实验项目三 基于A*搜索算法迷宫游戏开发

一.实验要求

1.要求随机生成一个迷宫，并求解迷宫。
2.要求游戏支持玩家走迷宫，和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫，通过键盘方向键控制,并在行走路径上留下痕迹;系统走迷宫路径要求基于A*算法实现，输出走迷宫的最优路径并显示。
3.设计交互友好的游戏图形界面。

二、迷宫问题大致分析

        从起点出发，沿着某一方向前进，如果可以走通，则继续前进，否则原路退回，寻找其他路径。在迷宫中路径的选择方向只有四种，分别是上，下，左，右，我们可以通过键盘进行控制。我们分别用三种颜色对于迷宫中各种对象进行标记，走迷宫的对象为一种颜色，道路和墙壁为另外两种颜色。当走通一步时，我们应将此网格的颜色转变为通路应该有的颜色。根据这样的方法一直走到终点即为成功。

三.需解决的问题：

(1)如何显示迷宫的图形界面

        Java Swing GUI图形界面窗口开发

(2)如何生成随机的迷宫

        方法一：深度优先遍历（生成主路扭曲型迷宫）（本项目我采用此方法）

        方法二：利用prime算法（生成随机型迷宫）

(3)如何移动游戏中走迷宫的玩家

(4)用A*算法求解迷宫

        A*算法是一种静态路网中求解最短路径有效的直接搜索方法，引起高效性被广泛用于寻路及图的遍历中；

四.深度优先算法生成迷宫

        利用深度遍历的思想。访问到一个节点时，搜索这个节点没有被访问过的相邻节点，选择一个继续做同样的操作，直到没有邻节点为止再回溯到上一个访问的节点，并选择另外的邻节点。

步骤：

（1）选择一个靠近边缘的1作为起点，在它的周围随机找另一个黄色的1（这里的“周围”指的是上下左右4个方向）。找到就把他们联通，并且把两个1之间的0（灰色墙）也变成通路，这里用红色来表示。

         

（2）把上一步”终点”的格子作为新的一个“起点”格子，不断循环第2步的过程，直到，找不到周围有黄色的1，就回溯，回到之前的位置，看看周围是否有黄色的1，如果有，就按照2步骤，不断将黄色1变联通，接下来就是不停地重复上面的步骤，找到就联通，找不到就往回走。

（3）遍历完所有的点即可生成一个迷宫，然后再选择出口与入口，一个完整的迷宫就形成了。

 

        这种方案生成的迷宫会有一条明显的主路，这条主路特别长，贯穿大部分区域的路线，同时，迷宫的路线一般比较扭曲。这种采用深度优先算法（递归回溯算法）生成的迷宫称之为“主路扭曲型”迷宫。

五. A*算法走迷宫

        ①A*算法工作原理：

        需要两个列表：a.记录下所有被考虑来寻找最短路径的方块（称为open列表）

                                b.记录下不会再被考虑的方块（称为closed列表）

        小A首先在closed列表中添加当前位置（我们把这个开始点称为“A”）。然后把所有与他当前位置相邻的可通行的小方块添加到open列表中。

        现在小A需要判断在这些选项中，哪项才是最短路径，该如何选择呢？

        在A*的寻路算法中，通过给每一个方块一个和值，该值被称为路径增量。

        路径增量F(n)=G+H，我们将会给每一个方块一个G+H值，G是从开始点A到当前方块的移动量，H是从当前方块到目标点的移动量估算值。

        ②A*算法在迷宫中的详细实现
        a.Open和Closed表

        在A算法中，我们从起点开始，依次检查它的相邻方格，选取相邻方格然后继续向外扩展直到找到目的地，根据评价值选择方格。

        b.把起点加入 open list 。

        c.遍历 open list ，查找 F 值最小的节点，把它作为当前要处理的节点。把这个节点移到 close list 。对于当前方格的 8 个相邻方格的每一个方格做如下判断：

                 c.1如果它是不可抵达的或者它在 close list 中，忽略它。

                 c.2如果它不在 open list 中，把它加入 open list ，并且把当前方格设置为它的父亲，记录该方格的 F ， G 和 H 值。

                 c.3如果它已经在 open list 中，检查这条路径 ( 即经由当前方格到达它那里 ) 是否更好，用 G 值作参考。更小的 G 值表示这是更好的路径。如果是这样，把它的父亲设置为当前方格，并重新计算它的 G 值和 F 值。

                 c.4把终点加入到