香橙派（rk3588)编译opencv

原创已于 2025-04-14 20:38:25 修改 · 589 阅读

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#opencv #人工智能 #计算机视觉

于 2025-04-14 09:55:27 首次发布

1、更新软件源，一路回车

sudo apt update
sudo apt upgrade

2、安装依赖包

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenblas-dev liblapack-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libgoogle-glog-dev libgflags-dev libgphoto2-dev libeigen3-dev libhdf5-dev doxygen

3、下载opencv源码

https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/4.9.0

4、进行opencv目录

cd opencv
mkdir bulid install

5、使用cmake创建opencv配置

cd bulid
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/install的绝对路径 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D BUILD_opencv_java=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF -D WITH_VTK=OFF -D WITH_LIBV4L=ON -D WITH_OPENMP=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_TBB=ON -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D ENABLE_PIC=ON -D WITH_ARITH_DEC=ON -D WITH_ARITH_ENC=ON -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON -D WITH_JASPER=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_LAPACK=ON -D WITH_PNG=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_PTHREADS_PF=ON -D WITH_TIFF=ON -D WITH_WEBP=ON -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENCL=ON ..

配置参数：解释

-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ '采用release格式编译'
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv470 \ 'opencv的最终安装路径,推荐/use/local/使用时不需要有引号'
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-contrib/modules\ 'opencv-contrib下modelus的绝对路径,使用时不需要有引号'
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ '生成pkg-config文件,使编译成功后可以用指令pkg-config --cflags --libs opencv4来找到opencv'

-D BUILD_opencv_java=OFF \ '是否编译java和python的版本,OFF为不编译,ON为编译,默认不编译'
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_opencv_python2=ON \
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \ '用于指定是否构建动态链接库。当这个选项设置为ON时，cmake将生成共享库（.so文件），而不是静态库（.a文件）'
-D ENABLE_PIC=ON \ '用于指定是否生成位置无关代码。当这个选项设置为ON时，编译器将生成PIC，这样生成的代码可以在内存中的任何位置运行，而不需要重定位'

-D WITH_OPENMP=OFF \ '以下是一些第三方的库函数,如果有特定的需求可自行更改,笔者列出的不多,如果你是新手且板子和系统版本和笔者一样,可以和我用一样的'
-D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
-D WITH_VTK=OFF \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_ARITH_DEC=ON \
-D WITH_ARITH_ENC=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_IMGCODEC_HDR=ON \
-D WITH_IMGCODEC_PXM=ON \
-D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON \
-D WITH_JASPER=ON \
-D WITH_JPEG=ON \
-D WITH_LAPACK=ON \
-D WITH_PNG=ON \
-D WITH_QT=ON \
-D WITH_PTHREADS_PF=ON \
-D WITH_TIFF=ON \
-D WITH_WEBP=ON \
-D WITH_GTK=ON \
-D WITH_OPENCL=ON .. '两个点的作用是提示cmake编译所需的CMakeLists.txt在这个目录的上级'

6、编译

sudo make -j8
sudo make install

在编译项目的时候：

报错：libopencv_highgui.so.409: cannot open shared object file: No such file or directory

export LD_LIBRARY_PATH=/home/orangepi/Downloads/opencv-4.9.0/install/lib:$LD_LIBRARY_PATH

查看NPU利用率：

watch -n 1 "cat /sys/kernel/debug/rknpu/load"