四元数概念简要quaternion

已于 2023-07-11 17:38:27 修改
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分类专栏： 计算机图形学 文章标签： 骨骼绑定
于 2023-01-17 01:50:30 首次发布
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首先你得理解一个概念
绕一个单位向量u旋转
在这里插入图片描述
可以用四个参数描述它
一个是角度，还有向量的三个参数
而四元数正是基于此产生
quaternion第一个参数w是角度的1/2的余弦cos
x,y,z是对应的向量参数乘以角度的1/2的正弦sin

这是结论，具体推得很多定理什么的，人麻了

single 君
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