eigen安裝 只需看這一篇！

方式1：

sudo apt install libeigen3-dev
 
//若默认安装的是/usr/local/include/eigen3/Eigen 下，将Eigen文件夹拷贝一份到/usr/local/include 下
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

方式2(推薦，因為我就是用的這個方法)：

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 

進入上面的網址，然後下載一個你所需要的eigen 我下的3.3.1的

然後解壓，進入文件夾內。

mkdri build && cd build && cmake .. && sudo make install

最後：

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

即可順利完成。

查看eigen版本：

pkg-config --modversion eigen3

刪除eigen：

sudo rm -rf /usr/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/lib/cmake/eigen3
sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev
sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums
sudo rm -rf /usr/local/lib/pkgconfig/eigen3.pc
sudo rm -rf /usr/local/share/eigen3