SLAM知识点——二维、高维正态函数

已于 2022-05-17 14:22:00 修改
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于 2021-12-21 14:45:12 首次发布
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遗传算法求解高维函数（含MATLAB代码）
猫和真人的博客
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本文代码出自网络上一位大神，忘记了出处，来源暂时不详，若代码原作者申明版权，请联系我进行删除！ 高维函数属于NP问题，目前无标准方程可解，用于求解非劣解逼近最优解的办法有很多，现在介绍群智能算法求解高维函数（本文以遗传算法为例）。 （暂时先放MATLAB主代码，具体的算法分析会慢慢补充。需要MATLAB完整代码的去链接里面拿） function genetic_algorithm_main() c...
概率与数理统计学习总结五--高维正态随机变量的概率密度
海州湾
07-28 3229
老师课堂总结，请勿转载 高维正态随机变量的概率密度 协方差矩阵为学习高维连续变量模型的处理打开了一扇大门 1维正态随机变量的概率密度 n维正态随机变量的概率密度 马尔科夫不等式 如果X为非负的随机变量,那么 大数定理 大数定律有若干个表现形式,现列出常用的辛钦大数定理 辛钦大数定律 设是独立同分布的随机变量,记它们的公共均值为μ ,又设它们的
[傅里叶变换及其应用学习笔记] 二十九. 高维Ш函数修改版
weixin_33859231的博客
02-01 145
  一维Ш函数复习 我们前面（十六课，十七课）已经学习过一维的Ш函数，标准的Ш函数表现为无数个脉冲函数分布在整数点上， 我们定义Ш为 $Ш(x) = \displaystyle{ \sum_{k=-\infty}^{\infty}\delta(x-k) }$ 而Ш函数最为深刻的一个性质就是：Ш的傅里叶变换是它自身 $\mathcal{F}Ш=Ш$     进一步推广到脉冲间隔...
正态(高斯)分布
Shilong的博客
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二维高斯正态分布函数(转)
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二维高斯正态分布函数(原创) 二维高斯正态分布函数在很多地方都用的到，比如说在滤波中，自己编了个，但感觉IDL中应该有现成的函数？？（我没找到）。如有，请高手指点。 ;----------------------------- ;二维高斯正态分布函数 ;x,y:输入的一维数组(维数应该相同) ;x0,y0:均值 ;sd:标准差 function Gaussia
SLAM-使用Matlab基于二维激光雷达实现的SLAM算法-优质项目实战.zip
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通俗易懂！视觉slam第四部分——slam刚体三维空间运动
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三维空间由三个轴组成，所以一个空间点的位置可以由三个坐标指定。不过，我们现在要考虑刚体，它不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空 间中的哪个地方，而姿态则是指...
学院——三维点云处理课程
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SLAM-使用Python开发的基于二维激光扫描匹配的FastSLAM-优质项目实战.zip
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基于特征点的视觉SLAM——VO
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基于特征点的视觉SLAM——VO前端。对基于特征点的视觉SLAM做一个综述
设z服从标准正态分布_关于高维正态分布的一点个人见解
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高维高斯分布的简述
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11-01 2515
标准的一元高斯分布概率密度函数是： 如果有另外一个随机变量，它和是相互独立的，那么，它们的联合概率密度函数是： 那么，如果用和组成一个随机向量，形如: 那么，的密度函数就是： 为了让形式更一般化，设: 概率密度函数关系里可知： 注释：这里笔误||A||---->>>|A| 是指A的矩阵 ...
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PCA LDA SOM - 取差异性对周围范围的邻居进行更新 MDS LLE 一些总结 PCA 非监督 利用协方差矩阵寻找投射函数ω使得投射到低维空间后的最大离散（方差）\omega使得投射到低维空间后的最大离散（方差） 使用拉格朗日解不等式 根据求得的特征值进行特征向量的选择 一般求信息率90%以上的特征向量集 对于N远大于D的数据，使用SVD（奇异值）进行求解 先进行一次自乘
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内容摘要：1. n维欧式空间上的拓扑 2. 多元函数的极限 3. 多元连续函数
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import numpy as np from random import random class EABi: def __init__(self, n_var, lb, ub, ff, wf, populations=50, iterations=2000, eps=1e-4, cross_method='1', p_cross=0.1, mutation_method='1', p_mutation=0.05, choos
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对于两个随机变量 XXX, YYY，若它们服从二维正态分布，则概率密度函数为： f(x,y)=12πσXσY1−ρ2exp⁡(−11−ρ2[(x−μX)2σX+(y−μY)2σY−2ρ(x−μX)(y−μY)σXσY]) f(x,y)=\frac{1}{2\pi \sigma_X\sigma_Y\sqrt{1-\rho^2}}\exp\left(-\frac{1}{1-\rho^2}\left[\...
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刚开始学习粒子群算法时，自己编了程序测试，感觉粒子群算法很强大，算法很简单，但寻优结果却很是不错，但是呢？现在写论文，要拿自己的算法与标准粒子群比较，心想不要用自己编的了，用PSO工具箱吧，这样才好。值得肯定的是，PSO工具箱运行速度确实很快，但是，对于高维函数，寻优结果居然没有我自己编的效果好这个让我很是不解啊，怎么会是这样难道我不会用PSO工具箱？？？
SLAM精度评估——EVO
07-27
SLAM精度评估中的EVO是指使用EVO工具来评估SLAM系统的轨迹误差。EVO是一个开源的工具，用于评估SLAM系统的性能。它提供了一系列命令和功能，可以计算和可视化SLAM系统的轨迹误差。 在EVO中，有几个常用的命令可以用来评估SLAM系统的轨迹误差。其中，evo_traj命令用于评估轨迹误差，可以使用手写的ATE（绝对位姿误差）和RPE（相对位姿误差）来比较SLAM系统的性能。\[1\] 相对位姿误差主要用于比较运动（姿态增量），而不是进行绝对位姿的比较。相对位姿误差可以给出局部精度，例如SLAM系统每米的平移或旋转漂移量。可以使用evo_rpe命令来计算相对位姿误差，并通过设置参数来进行可视化和保存结果。\[2\] 另外，evo_ape命令可以用于计算ATE（绝对位姿误差），并提供了可视化和保存结果的功能。可以使用该命令来评估SLAM系统在KITTI数据集上的性能。\[3\] 总之，EVO是一个用于评估SLAM系统性能的工具，可以通过计算和可视化轨迹误差来评估SLAM系统的精度。可以使用evo_traj、evo_rpe和evo_ape等命令来进行评估和分析。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [SLAM精度测评——EVO进阶](https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/123534388)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ros中SLAM的EVO、APE测评——SLAM精度测评（一）](https://blog.csdn.net/Yangy_Jiaojiao/article/details/124419966)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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