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1、有个兄弟提了个问题,如下:
“您好,在这篇文章中https://blog.csdn.net/qq_46211259/article/details/139824335
EtherCAT的数据区有三个子报文,我的问题是,如果要交换过程数据的话,使用LRW不是就可以了吗,LRD和BRD的作用是什么呢?”
回答上面的问题,需要看下面第2节EtherCAT运行原理。
(附:文章中的截图)
2、EtherCAT运行原理
EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制:通过该项技术,无需接收以太网数据包,将其解码,之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据,同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中(参见图2)。整个过程中,报文只有几纳秒的时间延迟。
EtherCAT帧可包括几个EtherCAT报文,每个报文都服务于一块逻辑过程映像区的特定内存区域,该区域最大可达4GB字节。数据顺序不依赖于网络中以太网端子的物理顺序,可任意编址。从站之间的广播、多播和通讯均得以实现。
(图 2: 过程数据插入至报文中)