【芳心科技】B. 无线陀螺仪设定轨迹行走小车

实物效果图：

 

实现功能：

1. 小车创建wifi热点，手机连接，远程遥控，发送控制指令，可以实现小车的前进、后退、左转、右转、停止。
2. 通过MPU6050控制小车的行走角度，转弯角度。
3. 可以实现手动模式和设定航线模式，航线模式下在开始的时候设定行走路线就可以按照路线行驶。
4. OLED屏辅助显示数据。

原理图：

 

程序源码：

 

资料清单：

 

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