自动控制原理 | 学习笔记00
目录
一、自动控制原理的基本概念
- 自动控制系统的基本概念
- 自动控制系统的基本控制方式
- 自动控制系统的分类
- 自动控制系统的基本要求
二、自动控制原理的数学模型
- 时域数学模型
- 复域数学模型
- 动态结构图及其等效变换
- 信号流图
- 梅逊增益公式（Mason公式）
三、自动控制原理的时域分析
- 时域指标
- 一阶系统
- 二阶系统
- 高阶系统
- 稳定判据
- 稳态误差
四、根轨迹法
- 绘制法则
- 动态特性
五、频率法
- 非周期函数的频谱分析
- 频率特性的表示方法
- 频率特性
- 分析稳定性
这篇博客详细介绍了自动控制原理，包括基本概念、数学模型、时域分析、根轨迹法、频率法、系统校正、非线性系统分析以及线性离散系统的理论基础，内容涵盖从基础到深入的各个关键点。
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