Ros的节点及使用

最新推荐文章于 2022-10-17 11:48:44 发布
最新推荐文章于 2022-10-17 11:48:44 发布
阅读量139 收藏
点赞数
文章标签： ubuntu linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45749613/article/details/123951700
版权
这篇博客介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念，包括如何安装ROS Kinetic，启动ROS核心，以及如何使用ROS节点、主题和服务进行交互。通过$rosnode-h、$rostopic-h和$rosservice命令，读者可以获取帮助并掌握ROS中的数据通信和控制流程。此外，还提及了rosparam命令用于访问和管理参数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

以小海龟为例

先按安装

$sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials

启动节点

$roscore

1.通过$ rosnode -h 来获得帮助

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAcXFfNDU3NDk2MTM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

2.通过$ rostopic -h 获得帮助使用主题和节点交互

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAcXFfNDU3NDk2MTM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

 

3. 通过rosservice 来使用服务

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAcXFfNDU3NDk2MTM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

 

4.使用rosparam访问数据

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAcXFfNDU3NDk2MTM=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

 

qq_45749613
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
读取摄像头的ROS节点
08-23
作为一个ROS节点，读取摄像头数据，并将图像以消息的形式发布出去
ROS中建立三个节点，每个节点都具有发布和订阅图像消息的功能
04-14
在ROS（机器人操作系统）中建立三个节点，每个节点都可以订阅和发布图像消息
ROS学习（六）—— 理解ROS节点
weixin_33768481的博客
01-08 349
一、准备工作     下载一个轻量级的模拟器 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials     二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到彼此 4、rosout： 5、roscore：...
ROS节点
duganlx的博客
12-28 9400
ROS节点介绍 在ROS的世界里，最小的进程单元就是节点（node） 一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做节点 从程序角度来说，node就是一个可执行文件（通常为C++编译生成的可执行文件、Python脚本）被执行，加载到了内存之中 从功能角度来说，通常一个node负责者机器人的某一个单独的功能。由于机器人的功能模块非常...
cpu_monitor:发布所有节点的CPU和内存使用情况的ROS节点
05-16
是一个ROS节点，它将向ROS主节点索要节点列表，并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。 它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。 只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。 依存关系 用于您...
ROS2使用RCLPY编写节点
06-28
ROS2使用RCLPY编写节点
pytest-ros-node-example:示例包演示了如何使用pytest来测试ROS节点
05-02
在`test`目录下，测试用例会模拟ROS节点的输入和预期输出，使用pytest的断言来验证节点的正确性。例如，测试可能创建ROS消息并发布到节点的输入主题，然后订阅节点的输出主题，比较实际结果和预期结果是否一致。 ...
使用面向对象方式编写ROS2节点
最新发布
06-28
使用面向对象方式编写ROS2节点,分别采用c++、python方式实现
基于ros的串口接收/发送节点，无缓冲数据丢失，自定义数据帧格式（包括时间同步帧）
11-20
这是一个ros的serial接收/发送节点，基于ros::serial::Serial类。 从串口读取的数据理论上无任何丢失。 imu信息是按照采用sensor_msgs/Imu+MagneticField的消息进行解析; alt信息是按照采用sensor_msgs/Imu的消息进行解析（自行解析）; time帧数据是用来进行rtt时间同步的帧。
ROS：节点
OceanStar的博客
10-17 3348
ROS机器人开发中，我们针对机器人某些功能进行代码开始时，各种编写的代码、参数、脚本等文件，也需要放置在某一个文件夹里进行管理，这个文件夹在ROS系统中就叫做。ROS系统中一个典型的工作空间结构如下所示。
ROS中启动节点和查看节点信息
Yifancoder的博客
05-15 8638
一、在ROS操作系统中，启动一个结点一般分为两个步骤： 1.、启动 Ros Master 命令：roscoe 2.、启动相应节点 格式：rosrun 功能包 节点 例如：rosrun turtlesim turtlesim_node 二、查看节点信息 rosnode list ...
每日算法----左叶子之和----2020/09/19
Srwici的博客
09-19 390
1 题目描述：左叶子之和 计算给定二叉树的所有左叶子之和 2 实例： 3 思路： 对拿到手的节点进行判断，如果左节点不为空，左节点递归，如果右节点不为空，右节点递归，如果节点下左右节点都为空，则返回节点值。 4 遇上的问题： 首先确定要返回叶子节点。叶子节点特征，左右节点都为空。 接着是要舍去右叶子节点返回值，在右节点进行递归的时候，调用另一个方法为了避免传进去的右节点是右叶子节点。 传递进来的树只有1个数或者0个数的情况，对第一次传递的树进行1个或0个判断，如果判断成功，直接返回0。 5 结果
ROS: 理解 ROS节点
GungnirsPledge的博客
07-08 2313
理解 ROS节点先决条件图概念概述节点客户端库roscore使用rosnode使用rosrun小结参考文章 先决条件 老规矩, 在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装： sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 图概念概述 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节
ROS学习笔记5（理解ROS节点）
凯哥大数据——刘凯的博客
06-29 560
文章目录1 准备工作2 几个基本概念3 节点4 Client Libraries5 roscore6 使用rosnode7 使用rosrun8 总结回顾 这篇教程主要介绍了roscore，rosnode，和rosrun等命令行工具。 1 准备工作 首先安装一个轻量级的tutorial： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials ...
ROS学习笔记四：理解ROS节点
qq_41837614的博客
10-22 2793
原创 ROS学习笔记四：理解ROS节点 ...
新生代农民工小鱼：今天来介绍一下ROS2的节点
生活不止眼前的苟且
08-20 354
ROS2节点介绍 大家好，我是新生代农民工小鱼，小鱼的《动手学ROS2》视频教程大纲已经定下来了。很快就可以和大家见面，今天分享一篇教程中的一篇文章，关于ROS2节点的介绍的。有兴趣的小伙伴可以看看。 本节主要给大家介绍节点，不知道有多少小伙伴看了第一章的扩展阅读，里面通过ROS镇长的小故事来和大家讲解了ROS的通信机制。 1. ROS2节点是什么 里面有一个故事是关于李四和王二的，李四是一个作家，每天都会更新一个叫做《艳娘传奇》的小说，王二是个单身汉，最喜欢看的就是李四写的《艳娘传奇》。所以就有了李四发
ROS节点详解与应用场景
ROS节点是ROS程序包中的可执行文件，它们通过ROS客户端库与其他节点进行通信，实现发布话题、接收话题、提供服务或使用服务等功能。节点间的通信是ROS系统的核心，它允许不同节点间的数据交换。 2.7.1 启动`roscore...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值