线性代数笔记六——转置—置换—向量空间R

大纲

转换

线性代数的大门“向量空间”

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置换

置换矩阵： 记作P，用来完成行列互换的矩阵。作用， 置换行得到主元（检查主元位置是否为零）

$$A=LU=\underset{L}{\underbrace{\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ a& 1& 0\\ b& c& 1\end{array}\right]}}\underset{U}{\underbrace{\left[\begin{array}{ccc}1& a& b\\ 0& 1& c\\ 0& 0& 1\end{array}\right]}}$$

$PA=LU$(包含行互换的消元)对于任意可逆矩阵$A$都有这种形式；大多数可逆$A$都不需要$P$ ，但也有很多矩阵需要行互换

__置换矩阵__是行重新排列了的单位矩阵，$P$总的个数为$n!$ (即$n(n-1)(n-2)(n-3)\dots (3)(2)(1)$，各行重新排列后所有可能的数目，所有__转换矩阵__都是__可逆__的，而且__逆矩阵__与其__转置__相等

$P^{-1}=P^T;P^{T}P=I$

转置

转置：记作$T$，

$${\left[\begin{array}{cc}1& 3\\ 2& 3\\ 4& 1\end{array}\right]}^T=\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 4\\ 3& 3& 1\end{array}\right],(A^T{)}_{ij}=A_{ji}$$

对称矩阵
$$\begin{gathered} A^T=A \\ \left[\begin{array}{ccc}3& 1& 7\\ 1& 2& 9\\ 7& 9& 4\end{array}\right] \end{gathered}$$

所有$R^{T}R$都是对称的

$$\left[\begin{array}{cc}1& 3\\ 2& 3\\ 4& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 4\\ 3& 3& 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}10& 11& 7\\ 11& 13& 11\\ 7& 11& 17\end{array}\right]$$

验证对称性：$(R^{T}R{)}^T=R^T{R}^{TT}=R^{T}R$

向量空间

向量空间：

• 空间__表示有很多__向量，一整个空间的向量。但并不是任意__向量的组合__都能称__空间__，

• __空间__必须满足一定的规则，能够进行加法和数乘运算，必须能够进行线性组合

例：

$R^2为xy平面$

$R^3为所有三维向量组成的向量空间$

$R^n$

不能对数乘封闭都不是向量空间

$R^2$ 中的子向量空间：

1. 所有$R^2$
2. 通过原点的所有直线$L$
3. 0向量

$R^3$ 中的子向量空间：

1. $R^3$ 本身（极端）
2. 0向量（极端）
3. 穿过原点的平面
4. 穿过原点的直线

__子空间__是如何得到的？__矩阵__是如何__构造子空间__的？

方法一：通过列向量构造，各列在$R^3$中，所有的线性组合构成一个子空间。（用这些列来构造$R^3$的__子空间__，各列的和在$R^3$空间中，各列乘以任何数也在$R^3$子空间内）

$$A=\left[\begin{array}{cc}1& 3\\ 2& 3\\ 4& 1\end{array}\right]$$

何为线性组合?指列一乘以某数，列二乘以某数，然后相加。它包括__两种运算，数乘__和__加法，只要包含了所有的__线性组合，就必然得到__向量子空间__。叫做__列空间__记作$C(A)$,$C$代表__列空间__。

本节核心思想：通过某些向量，构成一个向量组成的空间，如果这些向量属于$R^3$,它们构成的空间也在$R^3$内，关键是，对其进行线性组合后仍然在子空间内