KDL学习之路

最新推荐文章于 2023-04-27 17:18:24 发布
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版权

从GITHUB上下载源码（https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics）
1、在orocos_kdl目录下

`ccmake .`

2、配置为如下形式

 BUILD_MODELS                     ON                                                                                                          
 BUILD_MODELS_DEMO                OFF                                                                                                         
 BUILD_SHARED_LIBS                ON                                                                                                          
 CATKIN_ENABLE_TESTING            ON                                                                                                          
 CATKIN_PACKAGE_PREFIX                                                                                                                        
 CATKIN_SKIP_TESTING              OFF                                                                                                         
 CATKIN_SYMLINK_INSTALL           OFF                                                                                                         
 CMAKE_BUILD_TYPE                 Release                                                                                                     
 CMAKE_INSTALL_PREFIX             /usr/local                                                                                                  
 CPPUNIT                          /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcppunit.so                                                                     
 CPPUNIT_HEADERS                  /usr/include                                                                                                
 DOXYGEN_EXECUTABLE               DOXYGEN_EXECUTABLE-NOTFOUND                                                                                 
 EMPY_EXECUTABLE                  /usr/bin/empy                                                                                               
 EMPY_SCRIPT                      /usr/bin/empy                                                                                               
 ENABLE_EXAMPLES                  ON                                                                                                          
 ENABLE_TESTS                     OFF                                                                                                         
 Eigen3_DIR                       /usr/lib/cmake/eigen3                                                                                       
 GMock_DIR                        GMock_DIR-NOTFOUND                                                                                          
 KDL_USE_NEW_TREE_INTERFACE       OFF                                                                                                         
 LSB_FOUND                        ON                                                                                                          
 LSB_RELEASE_EXECUTABLE           /usr/bin/lsb_release                                                                                        
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 PYTHON_VERSION                   2                                                                                                           
 RT_LIBRARY                       /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so                                                                          
 SETUPTOOLS_DEB_LAYOUT            ON                                                                                                          
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