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一、熟悉代码的的GDB调试
1.第一个小程序
1创建test05目录，创建revertnum.c的文件，写入代码
#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
while (iNum > 10)
{
printf("%d", iNum % 10);
iNum = iNum / 10;
}
printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
int iNum;
printf("Please input a number :");
scanf("%d", &iNum);
printf("After revert : ");
ShowRevertNum(iNum);
}
2.编译时加入-g选项，在gdb调试时显示代码及其行号
3.分别通过行数和函数设置断点，并运行程序
4.继续执行，不停调试
2.第二个小程序
1在test05目录下创建segdemo.c
include<stdio.h>
#include<string.h>
#define BUFSIZE 256
static char *pStr;
static char acBuf[BUFSIZE];
int main(void)
{
printf("Please input a string:");
gets(pStr);
printf("\nYour string is:%s\n",pStr);
}
2gcc编译segdemo.c,此时发现有段错误
3gdb调试
4设置断点
5
3.第三个小程序
• Linux中，程序崩溃时，一般会产生core文件，记录进程退出前 的状态，调试段错误问题，借助于该文件，可快速定位问题。
• 可按如下步骤生成和使用core文件
– Step 1: 让系统产生core文件
• ulimit –c num #设定core文件容量(num为数字，为0 是不产生core文件)
– Step 2: 运行程序，让程序崩溃，从而生成core文件
– Step 3: gdb配合core文件，定位问题
• gdb 程序名 core文件名
• 比如： gdb segDemo core
1在test05目录下创建main.c
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int *p=0;
*p=1;
return 0;
}
2gcc编译
3gdb调试
二、在ubuntu下熟悉opencv
1.在ubuntu下安装opencv-3.4.11
详细安装过程，请参考【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
这里本人推荐一个网址，在官网下载太慢了，下载地址
下载后放入到主目录home的目录中，然后输入一行一行的命令
unzip opencv-3.4.11.zip
cd opencv-3.4.1
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
此时会有错误E: 无法定位软件包 libjasper-dev”,解决方案，在命令行中删除libjasper-dev，或者Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make
检验opencv是否安装成功
pkg-config opencv --modversion
显示3.4.11即成功
2.在ubuntu下编写一个图片的程序代码
1.在opencv-3.4.11目录下创建mytest，在mytest目录下创建test.cpp
头文件很重要
>#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
2保存并编译
gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
此时会有错误，解决方法解决办法：undefined reference to symbol '_ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE@@CXXABI_1.3
改成
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv
gcc编译器：gcc +文件名+ -o+输出文件流名称 +` 支持包
运行：
注意图片文件名改成lena.jpg并且放在与test.cpp相同的目录里
3编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码
首先打开摄像头
VMware虚拟机中调用本机摄像头详解
1.最简版本的代码
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while (1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧", frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
运行
1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？
答：VideoCapture capture(0);语句里的0改成硬盘的视频的路径
2）在第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
答：Mat这个类有两部分数据。一个是matrix header，这部分的大小是固定的，包含矩阵的大小，存储的方式，矩阵存储的地址等等。另一个部分是一个指向矩阵包含像素值的指针。
waitKey()函数的功能是不断刷新图像，频率为delay，单位是ms，返回值为当前键盘按下的值，没有按键时返回-1.
详细请看再谈OpenCV数据结构Mat详解和Opencv中waitKey()
3）此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
答：写一个if语句，判断摁了某个键，退出while循环
2.改进版，打开摄像头采集图像并保存的代码
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
运行
在文件夹里出现一个.avi的文件
三、总结
1.我们每次遇到程序出错时，就会cout，每一行每一行的查找，有了gdb能断点，方便了查出程序的错误
2.opencv在ubuntu下安装以及实现了摄像头的运行，熟悉了opencv
四、参考资料
【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
VMware虚拟机中调用本机摄像头详解
Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题
解决办法：undefined reference to symbol '_ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE@@CXXABI_1.3
如何使用GDB调试
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