MIT多变量微积分--1.点积

1.向量的长度

例如一个向量为<1,2,3>,它的长度公式是如何推出来的？

两次勾股定理
如果对于超过三维的向量，我们无法可视化它们，但计算方法一致。

2.向量的减法

我们都知道向量的加法在几何上是头对尾然后连接，代数上是对应位置相加。
那么向量的减法呢？
代数上是类似的。
在几何上不用记更多的，只需将A-B看成A+(-B)就OK

3.点积（dot product）

说到点积，我们可能会想到下面两个公式

在中学阶段，我一直以为这两个都是定义式，后面的学习中才发现，第二个式子是由第一个定义式结合余弦定理推导出来的。
推导过程如下：

也就是说，我们先用第一个式子定义了点积，然后再得到了点积的另一种形式，那么为什么我们要这样定义呢？自然会是有它的好处。

4.这样定义点积的好处

4.1计算长度and角度

（其实从这个例子中也可以发现它与余弦定理的相似之处，余弦定理可以做类似的工作，因此我喜欢把这个公式叫做余弦定理的向量形式）
另外，从上面的公式也可以看出来，等式右边是两个长度*cos，也就是说：

• 当两个向量夹角大于90°时，点积值为负数，
• 当两个向量夹角小于90°时，点积值为正数，
• 当两个向量夹角等于90°时，点积值为0，

（这个我们从最开始的定义式里面是发现不了的）

4.2判断正交性

x+2y+3z=0在空间坐标系里面代表着什么？
我们可以从这个角度来理解，一个<1,2,3>的向量与一个<x,y,z>的空间一个随机的向量的点积恒为零。那么答案也就显而易见了，xyz在空间里面的所有的点就是垂直与那条直线的平面。