EPIT寄存器

一、EPIT简介
1、EPIT是32位的一个向下计数器。
2、EPIT的时钟源可以选择，我们选择ipg_clk=66MHz。
3、可以对时钟源进行分频，12位的分频器，0_{4095分别代表1}4096分频。
4、开启定时器以后，计数寄存器会每个时钟减1，如果和比较寄存器里面的值相等的话就会触发中断。
EPIT有两种工作模式： Set-add-forget，free-runing
set-and-forget 模式：EPITx_CR(x=1，2)寄存器的 RLD 位置 1 的时候 EPIT 工作在此模式下,在此模式下 EPIT 的计数器从加载寄存器 EPITx_LR 中获取初始值，不能直接向计数器寄存器写入数据。不管什么时候，只要计数器计数到 0，那么就会从加载寄存器 EPITx_LR 中重新加载数据到计数器中，周而复始。
free-running 模式：EPITx_CR 寄存器的 RLD 位清零的时候 EPIT 工作在此模式下，当计数器计数到0以后会重新从0XFFFFFFFF开始计数，并不是从加载寄存器EPITx_LR中获取数据。

5、6ULL有两个EPIT定时器。
EPIT_CR寄存器用于配置EPIT。

二、实验原理简介
EPIT_CR bit0为1，设置EPIT使能，bit1为1，设置计数器的初始值为记载寄存器的值。Bit2为1使能比较中断，bit3为1设置定时器工作在set-and-forget模式下。Bit15~bit4设置分频值。Bit25:24设置时钟源的选择，我们设置为1，那么EPIT的时钟源就为ipg_clock=66MHz，EPIT_SR寄存器，只有bit0有效，表示中断状态，写1清零。当OCIF位为1的时候表示中断发生，为0的时候表示中断未发生。我们处理完定时器中断以后一定要清除中断标志位。EPIT_LR寄存器设置计数器的加载值。计数器每次计时到0以后就会读取LR寄存器的值重新开始计时。CMPR比较计数器，当计数器的值和CMPR相等以后就会产生比较中断。使用EPIT实现500ms周期的定时器。我们在EPIT中断服务函数里面让LED灯亮灭。

三、实验程序编写