Prescan中速度设置

1、右击Prescan中的车辆，进入Object configuration设置界面
2、右击SpeedProfile_1，点击Edit，进入SpeedProfile Editor

3、此处就可以设置速度了，具体介绍如下：

（1）Setting设置

（2）Time Graphs时间图

（3）距离图

（4）地图，即设计的线路​​​​​​​（可以看出共有12段道路）

（5）Speedprofile Slot Types

a、1 st Slot：表示第一段路，右击这个框，可以添加、移动和删除Slot，因此可以设置车辆在每一段路的行驶状态

b、Slot Type：槽位类型。总共有五种

1. Smooth Acceleration/Deceleration平稳的加速/减速：用户可以设置加速或减速级别。然后系统将平稳地加速或减速，直到最终速度达到。除了设置加速/减速水平外，用户还可以选择使用距离、速度、总距离、段数和时间等变量引入第二个条件。如果选择了一个组合选项，则保持平稳加速/减速选项所达到的速度，直到第二个条件也得到满足。
2. ​​​Sudden throttle release油门突然松开：这种槽型将模拟汽车油门的突然释放。选择此槽类型时需要设置一些变量。它们是环境中的空气密度和重力加速度，以及汽车本身的滚动摩擦系数、阻力系数、车辆质量、参考面积、最大加速度和最大减速度。同样，用户可以设置一个组合选项。
3. ​​​Wait等待：此槽型将使汽车以零速度等待。用户可以选择汽车需要等待多长时间。这种槽类型是特殊的，因为它在进入台阶时忽略了汽车的状态。它的速度总是为零。
4. ​​Constant acceleration / speed恒定加速度/速度：这个槽将计算一个恒定的加速度(转换成线性速度)。用户也可以像前面解释的那样设置一个组合选项。
5. ​​Smooth jerk光滑的jerk：这个槽通过使用用户指定的开始和结束加速度以及时间/距离来模拟加速度的线性变化(以m/s3为单位的震动)。当两个槽使用不同的恒定加速度时，这尤其有用。插入此槽可以帮助实现从第一个恒定加速度到第二个恒定加速度的平稳变化。减速被指定为负加速度。

c、Make sure：共有六个选项，可选两个进行限制。