配置cartographer中遇到的问题记录

配置cartographer中遇到的问题记录

之前头痛了一晚上的问题

Failed to process package 'cartographer_ros' :

开始一直以为是和其他博主的情况一样是protoc的问题，卸载重装几遍依然无法解决。
网上搜寻无果，只有硬着头皮去找问题。
最后发现其关键错误在

ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" faild : No module named 'catkin_pkg'

找不到catkin_pkg，我就感觉可能是python版本的问题
输入

python -V 
dpkg -L python-catkin-pkg

查了一波python版本发现 果然不对

catkin_pkg 是在python2中的 而我们编译用的是python3 所以找不到
这时候只需要让他把默认用的python3改成python2就行啦

catkin_make_isolated --install --use-ninja -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2

就ok啦，问题终于解决