ALNS算法（自适应大领域搜索算法）

书海漫舟

已于 2023-05-29 18:32:17 修改

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分类专栏： ALNS 文章标签：算法 ALNS c++

于 2023-05-29 18:23:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45760401/article/details/130563877

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一、ALNS算法与流程

	自适应大领域搜索算法本质上是一种搜索算法，它的精髓在于用摧毁算子和修复算子对队列进行
摧毁和修复，从而进行启发式的搜索，
	自适应表现在算子的竞争性选择上面。
	算法的大体流程分为这么几步：
	1）生成初始解：初始解的生成可以随机生成，也可以将当前节点的编号按照顺序存储作为初始
解，初始解会影响算法收敛的速度。
	2）重复以下步骤进行迭代直到停止准则
		a.根据算子权重选择破坏与修复算子，并更新算子使用次数
		b.破坏算子和修复算子依次对当前解操作得到新解
		c.更新当前解
		d.更新最优解
		e.更新算子分数
		f.更新算子权重
	3）返回最优解

二、算子选择

	轮盘赌算法是一种归一化的随机选择算法，具体是分配给每个算子一个权重，轮盘赌先求出总的
权重和，之后将每个算子的权重进行归一化处理，之后产生一个随机值，这个随机值落在哪个算子的
权重区间内就选择哪个算子。在具体实现时，也可以不对权重进行归一化，而直接用权重作为区间进
行选择。

三、算子分数更新

	算子分数分为多种情况：
	1）产生的解比最优解优秀，那么加1.5分
	2）如果比当前解优秀，那么说明该算子能产生较优解，所以加1.2分
	3）如果不比当前解优秀，但是在1%概率内接受了，那么加0.8分
	4）如果不比当前解优秀拒接了，那么加0.6分。
	算子分数的更新多少是自己设定的，接受概率也是自己设定的，这几项参数并不绝对。

四、算子权重更新

在这里插入图片描述

	新产生的权重等于上面公式的计算结果。
	其中，ρ是权重更新快慢的参数，w为当前的权重，m为算子的分数，t为算子的使用次数，可以看
出，初始权重较大、且单位使用次数得分较高的算子被选中的概率较高。

五、摧毁算子

	摧毁算子是用来对队列进行摧毁的一类函数，在这里提供三种摧毁思路：
	1、随机摧毁：随机摧毁是ALNS算法不可少的一个摧毁算子，这个算子可以摧毁任意位置的节点。
具体实现为，随机产生N个不重复的节点摧毁位置，对队列进行摧毁。
	2、最大N点摧毁：当前解队列是一个有向的路径，那么对于路径中的任意一个点，都会有唯一的
一个前驱和唯一的一个后继（除首尾节点），所以对每个节点的来和去两条路径的消耗进行统计作为
当前点的消耗，选择最大的N个点移除。
	3、连续递增N节点移除：这个算子会维护一个变量K，每一次都从这个变量开始，选择N个连续的
节点进行摧毁，如果K后面不够N个点，则返回第一个点开始进行补足，每次摧毁后K=(K+1)%num，num
为节点的个数。

六、修复算子

	修复算子是用来对摧毁后的队列进行修复的一类函数，在这里提供两种思路
	1、随机修复：这个算子是必不可少的修复函数，表现为，任意选择N个不重复的插入的节点，将
摧毁算子摧毁后的节点插入到对应的位置。
	2、最小N点插入：对于每一个摧毁节点，对摧毁队列的每一个位置进行试插入，统计每个位置的
消耗，选择插入使得总增加的消耗最小的位置进行插入。下一个节点要在前一个节点已经插入的基础
上进行消耗的判别。

七、C++代码实现参考框架

在这里插入图片描述

	其中，Data类包含存储和操作数据的所有数据和操作，Operator包含算子和算子分数更新等一
系列的算子相关的资源，control层用于实现ALNS算法的流程，view可以根据需要，选择前后端分离
的实现方式，比如用vc6.0写后端数据处理，用qt写前端显示页面等。
	
	Data类设计：
	
	属性设计：
	1）最优解队列：用于保存最优解队列的节点编号
	2）当前解队列：用于保存当前解队列的节点编号
	3）摧毁队列：用于保存去除了摧毁节点的剩下的队列
	4）摧毁节点队列：用于保存被去除的节点的队列
	5）消耗矩阵：用来保存任意两点的消耗（可优化）
	操作设计：
	1）路径消耗函数：用于统计任意一个队列的路径的消耗
	2）更新当前解函数：用来根据算子分数更新的几种情况来更新当前解，并返回更新种类
	3）更新最优解函数：用来评估当前解和最优解消耗，更新最优解
	4）摧毁函数：传入下标队列，对当前解队列进行摧毁
	5）修复函数：传入下标队列，用于将摧毁节点队列中的节点加入摧毁队列
	
	Operator类设计：
	
	算子类采用继承的方式，算子的使用次数更新、分数更新、权重更新、以及轮盘赌选择算子这几
个函数都写在Operator类（基类）里面，摧毁算子（OperatorDes）和修复算子（OperatorFix）各
一个类，继承于这个基类，下面详细介绍修复算子的设计，摧毁算子和修复算子设计相同。
	
	OperatorFix：
	
	属性设计：
	1）权重更新系数
	2）算子分数队列
	3）算子权重队列
	4）算子使用次数队列
	操作设计：
	1）两个修复算子函数：产生N个节点的修复下标队列，真正的摧毁在Data类中进行。
	接口设计：
	1）Fix（n,data）：这是一个函数，供外部调用，在里面根据传入的算子编号n，选择对应的
修复算子，对data进行操作，这样外部只需要通过OperatorFix继承于Operator的轮盘赌选择算子
选择出对应的算子，传入即可进行对应的修复，而不需要知道具体的修复的细节。
	
	Control类设计：
	属性设计：
	1）Data数据类的实例
	2）OperatorFix类的实例
	3）OperatorDes类的实例
	操作设计：
	1）运行函数：按照文章最一开始提到的流程，调用对应的函数，需要注意的是参数的传递。

	界面显示设计：前面提到了前后端分离，这里提供三种前后端分离的实现方式：
	1）文件传输数据
	2）socket网络编程传输套接字
	3）c++利用管道、信号量等技术实现通信