Ubuntu中NVIDIA RTX20/30显卡驱动安装步骤----运行yolov5_ros中用到

Ubuntu中NVIDIA RTX20/30显卡驱动安装步骤

写在前面的话
安装之前一定要确保装了显卡并且显卡没坏

1. 禁用nouveau 服务(此处使用vim编辑器)

$ sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf  

添加以下内容

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

退出编辑器在命令行输入一下shell命令更新一下资源

sudo update-initramfs -u

2. 前往https://www.nvidia.cn/Download/Find.aspx?lang=cn官网下载对应显卡驱动，此处展示的是invidia-470
   

3.我一般把下载的显卡驱动放在/Downloads下，cd到/Downloads下
4.chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.01.run \\给驱动文件加权限
5.sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.01.run -no-x-check \\执行安装
6.安装过程中会跳出选项一直敲击回车即可。

7.安装完成后 reboot重启让显卡驱动生效

reboot

8.重启之后再输入nvidia-smi 如果有显卡信息输出代表驱动安装完成。

nvidia-smi

如果输命令显示以下结果，考虑没装显卡或者显卡坏了

确定显卡没问题的方法

输入命令有返回结果没问题，没有返回结果进行下一步。

ubuntu-drivers devices 

加入官方ppa源

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

刷新软件库的作用，下面是代码

sudo apt-get update

再次出入命令，会有返回结果，没有结果考虑显卡没装或坏了

ubuntu-drivers devices