号量、互斥锁等核心功能。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M系列内核的微控制...
毕设&课程作业_简单的DEMO，基于FreeRtos在STM32.zip
03-11
《基于FreeRTOS在STM32上的简单DEMO：毕业设计与课程作业解析》 在电子工程领域，STM32微控制器因其丰富的资源和强大的性能，被广泛应用在各种嵌入式项目中，尤其在毕业设计和课程作业中更是常见。本项目以"基于STM...
基于STM32H743在FreeRTOS下移植STemwin
12-03
在本文中，我们将深入探讨如何在FreeRTOS操作系统上移植STemwin库，特别是在STM32H743微控制器上。STM32H743是意法半导体（STMicroelectronics）开发的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于工业控制、...
基于FreeRTOS、STM32CubeMX、STM32F103C8的LCD1602应用设计仿真
03-13
此外，可能还需要用到FreeRTOS的信号量机制，以确保在多任务环境下对LCD1602的访问安全。 设计过程中，我们首先使用STM32CubeMX配置微控制器，选择合适的GPIO引脚作为LCD1602的数据线和控制线，并生成初始化代码。...
FREERTOS移植STM32F407.rar
05-22
同时，源码是一个很好的学习实例，能够帮助理解FreeRTOS如何与STM32F407硬件资源结合工作，以及如何编写和管理多任务应用程序。 总之，FreeRTOS与STM32F407的结合使得复杂嵌入式系统的开发变得更加高效和灵活。通过...
FreeRTOS-移植STM32(HAL库)
weixin_48056272的博客
08-10 391
裸机开发的时钟源默认是Systick，使用FreeRTOS后，FreeRTOS会占用Systick(用来生成1ms的时间片，用于时间片调度)，所以需要另外的时钟源。1.Timebase Source 为什么不使用Systick作为时钟源？V2版本更高级，功能更多，但V1版本大多情况下完全够用。此处不使用Systick作为Timebase的时钟源。2.FreeRTOS 版本为什么使用V1？3.FreeRTOS 各项配置选项卡的解释。二.FreeRTOS一些常见的问题。4.选择FreeRTOS。
基于STM32的实时操作系统FreeRTOS移植教程（手动移植）
black_sneak的博客
08-31 1万+
基于STM32的实时操作系统FreeRTOS移植教程（手动移植与CubeMX快速生成），文章内容充实详尽，文末有代码开源！
FreeRTOS实时操作系统 —基于STM32
Naiva的博客
09-07 3596
前在使用 51、AVR、STM32 单片机裸机(未使用系统)的时候一般都是在main 函数里面用 while(1)做一个大循环来完成所有的处理，即应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成所需的处理。有时候我们也需要中断中完成一些处理。相对于多任务系统而言，这个就是单任务系统，也称作前后台系统，中断服务函数作为前台程序，大循环while(1)作为后台程序。前后台系统的实时性差，前后台系统各个任务(应用程序)都是排队等着轮流执行，不管你这个程序现在有多紧急，没轮到你就只能等着！
FreeRTOS移植到STM32F103详细过程（基于库函数）
weixin_52791910的博客
09-17 1095
delay_init()是用来初始化滴答定时器和延时函数，FreeRTOS 的系统时钟是由滴答定时器提供的，那么肯定要根据 FreeRTOS 的系统时钟节拍来初始化滴答定时器了， delay_init()就是来完成这个功能的。delay_us()是 us 级延时函数， delay_ms 和 delay_xms()都是 ms 级的延时函数， delay_us()和delay_xms()不会导致任务切换。LED0 均匀闪烁，那是因为我们在 LED0 的任务代码中设置好的 LED0 亮 1s，灭 1s。
STM32移植FreeRTOS经验详细教程
weixin_49337111的博客
12-19 3321
当前RTOS已经广泛应用于各种嵌入式设备中，如智能可穿戴设备、智能家居设备等。且RTOS已成为嵌入式、物联网开发者的基础必备技能。对于应届生而言，掌握RTOS是求职应聘、参与产品项目开发的一个优势加分项。
编写基于freertos的stm32f103c8t6的PID控制的代码
05-22
以下是一个基于FreeRTOS的STM32F103C8T6的PID控制代码的示例。这个例子假设你已经熟悉了PID控制器的原理，并且你知道如何使用STM32的编程环境。 首先，我们需要定义一些常量和变量，用于控制PID控制器的参数。这些变量包括目标值、当前值、误差、PID系数和输出值。 ```C #define SETPOINT 1000 // 目标值 #define KP 1.2 // 比例系数 #define KI 0.5 // 积分系数 #define KD 0.1 // 微分系数 #define DELTA_T 1 // 控制周期（ms） float error = 0; float last_error = 0; float integral = 0; float derivative = 0; float output = 0; ``` 接下来，我们需要在FreeRTOS的任务中实现PID控制器。在这个例子中，我们将使用一个任务来读取传感器的值，并计算PID控制器的输出。我们将使用另一个任务来将输出发送到执行器。这样，我们就可以将PID控制器的计算与执行分离开来，从而使代码更加模块化。 ```C void pid_task(void *pvParameters) { for (;;) { // 读取传感器值 float current_value = read_sensor(); // 计算误差 error = SETPOINT - current_value; // 计算积分项 integral += error * DELTA_T; // 计算微分项 derivative = (error - last_error) / DELTA_T; last_error = error; // 计算输出值 output = KP * error + KI * integral + KD * derivative; // 将输出值限制在可接受范围内 if (output > 100) { output = 100; } else if (output < 0) { output = 0; } // 等待下一个控制周期 vTaskDelay(DELTA_T); } } void actuator_task(void *pvParameters) { for (;;) { // 将输出值发送到执行器 send_to_actuator(output); // 等待下一个控制周期 vTaskDelay(DELTA_T); } } ``` 最后，我们需要在main函数中创建这些任务，并启动FreeRTOS调度程序。 ```C int main(void) { // 初始化传感器和执行器 init_sensor(); init_actuator(); // 创建PID控制器任务 xTaskCreate(pid_task, "PID", 128, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(actuator_task, "Actuator", 128, NULL, 1, NULL); // 启动FreeRTOS调度程序 vTaskStartScheduler(); // 如果调度程序启动失败，进入死循环 for (;;); return 0; } ``` 这就是一个基于FreeRTOS的STM32F103C8T6的PID控制代码的示例。请注意，这只是一个简单的例子，实际的PID控制器可能需要更复杂的控制算法和更多的参数调整。

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