linux知识点——CMakeLists.txt常见指令补充

Jerry_Sea

已于 2022-06-30 16:43:59 修改

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分类专栏： linux 文章标签： linux

于 2022-06-28 13:48:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46515446/article/details/125500847

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这篇博客介绍了如何使用CMake来配置一个ROS项目，涉及了添加编译选项、设置库搜索路径以及链接PCL、OpenCV、Boost等库的过程。通过find_package命令查找并链接所需的库，如Glog和Gflags，并创建库文件及可执行程序。

摘要由CSDN通过智能技术生成

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
# 指定cmake最小版本
project(multi_lidar_calibration)
#定义工程名
add_compile_options(-std=c++11)
#编译选项，使用C++11编译标准
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
#设置编译类型，Release模式
set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
#为后面作准备：find_package(Glog  REQUIRED)  # Glog --> FindGlog.cmake
#对于安装到本地的库（头文件所在目录/usr/local/include，库的位置位于/usr/local/lib.），一些大型的开源库，例如OpenCV，在输入：find_package(OpenCV REQUIRED)，他就可以自己就能找到库,，因为它们已经自带.cmake文件了。