[ROS]通信机制比较

最新推荐文章于 2024-10-09 21:15:29 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux c++
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三种通信机制中，参数服务器是一种数据共享机制，可以在不同的节点之间共享数据，话题通信与服务通信是在不同节点之间传递数据的。

话题通信和服务通信有一定的相似性也有本质上的差异，二者的实现流程是比较相似的，都是涉及四个要素：

        要素1：消息的发布方/客户端（Publisher/Client）

        要素2：消息的订阅方/服务端（Subscriber/Server）

        要素3：话题名称（Topic/Service）

        要素4：数据载体（msg/srv）

liuxiulei
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ROS通信机制比较
aaaaPIKACHU的博客
03-15 192
三种通信机制中，参数服务器是一种数据共享机制，可以在不同的节点之间共享数据，话题通信与服务通信是在不同的节点之间传递数据的，三者是ROS中最基础也是应用最为广泛的通信机制。 这其中，话题通信和服务通信有一定的相似性也有本质上的差异，在此将二者做一下简单比较: 二者的实现流程是比较相似的，都是涉及到四个要素: 要素1: 消息的发布方/客户端(Publisher/Client) 要素2: 消息的订阅方/服务端(Subscriber/Server) 要素3: 话题名称(Topic/Service) 要
ROS 通信机制
Fantasy4040的博客
12-05 458
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，即：一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景极其广泛，例如：机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。在上述场景中，不只一次使用到了话题通信：以激光雷达信息的采集处理为例，在ROS中有一个节点需要实时发布当前雷达采集到的数据，导航模块中也会有节点会订阅并解析雷达数据。
2.1ROS通信机制
weixin_43831098的博客
07-22 1100
记录ros通信机制知识，包括话题发布，话题订阅，服务调用，参数服务器操作案例
ROS学习2：ROS通信机制
qq_42994487的博客
03-28 3736
ROS学习2：ROS通信机制
【ROS 02】ROS通信机制
weixin_42322991的博客
07-31 1686
... 但是，这些数据一般只包含一个 data 字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如: 激光雷达的信息... std_msgs 由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型msgs只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称，可以使用的字段类型有：int8, int16, int32, int64 (或者无符号类型: uint*)stringHeader标头包含时间戳和ROS中常用的坐标帧信息。会经常看到msg文件的第一行具有。
ROS通信机制练习
Forwarding3的博客
06-10 223
赵虚左ROS通信实战
2.1 ROS2通信机制简介
LSG_Dawn的博客
07-04 907
在ROS2中通信方式虽然有多种，但是不同通信方式的组成要素都是类似的，比如：通信是双方或多方行为、通信时都需要将不同的通信对象关联、都有各自的模型、交互数据时也必然涉及到数据载体等等。本节将会介绍通信中涉及到的一些术语。
ROS入门 — 2、ROS通信机制
A1127409282的博客
06-15 920
计算图（Computation Graph）是一个由组成的点对点网络，它们能够共同处理数据。ROS的基本计算图概念有节点（Nodes）、主节点（Master）、参数服务器（Parameter Server）、消息（Messages）、服务（Services）、话题（Topics）和袋（Bags），它们都以不同的方式向图（Graph）提供数据。
ROS实操：通信机制的实现
qq_54900679的博客
05-02 1187
ROS实操：通信机制的实现
ROS通信机制
m0_66712565的博客
01-09 380
通信机制是比较重要的一部分，里面有很多知识点，不懂得要赶紧复习C和Python
【ROS入门-5】深入了解ROS话题通信机制的过程
01-06
在上一篇文章中简单了解了ROS话题通信机制，但是它内部的通信过程，很多人都是不知道的，今天我看了 胡春旭的书籍——《ROS机器人开发实践》，又加深了对ROS话题通信的理解，打算接着讲解一下其过程是怎么样的。...
浅谈ROS的产品化探索（一）——通信机制篇
01-27
通信机制，百度All in人工智能隐藏的ROS身影，研究者对ROS中的解决方案等。近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的...
ROS自主导航学习———ROS通信机制
向阳而生的博客
12-02 1819
前言 前面ROS很多都忘记了 ，现在来重新回顾一下内容 ROS 中的基本通信机制主要有如下三种实现策略: 话题通信(发布订阅模式) 服务通信(请求响应模式) 参数服务器(参数共享模式) 话题通信(发布订阅模式) 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) ROS Master 负责保管 Tal
【Linux】进程地址空间(初步了解)
weixin_69380220的博客
10-04 1451
进程虚拟地址空间相关内容
[Linux]从零开始的网站搭建教程
c858845275的博客
10-02 1401
讲解了如何搭建运维面板安装web服务器和搭建一个自己的网站。
黑马linux笔记（转载）
pscool的博客
10-01 2016
我们所熟知的计算机是由硬件和软件组成的。计算机系统中由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称。（看的见、摸得着的东西：CPU、内存硬盘、显示屏、鼠标等）是用户和计算机硬件之间的接口和桥梁，用户通过软件和计算机进行交流。（操作系统，就是软件的一类）学习Linux系统，就需要有一个可用的Linux系统。由于Linux系统并不适合日常办公使用，所以我们需要借助虚拟机来获得可用的Linux系统环境进行学习。借助虚拟化技术，我们可以在系统中，通过软件：模拟计算机硬件，并给虚拟硬件安装真实的操作系统。
linux无法使用ll命令
安的博客
10-02 381
ll命令是ls -l的别名，无法使用通常是该用户没有该别名配置，只需要简单添加即可使用。修改~/.bashrc。
（Linux和数据库）1.Linux操作系统和常用命令
最新发布
2301_79144798的博客
10-09 338
除了办公和玩游戏之外不用Linux，其他地方都要使用Linux（it相关）iOS的本质是unix（unix是付费版本的操作系统）unix和Linux之间很相似命令 选项 参数由这三部分组成 可以只有命令目录就是文件夹。
linux之curl
qq_41081716的博客
10-06 375
发送指定的数据作为POST请求的主体。数据可以是键值对的形式。： 添加自定义HTTP头部。可以多次使用以添加多个头部。： 用于发送表单数据，特别是文件上传。： 指定请求方法，例如。
ROS入门：通信机制、开发工具与核心概念详解
第六课首先介绍了ROS的基本构成，它由通信机制、开发工具、应用功能和生态系统组成。通信机制强调了ROS的松耦合分布式通信，这使得系统中的节点可以独立工作且相互间通过话题（异步单向通信）或服务（同步双向通信）...
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