单片机大项目：智能除湿器

最新推荐文章于 2025-05-23 15:58:00 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 c语言 stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_48456662/article/details/147968906
版权

项目清单：

一.硬件配置清单

二.核心代码补充

main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "i2c.h"
#include "icache.h"
#include "spi.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "gai.h"
#include "bsp_sht20.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "bsp_ili9341_4line.h"

//printf实现重定向
int fputc(int ch,FILE    * p)
{
  while(!(USART1->ISR & (1<<7))) {}
  //判断发送数据寄存器是否为空
  //第七位为1的时候为空，应该发送数据，此时跳出阻塞循环
  USART1->TDR = ch;
  return ch;
}


/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void SystemPower_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

float T,H;//存储温湿度值

uint8_t recv_buf[1024]; //不定长接收缓冲区
uint8_t recv_flag;  //不定长接收标志位

uint8_t fan[32];           // 显示风机
uint8_t condenser[32];     // 显示制冷器
uint8_t heater[32];        // 显示加热器

uint8_t temperature[32];   // 显示温度
uint8_t humidity[32];      // 显示湿度

uint8_t Hum_threshold[32]; // 显示湿度阈值
uint8_t Threshold_max[32]; // 显示温度上阈值
uint8_t Threshold_min[32]; // 显示温度下阈值


uint8_t ID[32]; //显示设备ID
int id=123;

uint8_t vbat[32]; //屏幕显示电压
uint32_t val; //设备电池电压
float Vbat; //电压


float TempLow = 20.0; //温度下限阀值
float TempHigh = 40.0; //温度上限阀值
float Hum_level = 50.0; //湿度阀值


int flag = 0; // 手动模式下的标志位，1为调温度上阈值，2为调温度下阈值，3为调湿度阈值
uint8_t Flag[32];//屏幕显示调那个阈值

int mode = 0; // 切换自动模式和手动模式 0为自动 1为手动
uint8_t Mode[32]; //屏幕显示自动或者手动模式 0为自动 1为手动

void lcd_display(void);//LCD屏幕显示
void uart_handle(void);// 不定长接收中断操作
void auto_control(void);//自动模式


//开机自检
void SystemSelfTest(void);
void SystemSelfTest_Fail(void);

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Configure the System Power */
  SystemPower_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ICACHE_Init();
  MX_TIM6_Init();
  MX_ADC4_Init();
  MX_TIM17_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  ILI9341_Init();        //初始化屏幕
  //ILI9341_Clear(0xf81f);  //清屏并显示颜色
  //参数：X轴；Y轴；字色；背景色，显示数据
  //Gui_DrawFont_GBK16(10,30,BLACK,0xbaba,"gaigai666");


  //不定长接收中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,recv_buf,1024);    //开启接收中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_FLAG_IDLE);    //开启空闲中断

  HAL_PWREx_EnableVddA();            //启用VDDA电压
  HAL_PWREx_EnableVddIO2();        //启用VDDIO电压
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc4,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);  //校准单端ADC采样

  //启动ADC转换
  HAL_ADC_Start(&hadc4);
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc4,100);    //等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms
  val=HAL_ADC_GetValue(&hadc4);   //获取ADC转换结果
  Vbat=(val*4*3.3)/4095; //转换成真实电压值


  if(Vbat>0)
  {
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17); //开启定时，用于定时两秒上报数据

    recv_flag = 0;     //不定长接收标志位初始化


  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */


      //温湿度采集
      BSP_SHT20_GetData();


      //启动ADC转换
      HAL_ADC_Start(&hadc4);
      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc4, 100); // 等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms
      val = HAL_ADC_GetValue(&hadc4);  // 获取ADC转换结果
      Vbat = (val*4*3.3)/4095; //转换成真实电压值


      uart_handle(); // 串口发送操作
      auto_control(); // 自动模式的操作
      lcd_display();  // LCD显示
    }
  }
  else
  {
   
    Gui_DrawFont_GBK16(40, 150, WHITE, BLUE, (uint8_t *)"Sorry Failed");//蓝屏并显示失败
  }

  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_0;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMBOOST = RCC_PLLMBOOST_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 3;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLLVCIRANGE_1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief Power Configuration
  * @retval None
  */
static void SystemPower_Config(void)
{

  /*
   * Disable the internal Pull-Up in Dead Battery pins of UCPD peripheral
   */
  HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery();
/* USER CODE BEGIN PWR */
/* USER CODE END PWR */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */


// 按键中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); //定时器消抖
}


// 定时器回调
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim17) //定时两秒上报数据
  {
    printf("id:%d,flag:%d,mode:%d\ntemperature:%.2f, humidity:%.2f,Hum_level:%.2f\nTempHigh:%.2f,TempLow:%.2f,Vbat:%.2f",id, flag, mode, T, H, Hum_level, TempHigh, TempLow, Vbat);
  }


  if(htim == &htim6)//消抖，按键操作
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12)==0)//USER按键  PA12  切换模式
    {
      mode=1-mode;//0为自动，1为手动
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_13, 0);//全都关闭
      strcpy(fan, "fan : OFF");
      strcpy(condenser, "condenser : OFF");
      strcpy(heater, "heater : OFF");
    }

    if(mode==1) //手动模式
    {

      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_9)==0)//KEY1 PC9
      {
        flag++;
        if(flag>3)
          flag=0; //flag=0表示确认
      }

      if(flag==1)//温度上阈值
      {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_8)==0)
          TempHigh++;
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5)==0)
          TempHigh--;
      }

      if(flag==2)//温度下阈值
      {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_8)==0)
          TempLow++;
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5)==0)
          TempLow--;
      }

      if(flag==3)//湿度阈值
      {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_8)==0)
          Hum_level++;
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5)==0)
          Hum_level--;
      }
    }
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);//取消消抖
  }
}


//LCD屏幕显示内容
void lcd_display(void)
{
  sprintf(temperature, "temperature : %.2f",T);
  sprintf(humidity, "humidity : %.2f ", H);
  sprintf(Hum_threshold, "Hum_level : %.2f", Hum_level);
  sprintf(Threshold_max, "Tem_High : %.2f", TempHigh);
  sprintf(Threshold_min, "Tem_Low : %.2f", TempLow);
  sprintf(ID, "ID : %d", id);
  sprintf(vbat, "vbat : %.2f", Vbat);
  sprintf(Mode, "Mode : %d ", mode);
  sprintf(Flag, "Flag : %d ", flag);

  Gui_DrawFont_GBK16(45, 30, BLUE, WHITE, (uint8_t *)"Smart dehumidifier");//大标题，智能除湿器

  Gui_DrawFont_GBK16(20, 65, BLACK, WHITE, temperature);// 显示温湿度
  Gui_DrawFont_GBK16(20, 90, BLACK, WHITE, humidity);

  if(flag==0)
  {
    Gui_DrawFont_GBK16(20, 125, BLACK, WHITE, Threshold_max);// 显示温度上阀值
    Gui_DrawFont_GBK16(20, 145, BLACK, WHITE, Threshold_min);// 显示温度下阀值
    Gui_DrawFont_GBK16(20, 165, BLACK, WHITE, Hum_threshold);// 显示湿度阀值
  }

  if(flag == 1)
    Gui_DrawFont_GBK16(20, 125, BLACK, BLUE, Threshold_max);// 显示温度上阀值
  else
    Gui_DrawFont_GBK16(20, 125, BLACK, WHITE, Threshold_max);// 显示温度上阀值

  if(flag == 2)
    Gui_DrawFont_GBK16(20, 145, BLACK, BLUE, Threshold_min);// 显示温度下阀值
  else
    Gui_DrawFont_GBK16(20, 145, BLACK, WHITE, Threshold_min);// 显示温度下阀值

  if(flag == 3)
    Gui_DrawFont_GBK16(20, 165, BLACK, BLUE, Hum_threshold);// 显示湿度阀值
  else
    Gui_DrawFont_GBK16(20, 165, BLACK, WHITE, Hum_threshold);// 显示湿度阀值


  Gui_DrawFont_GBK16(35, 190, BLACK, WHITE, fan);//显示风扇开关情况
  Gui_DrawFont_GBK16(35, 205, BLACK, WHITE, condenser);// 显示制冷机开关情况
  Gui_DrawFont_GBK16(35, 220, BLACK, WHITE, heater);// 显示加热片开关情况

  Gui_DrawFont_GBK16(20, 240, BLACK, WHITE, ID);// 设备ID
  Gui_DrawFont_GBK16(20, 260, BLACK, WHITE, vbat);// 显示电压
  Gui_DrawFont_GBK16(20, 280, BLACK, WHITE, Mode);// 显示模式
  Gui_DrawFont_GBK16(100, 280, BLACK, WHITE, Flag);// 显示调那个阈值
}

/*
strstr(recv_buf, "Hum_level=");
strstr 从 recv_buf 的开头开始扫描，寻找子字符串 "Hum_level="。
如果找到 "Hum_level="，strstr 返回一个指向该子字符串在 USART1_RxBuff 中起始位置的指针。
如果未找到 "Hum_level="，strstr 返回 NULL。

sscanf(recv_buf, "Hum_level= %f", &Hum_level);
sscanf 从 recv_buf 的开头开始扫描，寻找与 "Hum_level= " 匹配的文本
一旦找到匹配的部分，sscanf 会继续扫描，寻找一个浮点数（由 %f 指定）
如果找到一个有效的浮点数，sscanf 会将其值存储到 Hum_level
*/

// 接收中断处理
void uart_handle(void)
{
  if (recv_flag==1)
  {
    if (strncmp(recv_buf, "123", 3)==0)//识别设备ID
    {
      if (strstr(recv_buf, "Hum_level="))
      {
        sscanf(recv_buf, "123 Hum_level=%f", &Hum_level);
      }
      else if (strstr(recv_buf, "TempHigh="))
      {
        sscanf(recv_buf, "123 TempHigh=%f", &TempHigh);
      }
      else if (strstr(recv_buf, "TempLow="))
      {
        sscanf(recv_buf, "123 TempLow=%f", &TempLow);
      }
      else if (strstr(recv_buf, "mode="))
      {
        sscanf(recv_buf, "123 mode=%d", &mode);
      }
      else if (strstr(recv_buf, "123 fan_on"))
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 1);//开启风扇
      }
      else if (strstr(recv_buf, "123 fan_off"))
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, 0);//关闭风扇
      }
      else if (strstr(recv_buf, "123 heater_on"))
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, 1);//开启LD3加热器
      }
      else if (strstr(recv_buf, "123 heater_off"))
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, 0);//关闭LD3加热器
      }

      else if (strstr(recv_buf, "123 condenser_on"))
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, 1);//开启LD1制冷器
      }

      else if (strstr(recv_buf, "123 condenser_on"))
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, 0);//关闭LD1制冷器
      }
    }
    else
    {
      printf("未识别到该设备！\n");
    }
  }
  recv_flag = 0;//重置接收标志位
  memset(recv_buf, 0, 1024);//清空接收数据
}


// 自动模式控制
// PC6  风扇
// PC4  LD1 制冷器
// PC13 LD3 加热器
void auto_control(void)
{
  static uint8_t f = 0;//除湿操作默认0为开

  if(mode==0)
  {
    // 先进行除湿
    if (H > Hum_level)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_13, 1);//全都打开
      strcpy(fan, "fan : ON ");
      strcpy(condenser, "condenser : ON ");
      strcpy(heater, "heater : ON ");

      f = 0;//除湿操作0为开
    }
    else
    {
      //如果湿度低于或等于 Hum_level，并且之前除湿设备是开启的（f == 0），则关闭除湿设备
      //并设置 f = 1，表示除湿设备已关闭。

      if (f == 0)
      {
        f = 1;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_13, 0);//全都关闭
        strcpy(fan, "fan : OFF");
        strcpy(condenser, "condenser : OFF");
        strcpy(heater, "heater : OFF");
      }

      // 然后控温
      if (T > TempHigh)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_4, 1);//开启风扇和LD1制冷器
        strcpy(fan, "fan : ON ");
        strcpy(condenser, "condenser : ON ");
      }
      else if (T < TempHigh - 2)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_4, 0);//关闭风扇和LD1制冷器
        strcpy(fan, "fan : OFF");
        strcpy(condenser, "condenser : OFF");
      }

      if (T < TempLow)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, 1);//开启LD3加热器
        strcpy(heater, "heater : ON ");
      }
      else if (T > TempLow + 2)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, 0);//关闭LD3加热器
        strcpy(heater, "heater : OFF");
      }
    }
  }
}

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

三.项目技术要领

一、硬件驱动与外设控制

  1. 多外设初始化与配置

    • 使用 STM32CubeMX 生成基础外设初始化代码（如MX_GPIO_Init、MX_I2C1_Init等），涉及 GPIO、I2C（温湿度传感器 SHT20）、USART（串口通信）、ADC（电池电压采集）、SPI（LCD 屏幕 ILI9341）、TIM（定时器中断）等。
    • 关键点：通过HAL_PWREx_EnableVddA()和HAL_PWREx_EnableVddIO2()启用模拟电源和 IO 电源，确保 ADC 等模拟外设正常工作。

  2. 温湿度传感器（SHT20）驱动

    • 通过 I2C 接口读取数据，调用BSP_SHT20_GetData()函数获取温度（T）和湿度（H），体现 I2C 通信协议的应用。

  3. LCD 屏幕（ILI9341）驱动

    • 使用 SPI 接口驱动屏幕，通过Gui_DrawFont_GBK16函数实现中文字符显示，涉及字库调用和坐标定位，需注意显存操作和刷屏效率。

  4. ADC 采集与电压计算

    • 校准 ADC（HAL_ADCEx_Calibration_Start）后，通过HAL_ADC_GetValue获取原始值，经公式Vbat=(val*4*3.3)/4095转换为实际电压（考虑分压电路），体现模拟信号数字化处理流程。

二、软件架构与功能模块

  1. 系统初始化与自检

    • 在main函数中完成外设初始化后，通过Vbat>0判断电源状态，若异常则显示 “Sorry Failed”，实现基本的开机自检逻辑。

  2. 定时任务与中断机制

    • 定时器中断：
      • htim17每 2 秒触发一次，通过printf上报设备状态（ID、模式、温湿度、阈值等），体现定时数据上报功能。
      • htim6用于按键消抖，避免机械按键抖动导致的误触发，提升交互可靠性。
    • 串口中断：
      • 启用不定长接收中断（HAL_UART_Receive_IT）和空闲中断（UART_FLAG_IDLE），通过recv_flag标志位触发数据处理，实现串口命令解析（如远程控制阈值、设备开关）。

  3. 模式切换与控制逻辑

    • 手动模式（mode=1）：
      • 通过按键（PA12、PC9、PC8、PC5）切换阈值调整状态（flag），直接修改TempHigh、TempLow、Hum_level，并通过 LCD 高亮显示当前调整项（蓝色背景）。
    • 自动模式（mode=0）：
      • 基于温湿度阈值自动控制设备：
        • 湿度高于阈值时，同时开启风扇、制冷器、加热器（除湿）。
        • 湿度正常后，根据温度自动启停制冷器或加热器，体现 PID-like 的滞后控制逻辑（如T > TempHigh时启动制冷，T < TempHigh-2时关闭，避免频繁启停）。

  4. 串口通信协议

    • 采用文本协议，命令格式如"123 Hum_level=30.5"（设备 ID + 参数名 + 值），通过strstr和sscanf解析指令，实现远程参数配置和设备控制（如fan_on、heater_off）。
    • 安全机制：通过设备 ID（id=123）过滤非法指令，未匹配 ID 时返回 “未识别到该设备”。

三、代码实现细节

  1. printf重定向

    • 通过重写fputc函数，将printf输出重定向到 USART1，利用串口发送数据，方便调试和状态上报。

  2. 字符串操作与缓冲区管理

    • 使用recv_buf[1024]缓冲区存储串口接收数据，通过memset清空缓冲区，避免数据残留。
    • strncmp、strstr、sscanf等函数的组合使用，实现灵活的文本解析逻辑。

  3. 状态显示与用户交互

    • LCD 界面布局清晰，分区域显示温湿度、阈值、设备状态、模式等信息，通过颜色区分当前调整项（蓝色背景），提升人机交互体验。
    • 按键消抖采用定时器中断处理，确保按键操作的稳定性。

  4. 静态变量与标志位

    • auto_control函数中使用静态变量f记录除湿设备状态，避免重复开关，优化设备寿命和能耗。
    • flag和mode标志位采用全局变量，实现多模块状态同步。

四、技术挑战与优化点

  1. 实时性与任务调度

    • 主循环中顺序执行温湿度采集、ADC 转换、串口处理、LCD 显示等任务，未使用 RTOS，需注意各任务执行时间避免超时（如HAL_ADC_PollForConversion的超时参数设为 100ms）。

  2. 抗干扰与稳定性

    • ADC 校准、按键消抖、串口指令过滤（ID 验证）等机制提升系统抗干扰能力，但需注意多中断优先级配置（如 USART 与 TIM 中断优先级），避免中断嵌套导致的异常。

  3. 代码可维护性

    • 函数模块化（如lcd_display、auto_control）提升可读性，但全局变量较多，可考虑封装为结构体或使用静态局部变量限制作用域。

  4. 扩展能力

    • 现有代码支持通过串口远程控制和阈值配置，可进一步扩展 OTA 升级、无线通信（如 WiFi/BLE）、更多传感器接入等功能。

四.项目实现原理

一、硬件实现原理

1. 传感器数据采集
  • 温湿度传感器（SHT20）
    • 工作原理：基于电容式湿度传感和带隙温度传感技术，通过 I2C 接口输出数字信号。
    • 通信协议：STM32 通过 I2C 总线发送命令（如触发测量），并读取 16 位温湿度数据，经校准后转换为实际值（如温度单位为℃，湿度单位为 % RH）。
  • 电池电压检测（ADC）
    • 电路设计：采用分压电路（如 4:1）将电池电压降至 ADC 可测量范围（0-3.3V）。
    • 转换公式：Vbat = (ADC值 × 4 × 3.3V) / 4095，其中 4095 为 12 位 ADC 的满量程值。
2. 执行设备控制
  • GPIO 输出：通过 PC4（制冷器）、PC6（风扇）、PC13（加热器）引脚输出高低电平，控制外部继电器或 MOSFET 开关，实现设备启停。
  • 安全机制：所有设备默认关闭，仅在满足条件时激活，避免误操作。
3. 人机交互接口
  • LCD 显示（ILI9341）
    • 通信方式：SPI 总线传输数据，支持 16 位色彩（65K 色）。
    • 显示原理：通过写入显存地址和像素数据，控制屏幕各点颜色，实现文本和图形显示。
  • 按键输入：PA12（模式切换）、PC8/PC9/PC5（阈值调整）通过外部中断触发，配合定时器消抖确保可靠性。

二、软件架构原理

1. 初始化与自检流程

2. 多任务调度机制
  • 主循环（轮询）：

主循环（轮询）：

while(1) {
  温湿度采集;
  ADC转换;
  串口命令处理;
  自动控制逻辑;
  LCD刷新;
}
  • 中断驱动：
    • 定时器中断：htim17（定时上报）和 htim6（按键消抖）通过中断服务函数（ISR）异步执行。
    • 串口中断：空闲中断（UART_FLAG_IDLE）检测一帧数据结束，触发命令解析。
3. 状态机控制模型
  • 工作模式：

  • 自动控制算法：

    plaintext

    if (湿度 > 阈值) {
  启动除湿（风扇+制冷器+加热器）;
} else {
  if (温度 > 上限) 启动制冷;
  else if (温度 < 上限-2) 关闭制冷;
  
  if (温度 < 下限) 启动加热;
  else if (温度 > 下限+2) 关闭加热;
}
     
    • 滞后设计：通过TempHigh-2和TempLow+2实现回差控制，避免设备频繁启停。

三、通信与数据处理原理

1. 串口协议解析
  • 命令格式：设备ID 参数名=值（如123 Hum_level=50.0）。
  • 解析流程：

    c

    if (接收到数据 && ID匹配) {
  if (strstr(数据, "Hum_level="))
    sscanf(数据, "123 Hum_level=%f", &Hum_level);
  else if (strstr(数据, "fan_on"))
    开启风扇;
  // ...其他命令解析
}
  • 安全性：通过 ID 验证过滤非法指令，防止未授权操作。
2. 数据存储与同步
  • 全局变量：TempHigh、TempLow、Hum_level等参数存储在 RAM 中，掉电丢失。
  • 显示同步：LCD 显示函数（lcd_display）在每次循环中更新界面，确保数据实时可见。

四、核心算法与控制策略

1. 除湿与温控逻辑
  • 优先级策略：湿度控制优先于温度控制，即湿度超标时优先除湿，湿度正常后再调节温度。
  • 节能设计：通过静态变量f记录除湿状态，避免重复启停设备。
2. 按键消抖机制
  • 硬件防抖：按键并联电容，减少机械抖动。
  • 软件防抖：

    c

    检测到按键按下 --> 启动定时器 --> 定时器溢出后再次检测电平 --> 确认按键状态
     
    • 有效避免因抖动导致的误触发。

五、系统优化与扩展方向

1. 实时性优化
  • 当前问题：主循环顺序执行任务，若某任务耗时过长（如 LCD 刷新），可能影响其他功能响应。
  • 解决方案：引入 RTOS（如 FreeRTOS），将任务划分为独立线程（如传感器采集线程、控制线程、显示线程），提高并发处理能力。
2. 数据持久化
  • 现状：参数存储在 RAM 中，断电丢失。
  • 改进：添加 EEPROM 或 Flash 存储模块，在参数修改时保存到非易失性存储器，开机自动加载。
3. 通信扩展
  • 现状：仅支持串口通信，距离受限。
  • 升级：集成 WiFi/BLE 模块，实现远程 APP 控制；或添加 MQTT 协议，接入物联网平台。

五.项目实现展示（见哔哩哔哩的视频录制）

STM32智能除湿器（初级版本）_哔哩哔哩_bilibili

基于STM32U575RIT6的智能除湿器
笨笨的博客
12-23 541
模块功能LCD屏幕显示温湿度，风机开关情况，制冷 开关情况，加热片开关情况，温 湿度上下阈值，设备ID，电池电压LED\风扇两个灯分别模拟制冷片(LED1)，加热片(LED3)（灯亮表示开，灯灭表示 关），风扇模拟风机SHT20温湿度传感器内部电池电压采集串口数据接收及下发数据控制控温模式当环境温度低于设置的阈值时，加热片启动。加热到温度阈值加2摄 氏度停当环境温度高于设置的阈值时，风机冷凝片启动。降温到温度阈值减2 摄氏度停除湿模式。
【毕业设计】_基于STM32单片机的自动除湿器设计（原理图+源码）
2301_79003325的博客
09-09 643
系统以STM32单片机为核心，具备温湿度检测功能。系统通过OLED显示屏实时展示检测到的温湿度数据。用户可通过按键设置温湿度的报警阈值，一旦检测到的温湿度超出设定阈值，系统将触发声光报警。启动系统仿真后，OLED显示屏将立即展示当前检测到的温湿度数据以及用户设定的阈值。若当前湿度超过设定阈值，系统将立即发出声光报警以作提醒。当系统检测到的温湿度参数均未超过用户设定的阈值时，系统不会触发任何报警。用户可以通过调节DHT11的红色按钮来模拟温度变化。一旦模拟温度超过设定阈值，系统将立即启动声光报警。
基于STM32U575RIT6智能除湿器项目
QR70892的博客
11-12 1181
基于STM32U575RIT6智能除湿器项目
基于STM32智能除湿器+阿里云远程
QR70892的博客
11-12 1118
基于STM32智能除湿器+阿里云远程
基于单片机的智能加湿器设计与实现
m0_56059533的博客
08-17 3696
由于本人水平有限，没有设计外壳，看起来十分简陋。在此给出一些修改意见：从板子中间挖个孔，让加湿器的棉棒可以穿过板子，外部再加装外壳，外壳可以镂个矩形框便于OLED屏显示，DHT11温湿度传感器应该是不能全部覆盖，如果覆盖的话湿度值就不易改变。欢迎各位复刻，如有疑问可到评论区发表。通过百度网盘分享的文件：智能加湿器教程.rar链接：https://pan.baidu.com/s/1OyhdiI3RNWEMBefVD7ZGOQ?pwd=1234提取码：1234。
STM32项目分享：智能恒温箱
qq_44016222的博客
03-09 992
STM32智能恒温箱|恒温恒湿系统（资料分享见文末）基于STM32的智能恒温箱通过DHT11获取温湿度，当超过设置的温湿度，进行加热制冷加湿除湿，并声光报警通过按键设置温湿度上下限值通过OLED显示数据通过蓝牙将数据远程发送到手机APP上，手机APP可以远程控制加热制冷加湿除湿。
​基于STM32单片机的智能加湿器​
科创工作室的博客
09-16 3730
系统上电初始化后读取按键值、温湿等数据，并在OLED屏上显示，选择手动/自动/定时/远程模式后，单片机对各设定值与当前值进行数比对，根据目标设定输出PWM占空比，并根据水位和浊度数据比对结果判断是否进行蜂鸣器报警关断加湿。设备接入云端服务器后，接收云端和APP端发来的数据点等信息，通过协议帧格式发送到MCU端，MCU端将数据存到缓冲区，每隔一段时间对缓冲区抓包，抓包正确进行解析，推送到数据事件处理，并根据数据点事件执行相应逻辑。包含远程开关、温度、湿度、加湿器，和浊度数据标识符及数据类型。
【毕业设计】_基于STM32单片机的自动除湿器设计（ 原理图+源码）
2301_79003431的博客
09-09 858
本系统采用STM32单片机作为主控芯片，具备温湿度检测功能。检测结果将通过OLED显示屏实时显示，用户可以通过按键设定温湿度阈值。当检测到的温湿度超出设定阈值时，系统会发出声光报警信号。启动系统仿真后，显示屏上会显示当前检测到的温湿度值以及设定的阈值。如果湿度值超过设定阈值，系统将启动声光报警。当温湿度值均未超过设定阈值时，系统不会触发报警。调整DHT11传感器上的红色按钮，如果温度超过设定的阈值，系统将进行声光报警。按下设置按键进入阈值调整模式，然后使用加减按键调整阈值。
基于单片机的智能除湿器 程序源代码.rar_单片机 智能除湿器_智能除湿代码_除湿_除湿器_除湿机
07-14
本文将以“基于单片机的智能除湿器程序源代码”为核心，深入探讨其工作原理及设计细节，为相关领域的研究提供参考。 首先，单片机技术是智能除湿器实现自动控制的关键。单片机（又称微控制器）是一种集成电路芯片，...
单片机protues仿真打造智能除湿器系统
资源摘要信息:"基于单片机protues仿真的智能除湿器系统设计涉及了单片机技术、protues仿真软件应用、环境湿度控制原理以及智能系统的软硬件设计等多个知识点。本系统设计主要采用51单片机作为控制核心，并通过...
使用STM32完成除湿器项目源码+设计文档.zip
04-28
【STM32在除湿器项目中的应用】 STM32在除湿器项目中扮演着核心控制器的角色。它负责采集湿度传感器的数据，根据设定的湿度阈值控制压缩机和风扇的工作，以实现对环境湿度的有效调节。此外，STM32还可能负责显示...
基于stm32的智能除湿器(无阿里云版)
12-23
基于stm32的智能除湿器（无阿里云版）是一个以STM32微控制器为核心的智能家用电器项目。STM32系列微控制器是ST公司生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器产品线，广泛应用于嵌入式系统领域。这些微控制器以其高性能...
STM32项目实战：ADC采集
weixin_70025884的博客
05-18 727
本文介绍了基于STM32F10x微控制器的ADC（模数转换器）和OLED显示模块的初始化与使用。首先，通过配置GPIO和ADC1，实现了对PB0引脚模拟信号的采集。接着，使用OLED模块在屏幕上显示字符、字符串、数字、浮点数、汉字及图像等多种信息，展示了OLED的多功能显示能力。最后，程序进入主循环，不断读取ADC转换结果并计算电压值，实时显示在OLED屏幕上。整个过程通过延时和清屏操作，确保显示内容的可观察性和动态更新。
PCB设计教程【入门篇】——电路分析基础-基本元件（二极管三极管场效应管）
2501_91732643的博客
05-20 1561
本教程基于B站Expert电子实验室的PCB设计教学的整理，为个人学习记录，旨在帮助PCB设计新手入门。所有内容仅作学习交流使用，无任何商业目的。若涉及侵权，请随时联系，将会立即处理、目录前言1.二极管1.发光二极管（LED）2.普通二极管3.其他二极管4.电压与电流的关系图1.电压轴的正半轴向负半轴看去2.向电压轴的负半轴看去5.正负极的区别方法1.实物2.PCB板上2.三极管1.NPN型2.PNP型3.内部结构4.输出特性曲线图5.不同封装的三极管3.场效应管1.场效应管和三极管对比图。
PID项目---硬件设计
m0_57150013的博客
05-20 1475
大电容的作用：当电机工作抢电（5V可能下降到4V）的时候，储能的电容放电，来维持电压的稳定。该项目是立创训练营项目，这些是我个人学习的记录，记得比较潦草。这里的3V3是由开发板直接提供（开发板内包含了降压电路）A,B是用来测速的，接到开发板的GPIO引脚上就好了。这个保护二极管是为了在电源接反的时候保护电脑等设备。小电容滤除高频率，大电容滤除低频信号。BI和FI需要开发板的PWM引脚。斜杠的含义是不加入BOM表。这个地方接地是静电的考量。
嵌入式STM32学习——ESP8266 01S的基础介绍
Sfy314的博客
05-23 1327
ESP8266系列模组由深圳市安信可科技有限公司开发，基于乐鑫ESP8266EX低功耗UART-WiFi芯片，适用于物联网设备的快速原型设计。该模组集成了高性能的Tensilica L106 32位微控制器，支持80MHz和160MHz主频，具备完整的TCP/IP协议栈和IEEE 802.11 b/g/n无线通信协议。其主要特点包括体积小巧、成本低廉、低功耗设计、高性能处理能力、丰富的接口支持以及广泛的网络协议兼容性。ESP8266支持STA、AP和STA+AP三种工作模式，适用于智能家居、智能农业、智能交
基于 STM32 的电动车永磁同步电机调速控制系统设计
weixin_42300449的博客
05-23 970
本文针对电动车永磁同步电机（PMSM）调速需求，设计了一种基于 STM32F407 主控芯片的矢量控制（FOC）系统，详细阐述硬件选型、模块接线及软件控制策略，实现电机高精度转速控制与动态响应优化。采用磁场定向控制（FOC）+ 双闭环 PID 调节速度环：根据设定转速与旋转变压器反馈转速计算 q 轴电流指令；电流环：通过 Clark-Park 变换将三相电流转换为 d/q 轴分量，跟踪电流指令生成 SVPWM 信号。
单片机-STM32部分：18、WiFi模组
嵌入式思维导图的专栏
05-16 1887
上述配置完成后, 点击下方START开始烧录,若一直停在等待上电同步,可以点击板卡的RES按钮，就可以开始下载了，下载一般20s左右，如果1S内完成的，一般是上面没勾选，如果长时间没下载完，一般是线有问题，可以换杜邦线重新接稳。下载完成后，拔掉J10的IO0的杜邦线，从下载模式切换到运行模式，打开串口助手，设置波特率115200 8 N 1，按RES按钮，就可以看到设备启动数据，注意。下载AT指令固件到本地后，我们需要先按下方接好线，DC电源头供电，核心板不接，然后只接TX RX GND。
【AS32X601驱动系列教程】SMU_系统时钟详解
最新发布
ANSILIC的博客
05-23 924
本章节只讨论SMU系统时钟配置，AS32x601系列总线以及外设时钟均由SMU模块进行配置，时钟树和总线架构可在设计手册中查到，同时，为了保证使用者可以更好理解系统时钟配置，芯片特意拉出来一个clk_out引脚以便测量，查询芯片引脚复用，该引脚位于芯片的第11管脚PB4得复用功能1。在芯片的所有使用过程中，主程序都应该在初始化的最开始部位首先完成此部分代码的编写，我们在此处封装成函数，在每个demo历程中均可以找到这个函数。
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