编译interactive-slam框架时,位于/src/interactive_slam的文件提示PCL需要使用C++14标准。
需要修改的是/src文件夹下面的CMakeLists.txt, 而不是/src/interactive_slam下面的CMakeLists.txt。根据cmake的版本添加相应的编译选项即可:
# cmake 3.16有效
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
编译interactive-slam框架时,位于/src/interactive_slam的文件提示PCL需要使用C++14标准。
需要修改的是/src文件夹下面的CMakeLists.txt, 而不是/src/interactive_slam下面的CMakeLists.txt。根据cmake的版本添加相应的编译选项即可:
# cmake 3.16有效
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)