06-总线

总线概述

总线简图

每个总线可能由很多根信号线组成

总线的物理实现

如上图，4根信号线组成“一根”总线，所有硬件部件都可以通过这根总线传递数据可并行发送4bit数据。同一时刻只能有一个部件发送数据，但是可有多个部件接受数据

总线的定义

总线是一组能为多个部件分时共享的公共信息传送线路。

为什么要用总线?

早期计算机外部设备少时大多采用分散连接方式，不易实现随时增减外部设备。为了更好地解决I/O设备和主机之间连接的灵活性问题，计算机的结构从分散连接发展为总线连接。

共享是指总线上可以挂接多个部件，各个部件之间互相交换的信息都可以通过这组线路分时共享。

分时是指同一时刻只允许有一个部件向总线发送信息，如果系统中有多个部件，则它们只能分时地向总线发送信息。

总线的特性

1.机械特性:尺寸、形状、管脚数、排列顺序

2.电气特性:传输方向和有效的电平范围

3.功能特性:每根传输线的功能(地址、数据、控制)

4.时间特性:信号的时序关系

总线的分类

串行总线与并行总线

串行总线优点：只需要一条传输线，成本低廉，广泛应用于长距离传输;应用于计算机内部时，可以节省布线空间

串行总线缺点:在数据发送和接收的时候要进行拆卸和装配，要考虑串行-并行转换的问题。

并行总线的优点:总线的逻辑时序比较简单，电路实现起来比较容易。

并行总线缺点:信号线数量多，占用更多的布线空间;远距离传输成本高昂;由于工作频率较高时，并行的信号线之间会产生严重干扰,对每条线等长的要求也越高，所以无法持续提升工作频率。

总线功能分类

片内总线

片内总线是芯片内部的总线。

它是CPU芯片内部寄存器与寄存器之间、寄存器与ALU之间的公共连接线。

系统总线

系统总线是计算机系统内各功能部件（CPU、主存、I/O接口）之间相互连接的总线。

按系统总线传输信息内容的不同，又可分为3类:数据总线、地址总线和控制总线。

数据通路表示的是数据流经的路径，数据总线是承载的媒介

1）数据总线用来传输各功能部件之间的数据信息，它是双向传输总线，其位数与机器字长、存储字长有关。

2）地址总线用来指出数据总线上的源数据或目的数据所在的主存单元或I/O端口的地址，它是单向传输总线，地址总线的位数与主存地址空间的大小有关。

3）控制总线传输的是控制信息，包括CPU送出的控制命令和主存（或外设）返回CPU的反馈信号。

系统总线的结构

注:单总线并不是指只有一根信号线，系统总线按传送信息的不同可以细分为地址总线、数据总线和控制总线。

结构:CPU、主存、IO设备（通过IO接口）都连接在一组总线上，允许I/O设备之间、IO设备和CPU之间或IO设备与主存之间直接交换信息。

优点:结构简单，成本低，易于接入新的设备。

缺点:带宽低、负载重，多个部件只能争用唯一的总线，且不支持并发传送操作。

支持突发(猝发)传送:送出一个地址，收到多个地址连续的数据。

通道是具有特殊功能的处理器，能对I/O设备进行统一管理。通道程序放在主存中。

结构:双总线结构有两条总线，一条是主存总线，用于CPU、主存和通道之间进行数据传送;另一条是I/O总线，用于多个外部设备与通道之间进行数据传送。

优点:将较低速的I/o设备从单总线上分离出来，实现存储器总线和I/O总线分离。

缺点:需要增加通道等硬件设备。

结构:三总线结构是在计算机系统各部件之间采用3条各自独立的总线来构成信息通路，这3条总线分别为主存总线、I/O总线和直接内存访问DMA总线。

优点:提高了I/O设备的性能，使其更快地响应命令，提高系统吞吐量。

缺点:系统工作效率较低。

1.桥接器:用于连接不同的总线，具有数据缓冲、转换和控制功能。

2.靠近CPU的总线速度较快。

3.每级总线的设计遵循总线标准。

通信总线

通信总线是用于计算机系统之间或计算机系统与其他系统（如远程通信设备、测试设备)之间信息传送的总线，通信总线也称为外部总线。

常见总线标准

总线标准是国际上公布或推荐的互连各个模块的标准，它是把各种不同的模块组成计算机系统时必须遵守的规范。按总线标准设计的接口可视为通用接口，在接口的两端，任何一方只需根据总线标准的要求完成自身方面的功能要求，而无须了解对方接口的要求。

根据总线在计算机系统中的位置，可分为

系统总线:通常与CPU直接相连，用于连接CPU与北桥芯片、或CPU与主存等

局部总线:没有直接与CPU连接，通常是连接高速的北桥芯片，用于连接了很多重要的硬件部件（如显卡、声卡等)

设备总线、通信总线:通常由南桥芯片控制，用于连接计算机与计算机，或连接计算机与外部I/O设备

系统总线标准

最早的PC总线是IBM公司1981年在PC/XT电脑采用的系统总线，它基于8bit的8088 处理器，被称为PC总线或者PC/XT总线。

1984年，IBM推出基于16-bit Intel 80286处理器的PC/AT 电脑，系统总线也相应地扩展为16bit，并被称呼为PC/AT总线。而为了开发与IBM PC兼容的外围设备，行业内便逐渐确立了以IBM PC总线规范为基础的ISA(工业标准架构: Industry Standard Architecture )总线。

ISA总线最大传输速率仅为8MB/s ,数据传送需要CPU或DMA接口来管理，传输速率过低、CPU占用率高、占用硬件中断资源等，很快使ISA总线在飞速发展的计算机技术中成为瓶颈。不支持总线仲裁。

因此在1988年，康柏、惠普等9个厂商协同把ISA扩展到32-bit,这就是著名的EISA (Extended ISA，扩展ISA）总线。EISA 总线的工作频率仍旧仅有8MHz，并且与8/16bit的ISA总线完全兼容，带宽提高了一倍，达到了32MB/s。从CPU中分离出了总线控制权，支持多个总线主控器和突发传送。可惜的是，EISA 仍旧由于速度有限，并且成本过高，在还没成为标准总线之前，在20世纪90年代初的时候，就给PCI总线给取代了。

局部总线标准

CPU的主频提高，数据宽度增大及处理能力的增强使得系统的性能迅速提高。虽然系统总线在不断发展，仍然跟不上软件和CPU的发展速度，仍然不能充分利用CPU的强大处理能力。大部分时间内，CPU都处于等待状态，特别是在日益强大的CPU处理能力和存储器容量的支持和激励下，操作系统和应用程度变得越来越复杂，而显示卡和硬盘控制器因位于8位或16位系统I/O总线上，相对极高的CPU的速度而言，传输数据的速度低的多，从而影响了系统的整体工作效率。

因此，为提高系统的整体性能，解决总线传输问题的一个办法是将外设直接挂在CPU局部总线上并以CPU速度运行，将外设挂到CPU局部总线能够极大地提高外设的运行速度，而成本只有轻微的上浮，这个性能/价格比为局部总线创造了一个巨大的市场潜力。

1991年，视频电子标准协会针对视频显示的高数据传输率要求而推出了VESA总线，又叫做视频局部总线(VESA local bus)，简称VL-BUS总线，由CPU总线演化而来，是针对多媒体PC要求高速传送活动图像的大量数据应运而生的。

由于ISA/EISA总线速度缓慢，造成硬盘、显示卡还有其它的外围设备只能通过慢速并且狭窄的瓶颈来发送和接受数据，使得整机的性能受到严重的影响。为了解决这个问题，1992年Intel在发布486处理器的时候，也同时提出了32-bit 的PCI（周边组件互连）总线。

最早提出的PCI总线工作在33MHz频率之下，传输带宽达到了133MB/s (33MHz X32bit/8），比ISA总线有了极大的改善，基本上满足了当时处理器的发展需要。目前计算机上广泛采用的是这种32-bit、33MHz的PCI总线，可扩展到64bit。

特点:1.高性能:不依附于某个具体的处理器，支持突发传送。

2．良好的兼容性。

3.支持即插即用。

4.支持多主设备。

5.具有与处理器和存储器子系统完全并行操作的能力。

6．提供数据和地址奇偶校验的能力。
7．可扩充性好，可采用多层结构提高驱动能力。

8．采用多路复用技术，减少了总线引脚个数。

PCI总线是独立于CPU的局部总线，可将显示卡、声卡、网卡、硬盘控制器等高速的外围设备直接挂在CPU总线上，打破了瓶颈，使得CPU的性能得到充分的发挥。可惜的是，由于PCI总线只有133MB/s的带宽，对付声卡、网卡、视频卡等绝大多数输入/输出设备也许显得绰绰有余，但对于胃口越来越大的3D显卡却力不从心，并成为了制约显示子系统和整机性能的瓶颈。因此，PCI总线的补充——AGP总线就应运而生了。

Intel 于1996年7月正式推出了AGP(加速图形接口，Accelerated Graphics Port)接口，这是显示卡专用的局部总线，是基于PCI 2.1版规范并进行扩充修改而成，工作频率为66MHz , 1X模式下带宽为266MB/S，是PCI总线的两倍。后来依次又推出了AGP 2x 、AGP 4X，现在则是AGP 8x，传输速度达到了2.1GB/S。

Intel在2001年春季的IDF上，正式公布了旨在取代PCI总线的第三代I/O技术，最后却被正式命名为PCI-Express，Express意思是高速、特别快的意思。

PCI Express总线是一种完全不同于过去PCI总线的一种全新总线规范，与PCI总线共享并行架构相比，PCI Express总线是一种点对点串行连接的设备连接方式，点对点意味着每一个PCI Express设备都拥有自己独立的数据连接，各个设备之间并发的数据传输互不影响，而对于过去PCI那种共享总线方式，PCI总线上只能有一个设备进行通信，一旦PCI总线上挂接的设备增多，每个设备的实际传输速率就会下降，性能得不到保证。

在传输速率方面，PCI Express总线利用串行的连接特点将能轻松将数据传输速度提到一个很高的频率，达到远超出PCI总线的传输速率。与此同时，PCI Express总线支持双向传输模式，还可以运行全双工模式。

支持热拔插。

设备总线标准

RS-232C是应用于串行二进制交换的数据终端设备（DTE）和数据通信设备(DCE）之间的标准接口。

RS-232C是美国电子工业协会EIA (Electronic Industry Association）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。

该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。后来IBM的PC机将RS232简化成了DB-9连接器，从而成为事实标准。而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。

sCSI(小型计算机系统接口）是一种用于计算机和智能设备之间(硬盘、软驱、光驱、打印机、扫描仪等）系统级接口的独立处理器标准。SCSI是一种智能的通用接口标准

1.IDE的工作方式需要CPU的全程参与，CPU读写数据的时候不能再进行其他操作，这种情况在Windows 95/NT的多任务操作系统中，自然就会导致系统反应的大大减慢。而SCSI接口，则完全通过独立的高速的SCSI卡来控制数据的读写操作，CPU就不必浪费时间进行等待，显然可以提高系统的整体性能，不过，IDE接口为改善这个问题也做了很大改进，已经可以使用DMA模式而非PIO模式来读写，数据的交换由DMA通道负责，对CPU的占用可大大减小。尽管如此，比较SCSI和IDE在CPU的占用率，还是可以发现SCSI仍具有相当的优势

2.SCSI的扩充性比IDE大，一般每个IDE系统可有2个IDE通道，总共连4个IDE设备，而SCSI接口可连接7—15个设备，比IDE要多很多，而且连接的电缆也远长于IDE。

3.虽然SCSI设备价格高些，与IDE相比, SCSI的性能更稳定、耐用，可靠性也更好

由于可移动计算机（笔记本）用户对PC卡的需求变了，要求强度高，能耗低，尺寸小，而且对这几条性能的要求都很高。所以PC卡的标准也相应地变了。1991年，PCMCIA定义了原本用于内存卡的68个脚的I/O连接线路标准。同时增加了插槽使用说明。生产商意识到软件需要提高兼容性，因而这项标准也就得到了相应的应用。

PCMCIA总线分为两类，一类为16位的PCMCIA，另一类为32位的CardBus。

CardBus是一种用于笔记本计算机的新的高性能PC卡总线接口标准，就像广泛地应用在台式计算机中的PCI总线一样。该总线标准与原来的PC卡标准相比，具有以下的优势:

第一是32位数据传输和33MHz操作。CardBus快速以太网PC卡的最大吞吐量接近90 Mbps，而16位快速以太网PC卡仅能达到20-30 Mbps。

第二，总线自主。使PC卡可以独立于主CPU，与计算机内存间直接交换数据，这样CPU就可以处理其它的任务。

第三，3.3V供电，低功耗。提高了电池的寿命，降低了计算机内部的热扩散，增强了系统的可靠性。

第四，后向兼容16位的PC卡。老式以太网和Modem设备的PC卡仍然可以插在CardBus插槽上使用。

PCMCIA支持即插即用。

USB是在1994年底由英特尔等多家公司联合在1996年推出后，已成功替代串口和并口，已成为当今电脑与大量智能设备的必配接口。USB属于设备总线，是设备和设备控制器之间的接口。

USB所有新版本都向下兼容，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头、充电器、闪存盘、MP3机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光软驱、USB网卡、ADSL Modem、Cable Modem等几乎所有的外部设备。

1.可以热插拔、即插即用。

2.具有很强的连接能力和很好的可扩充性。采用菊花链形式将众多外设连接起来，可使用USB集线器链式连接127个外设。

3.标准统一。以前大家常见的是IDE接口的硬盘，串口的鼠标键盘，并口的打印机扫描仪，可是有了USB之后，这些应用外设统统可以用同样的标准与个人电脑连接，这时就有了USB硬盘、USB鼠标、USB打印机等等。

4.高速传输。

5.连接电缆轻巧，可为低压(5V)外设供电。

差模信号:根据2、3的压差来确定1bit数据，差模信号的抗干扰能力很强，因此工作频率可以很高注意:USB每次只能传输1bit数据

Serial ATA即串行高级技术附件，它是一种完全不同于并行ATA的新型硬盘接口类型，由于采用串行方式传输数据而知名。是由APT Technologies、DELL、IBM、Intel、Maxtor、Quantum，Seagate等公司合作开发用于取代并行ATA接口技术。

与并行ATA相比，SATA具有比较大的优势。

首先，Serial ATA以连续串行的方式传送数据，可以在较少的位宽下使用较高的工作频率米提高数据传输的带苋。Serial ATA一次只会传送1位数据，这样能减少SATA接口的针脚数目，使连接电缆数目变少，效率也会更高。同时还能降低系统能耗，减小系统复杂性。

其次，Serial ATA的起点更高、发展潜力更大，Serial ATA 1.0定义的数据传输率可达150MB/sec，这比目前最块的并行ATA(即ATA/133)所能达到133MB/sec的最高数据传输率还高，而在已经发布的Serial ATA 2.0的数据传输率将达到300MB/sec，最终Serial ATA 3.0将实现600MB/sec的最高数据传输率。

串行总线取代并行总线

并行总线:用m根线每次传送m个比特，用高/低电平表示1/0，通常采用同步定时方式，由于线间信号干扰，因此总线工作频率不能太高。另外，各条线不能有长度差，长距离并行传输时工艺难度大。

串行总线:用两根线每次传送一个比特，采用“差模信号”表示1/0，通常采用异步定时方式，总线工作频率可以很高。现在的串行总线通常基于包传输，如80bit为一个数据包，包与包之间有先后关系，因此可以用多个数据通路分别串行传输多个数据包。因此某种程度上现在的串行总线也有“并行”的特点

总线的性能指标

1.总线的传输周期(总线周期)

一次总线操作所需的时间(包括申请阶段、寻址阶段、传输阶段和结束阶段），通常由若干个总线时钟周期构成。

2.总线时钟周期

即机器的时钟周期。计算机有一个统一的时钟，以控制整个计算机的各个部件，总线也要受此时钟的控制。

现在的计算机中,总线时钟周期也有可能由桥接器提供

3.总线的工作频率

总线上各种操作的频率，为总线周期的倒数。

若总线周期=N个时钟周期，则总线的工作频率=时钟频率/N。实际上指一秒内传送几次数据。

4.总线的时钟频率

即机器的时钟频率，为时钟周期的倒数。若时钟周期为T，则时钟频率为1/T。实际上指一秒内有多少个时钟周期。

5.总线宽度

又称为总线位宽，它是总线上同时能够传输的数据位数，通常是指数据总线的根数，如32根称为32位(bit）总线。

6.总线带宽

可理解为总线的数据传输率，即单位时间内总线上可传输数据的位数，通常用每秒钟传送信息的字节数来衡量，单位可用字节/秒（B/s）表示。

总线带宽是指总线本身所能达到的最高传输速率。
在计算实际的有效数据传输率时，要用实际传输的数据量除以耗时。

7.总线复用
总线复用是指一种信号线在不同的时间传输不同的信息。可以使用较少的线传输更多的信息，从而节省了空间和成本。

8.信号线数
地址总线、数据总线和控制总线3种总线数的总和称为信号线数。

总线事务和定时

总线传输的四个阶段

1）申请分配阶段:由需要使用总线的主模块（或主设备）提出申请，经总线仲裁机构决定将下一传输周期的总线使用权授予某一申请者。也可将此阶段细分为传输请求和总线仲裁两个阶段。

2）寻址阶段:获得使用权的主模块通过总线发出本次要访问的从模块的地址及有关命令，启动参与本次传输的从模块。

3）传输阶段:主模块和从模块进行数据交换，可单向或双向进行数据传送。

4)结束阶段:主模块的有关信息均从系统总线上撤除，让出总线使用权。

总线定时是指总线在双方交换数据的过程中需要时间上配合关系的控制，这种控制称为总线定时，它的实质是一种协议或规则

同步定时方式

总线控制器采用一个统一的时钟信号来协调发送和接收双方的传送定时关系。

假设:CPU作为主设备，某个输入设备作为从设备

1. CPU在T1时刻的上升沿给出地址信息

2）在T2的上升沿给出读命令（低电平有效），与地址信息相符合的输入设备按命令进行一系列的内部操作，且必须在T3的上升沿来之前将CPU所需的数据送到数据总线上。

3）CPU在T3时钟周期内，将数据线上的信息传送到其内部寄存器中。

4. CPU在T4的上升沿撤销读命令，输入设备不再向数据总线上传送数据，撤销它对数据总线的驱动。

同步定时方式是指系统采用一个统一的时钟信号来协调发送和接收双方的传送定时关系。若干个时钟产生相等的时间间隔，每个间隔构成一个总线周期

在一个总线周期中，发送方和接收方可进行一次数据传送。

因为采用统一的时钟，每个部件或设备发送或接收信息都在固定的总线传送周期中，一个总线的传送周期结束，下一个总线传送周期开始。

优点:传送速度快，具有较高的传输速率;总线控制逻辑简单。

缺点：主从设备属于强制性同步;不能及时进行数据通信的有效性检验，可靠性较差。

同步通信适用于总线长度较短及总线所接部件的存取时间比较接近的系统。

异步定时方式

在异步定时方式中，没有统一的时钟，也没有固定的时间间隔，完全依靠传送双方相互制约的“握手”信号来实现定时控制。

主设备提出交换信息的“请求”信号，经接口传送到从设备;从设备接到主设备的请求后，通过接口向主设备发出“回答”信号。

优点:总线周期长度可变，能保证两个工作速度相差很大的部件或设备之间可靠地进行信息交换，自动适应时间的配合。

缺点:比同步控制方式稍复杂一些，速度比同步定时方式慢。

半同步通信

分离式通信

特点:

1.各模块均有权申请占用总线

2.采用同步方式通信，不等对方回答

3.各模块准备数据时，不占用总线

4.总线利用率提高

接口传送到从设备;从设备接到主设备的请求后，通过接口向主设备发出“回答”信号。

[外链图片转存中…(img-agEGDh3E-1659276635571)]

优点:总线周期长度可变，能保证两个工作速度相差很大的部件或设备之间可靠地进行信息交换，自动适应时间的配合。

缺点:比同步控制方式稍复杂一些，速度比同步定时方式慢。

半同步通信

[外链图片转存中…(img-d7Jykq2X-1659276635571)]

分离式通信

[外链图片转存中…(img-JxEvjDEI-1659276635571)]

特点:

1.各模块均有权申请占用总线

2.采用同步方式通信，不等对方回答

3.各模块准备数据时，不占用总线

4.总线利用率提高