自动控制原理 | 学习笔记00 目录 一、自动控制原理的基本概念 二、自动控制原理的数学模型 三、自动控制原理的时域分析 四、根轨迹法 五、频率法 六、控制系统的校正及综合 七、非线性系统分析 八、线性离散系统的理论基础 目录 一、自动控制原理的基本概念 自动控制系统的基本概念 自动控制系统的基本控制方式 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 二、自动控制原理的数学模型 时域数学模型 复域数学模型 动态结构图及其等效变换 信号流图 梅逊增益公式(Mason公式) 三、自动控制原理的时域分析 时域指标 一阶系统 二阶系统 高阶系统 稳定判据 稳态误差 四、根轨迹法 绘制法则 动态特性 五、频率法 非周期函数的频谱分析 频率特性的表示方法 频率特性 分析稳定性