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一、安装opencv并进行简单测试
1、下载opencv
下载好的压缩文件复制到home目录下,进行解压配置:
进入终端命令行模式,解压压缩文件
接下来就可以进入到解压后的文件夹中了
2、安装cmake
使用命令:sudo apt-get install cmake安装依赖库和cmake
安装完cmake之后执行命令 :mkdir translate,创建编译文件夹并进入到编译文件夹目录下
对文件夹进行配置
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
使用命令:sudo make进行编译并等待编译完成,时间稍微有点长
下载完成之后执行命令sudo make install
sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了
3、配置opencv
接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到
再执行命令:sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件,不用管,只需要在文件末尾添加:/usr/local/lib
保存回到命令行界面执行命令:sudo ldconfig 使得刚才的配置路径生效
使用命令:sudo gedit /etc/bash.bashrc 配置bash并在文件末尾加上如下路径
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存,执行命令:source /etc/bash.bashrc 使得配置生效
更新:sudo updatedb
至此所有的配置都已经完成
查看opencv版本
4、Linux环境下编程
在opencv-3.4.15下新建文件夹mytest
创建test.cpp进入编程
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
{
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
保存并对test.cpp文件进行编译
gcc test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
gcc编译器:gcc +文件名+ -o+输出文件流名称 +` 支持包
运行
编译过程获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的方法:
如果编译没有指定路径,头文件就会查看gcc的环境变量和查找系统默认的目录:/usr/include、/usr/local/include,链接lib库gcc的环境变量和查找默认路径:/lib、/usr/lib、/usr/local/lib。
然后使用命令:./test对程序进行编译,得到结果
二、练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序
1、打开摄像头权限
在此处打勾
选择使用的usb设备
使用命令:ls /dev/video* 查看摄像头
1、播放视频
创建test1.cpp程序文件,修改代码如下:
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("zsl.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
代码讲解:
如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:zsl.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat 详解请看:OpenCV中Mat数据结构
语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
编译运行程序
2、录制视频
编译 test2.cpp 文件,修改代码如下
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译运行程序