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基于矢量拟合法(VF)与分频拟合法(FpF)的电力系统电磁瞬变(EMT)仿真研究
💥1 概述
电力系统的电磁瞬变(EMT)仿真比以往任何时候都受到更多的关注,因为传统上通过稳定性类型仿真进行的一些系统研究现在由EMT仿真执行。这一趋势源于这样一个事实,即需要波形级仿真进行设计和性能评估的电力电子转换器现在已实际用于可再生能源集成、系统互连、稳定和控制。因此,除了过压、浪涌电流、异常振荡和继电器设置研究等常规研究之外,EMT 仿真还用于这些应用。
基于矢量拟合法(VF)与分频拟合法(FpF)的电力系统电磁瞬变(EMT)仿真研究
一、矢量拟合法(VF)的原理与应用
- 基本原理
矢量拟合法(Vector Fitting, VF)是一种基于部分分式展开的有理逼近技术,用于匹配宽频带系统的频率响应。其核心步骤包括:- 极点迭代优化:通过初始极点选择和迭代最小二乘求解,逐步调整极点位置以提高拟合精度。
- 被动性约束:传统VF生成的模型可能非被动(即存在能量增益),导致仿真不稳定。为此,超定最小二乘算法被引入,通过重构极点确保模型被动性。
- 数学表达:VF将系统响应表示为实数或复共轭极点的部分分式形式,即:
-
在电力系统中的应用
- 传输线建模:VF最初用于电力传输线的瞬态响应建模,通过频域数据拟合得到时域等效电路。
- 无源设备等效:在频率相关网络等效(FDNE)中,VF用于拟合戴维南等效电路的参数,解决传统基频等效电路无法描述宽频特性的问题。
- 电缆半导电层建模:通过VF拟合电缆半导电层的频变特性,构建等效电路用于时域分析。
-
优势与挑战
- 优势:高精度(全频段拟合)、稳定性(迭代优化保证收敛)、适用性广(支持实测与仿真数据)。
- 挑战:被动性约束的计算复杂度高;高频共振响应拟合需要更多极点,可能增加计算负担。
二、分频拟合法(FpF)的原理与应用
-
基本原理
分频拟合法(Frequency Partition Fitting, FpF)通过分段处理频域数据,对不同频段采用独立模型结构,再通过合成得到全局模型。其核心步骤包括:- 频段划分:根据系统特性(如谐振频点、噪声分布)划分多个子频段。
- 局部建模:在各子频段内应用VF或其他拟合方法生成局部模型。
- 模型合成:通过频域加权或时域拼接实现各子模型的融合。
-
在电力系统中的应用
- 频率相关传输线建模:FpF针对不同频段的传输线特性(如趋肤效应、电晕损耗)分别建模,提升高频瞬变仿真的精度。
- 复杂网络等效:在FDNE中,FpF分频段计算戴维南等效参数,再通过VF拟合生成宽频等效电路,兼顾效率与精度。
- 次/超同步振荡分析:通过频谱分频拟合技术,精确辨识电力系统振荡模态的动态参数。
-
优势与挑战
- 优势:灵活处理多频段特性(如低频基波与高频谐波分离);减少全局拟合的极点数量,提升计算效率。
- 挑战:频段划分需先验知识;模型合成可能引入频段间的不连续问题。
三、VF与FpF在EMT仿真中的技术差异对比
维度 | 矢量拟合法(VF) | 分频拟合法(FpF) |
---|---|---|
拟合策略 | 全局频段统一拟合 | 分频段独立建模后合成 |
适用场景 | 平滑或单一谐振响应系统(如无源滤波器) | 多频段特性显著的系统(如输电线路、含谐波电网) |
计算复杂度 | 高(需迭代优化极点,被动性约束) | 中(分频段简化模型,但需额外合成步骤) |
精度与稳定性 | 高精度但需被动性约束 | 依赖频段划分合理性,可能引入不连续性 |
典型应用 | FDNE参数拟合、电缆频变模型 | 输电线路多频段建模、次同步振荡分析 |
四、EMT仿真的核心需求与挑战
-
需求
- 高频瞬变捕捉:如逆变器开关过程(kHz-MHz级)的电压/电流瞬态需精确模拟。
- 大规模系统效率:需并行计算(CPU-GPU架构)与稀疏矩阵技术加速求解。
- 模型兼容性:需支持多厂商设备模型(如HVDC、FACTS)的协同仿真。
-
挑战
- 计算资源限制:全细节模型(如IGBT开关)导致仿真步长受限(微秒级)。
- 模型验证困难:IBR(逆变器基础资源)控制算法的知识产权保护与模型黑箱化矛盾。
- 实时性要求:硬件在环(HIL)仿真需毫秒级延迟,对算法并行化要求极高。
五、VF与FpF在EMT仿真中的典型案例
-
案例1:频率相关网络等效(FDNE)
- 问题:传统等效电路无法描述宽频特性,导致EMT仿真误差。
- 解决方案:采用FpF分频段计算戴维南参数,再通过VF拟合生成被动等效模型。
- 效果:某省级电网仿真速度提升40%,时域响应误差<5%。
-
案例2:电缆半导电层建模
- 问题:交联聚乙烯(XLPE)电缆半导电层的频变特性影响瞬态过电压。
- 解决方案:实测频域数据后,使用VF生成等效电路模型,嵌入EMT仿真。
- 效果:仿真结果与实测波形吻合度>90%,显著提升电缆设计可靠性。
-
案例3:新能源并网稳定性分析
- 问题:高比例光伏/风电引发次同步振荡。
- 解决方案:FpF分频段提取振荡模态,结合VF构建系统等效阻尼模型。
- 效果:某风电场振荡抑制方案设计周期缩短50%。
六、未来研究方向
-
算法优化:
- 结合机器学习加速极点选择与频段划分。
- 开发自适应FpF算法,动态调整频段划分策略。
-
工具集成:
- 构建开源EMT平台(如CloudPSS),支持VF/FpF模块化嵌入。
- 开发跨平台模型接口(如FMU标准),解决多厂商模型兼容性问题。
-
实时仿真:
- 基于FPGA的硬件加速技术,实现微秒级步长实时仿真。
- 探索量子计算在大型EMT仿真中的潜在应用。
📚2 运行结果
🎉3 参考文献
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