ROS中安装vscode（详细有图）

安装步骤详细，亲测有用

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1.下载

点击链接：vscode下载，点击右上方的Download，选择中间的.deb下载。

2.安装

下载完成后打开文件所在位置，一般在download文件夹里，右键启动终端，输入安装命令：sudo dpkg -i xxx.deb，xxx.deb是你下载的vscode的版本，这里下载的是code_1.68.1-1655263094_amd64.deb，所以输入sudo dpkg -i code_1.68.1-1655263094_amd64.deb回车进行安装。

3.插件

安装完成后点击桌面左下角找到vscode的图标，

右键添加到收藏栏方便我们以后打开

为了在vscode中使用ROS和C++/python编程语言，需要安装对应的插件，一共有C/C++、Cmake Tools、Python、ROS四个插件

打开vscode，在左边栏找到extension图标，搜索插件进行安装

vscode本身是英文的，如果想使用中文界面再安装一个简体中文包即可，装完后右下角会提示restart，点击重新启动后就变成汉化版了

安装好vscode后的基本使用可以阅读这篇文章：如何在ROS中使用VScode创建功能包并编写cpp文件

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