prescan中的Road Segment以及常见路面摩擦系数

参考文章：

轮胎摩擦系数-汽车之家 (autohome.com.cn)

一、点击Settings->Preferences->Road Segments进入

1、Road Segment

参数	描述	单位
Lane width	车道的默认宽度。	[m]
Number of lanes	一个路段的默认车道数。	[-]
Asphalt type	默认的沥青类型	{标准的沥青、单色沥青、彩色纹理沥青、凹凸沥青、颠簸的湿沥青}
Asphalt grain size factor	沥青纹理的默认粒度因子	[0.001...1000]
Defaults	将首选项返回为默认值
Apply to all	将(新)偏好应用于实验中出现的所有路段。

2、Lane, Curb 和Center线（车道，路边和中心线）这三个设置比较类似。

参数	描述	单位
Line color	线条标记的默认颜色。	[-]
Line type*	线条标记的默认类型*。	[-]*
Marker Patterns	默认标记模式配置	[-]
Fade	默认的线路衰落量	[0.0 .. 1.0]
Holes	默认的孔数(即磨损)	[0.0 .. 1.0]

*:Solid; Dashed; Double Solid; Double Dashed; Dashed Solid; Solid Dashed, None}

对应{实线;虚线;双实线双虚线;虚线实线;实线虚线，无}

3、Miscellaneous复杂线

参数	说明	单位
Drive direction	默认行驶方向:表示车辆是在道路的左侧还是右侧正常行驶。此参数仅对交叉路口和环形交叉路口的视觉表现和环形交叉路口的行驶方向有影响。	{Left, right}
Shoulder offset	路边与路边线之间的默认距离。	[m]
Road marking color	道路标记的默认颜色。	[-]

4、Priority line优先线

和Lane, Curb 和Center线类似，但类型少了几种，有{实线;有锯齿线;实线虚线;双实线，无}，

5、Sidewalk人行道

参数	描述	单位
Sidewalk Width	人行道的默认宽度。	[m]
Sidewalk Height	人行道的默认高度。	[m]

二、以下是一些常见路面类型及其摩擦系数的大致范围（请注意，这些范围可能因具体条件而异）：

路面类型	摩擦系数范围
良好的沥青或混凝土路面	0.010 – 0.018
一般的沥青或混凝土路面	0.018 – 0.020
碎石路面	0.020 – 0.025
良好的卵石路面	0.025 – 0.030
坑洼的卵石路面	0.035 – 0.050
压紧的干燥土路	0.025 – 0.035
雨后的土路	0.050 – 0.150
泥泞土路（雨季或解冻期）	0.100 – 0.250
干沙	0.100 – 0.300
湿沙	0.060 – 0.150
结冰路面	0.015 – 0.030
压实的雪道	0.030 – 0.050