【STM32Cube开发记录】4-标准库 HAL库 LL库

目前开发STM32有好几种方式。使用标准库，STM32Cube的HAL和LL库。

1. 标准外设库 (Standard Peripheral Library)

标准外设库是早期的库， 对寄存器底层什么的都已经封装好了，提供了对 STM32 外设的访问和配置，使用的时候就不用考虑寄存器了，直接调用函数。

• 优点：
  • 提供了丰富的外设驱动函数。
  • 文档和示例代码丰富。
• 缺点：
  • 代码较为复杂，学习曲线陡峭。
  • 难以移植到不同的 STM32 系列。

2. 硬件抽象层库 (HAL，Hardware Abstraction Layer)

HAL库是ST设计的STM32Cube引入的硬件抽象层（HAL）库，也是 ST 官方推荐的库，放弃了原来的标准库，旨在提供对 STM32 外设的高级访问，具有良好的可移植性和易用性。虽然HAL库使用起来很方便，也受到很多人的欢迎，但是它的性能并不佳，而且有一些BUG。因为它为了简化了不同STM32系列MCU之间的移植，适配了很多代码，里面会存在非常多不必要的代码。HAL 库是对于新手或快速开发是一个很好的选择，易于上手，文档和社区支持丰富。

• 优点：
  • 易于使用和理解，适合快速开发和原型设计。
  • 提供了大量的示例代码和文档。
  • 具有良好的可移植性，可以在不同的 STM32 微控制器系列之间轻松移植代码。
• 缺点：
  • 相对于 LL 库和标准外设库，HAL 库的代码开销和执行效率较低。
  • 对于时间敏感的应用，可能不够精细。

3. 低层驱动库 (LL，Low-Layer)

之后，ST对此进行了回应，引入了LL库，LL库设计的很优化，LL 库是针对对性能和控制有较高要求的用户设计的，提供了对硬件的低层次访问。虽然LL库的可移植性性低，如果你需要对STM32的各个外设的那个细节进行优化，提升性能，那就需要LL库的，需要对MCU的寄存器级别的知识了解。

• 优点：
  • 具有高效的执行速度和低代码开销。
  • 提供了对硬件的细粒度控制。
  • 可以与 HAL 库兼容使用，灵活性高。
• 缺点：
  • 相对于 HAL 库，使用难度较大，学习曲线较陡。
  • 文档和示例代码相对较少。