ROS、Ubuntu常见报错

报错1：警告：文件“*****”的修改时间在未来 7404 秒后

参考：https://blog.csdn.net/zally_1994/article/details/84639341

找到报错的目录，执行：sudo find ./* -exec touch {} +

报错2：调用ros::package::getPath报错

在使用ros::package::getPath时，加入了头文件#include<ros/package.h>出现报错

参考：https://blog.csdn.net/qq_29923461/article/details/118991391

报错3：catkin_package() called with unused arguments: roslib

紧接报错2…，在参考另一篇使用ros::package::getPath时，出现报错：

原因：在CMakeLists.txt中，不需要加入下面：

catkin_package(
roslib # 不需要添加这行
)