ROS入门-3.C++/python极简基础

首先：安装g++编译器

一.for循环

//C++
#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
   int a=5;
   for(a;a<10;a++)
   {
       cout<<"a="<<a<<endl;
   }
    return 0;
}

#python
for a in range (5,10):
    if a < 10:
        print('a = ',a)
        a+=1
    else:
        break

g++ 指令，用来编译cpp的代码为什么名字的可执行文件 g++ c++的代码文件 -o 文件名（即最终编译生成的可执行文件的名字）
例：g++ c++_for.cpp -o c++_for

python 通过python解析器来解析python代码且做执（python是解析语言，不需要编译）
例：python python_for.py

实践
1.将代码文件在终端打开（两种方法）
法一
法二

2.运行c++

./ 运行某程序或脚本

3.运行python，直接解析即可

二.while循环（类似）

//c++
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
   int a=5;
   while(a<10)
   {
       cout<<"a="<<a<<endl;
       a++;
   }
    return 0;
}

#python
a=5
while a<10:
    print ('a=',a)
    a+=1

实践

三.面向对象-class类的使用
针对对象的特性，可以定义一个类来描述

//C++
#include <iostream>
using namespace std;
class A
{
  public://该类中公开的属性（类中定义的变量）和方法（定义的函数）
       int i;//属性i,代表一整型值
       void test()//方法，主要用来输出i的值的
       {
           std::cout<<i<<std::endl;
       }

};
int main()
{
   A a;
   a.i=10;
   a.test();
    return 0;
}

#python
class A:
    i=10
    def test(self):#定义了一个函数，self用于调用属性
        print (self.i)
a=A()
a.test()

实践