一、芯片的启动过程
第一类:C51,STM32(裸机)等一些单片机,用C语言直接操作底层的寄存器,实现业务流程型的裸机代码。
第二类:X86,Intel(Windows)
启动过程:通电——>BIOS——>Windows内核——>C,D盘——>程序启动
第三类:嵌入式芯片(树莓派,2440,6410)
带Linux系统:通电——>BootLoader(引导操作系统启动)——>Linux内核——>文件系统——>人脸识别的机器
带安卓系统:通电——>fastBoot/Bootloader——>Linux内核——>文件系统——>虚拟机——>HOME应用程序——>打开APP
BootLoader:先让CPU跟内存,FLASH,串口IIC这些设备进行交流,以驱动这些设备,并且一般为汇编和C编写,然后引导Linux内核启动(纯C语言)。
二、Linux内核源代码目录树结构
Linux源码大约有1.3万个C文件,1100w行代码,是一个开源的,支持多架构多平台代码,可以执行非常高,但是Linux内核编译出来一般就几M的大小,这是因为Linux支持多平台,多架构,所以编译之前要配置,配置成适合的目标平台来用,没有用到的就不参与编译。
Linux源码目录
arch:包含硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下,其中比较重要的包括kernel(内核核心部分)、mm(内存管理)、math-emu(浮点单元仿真)、lib(硬件相关工具函数)、boot(引导程序)、pci(PCI总线)和power(CPU相关状态)。
block:部分块设备驱动程序。
crypto:常用加密和散列算法(如AES、SHA等),还有一些压缩和CRC校验算法。
Documentation:关于内核各部分的通用解释和注释。
drivers:设备驱动程序,每个不同的驱动占用一个子目录。
fs:各种支持的文件系统,如ext、fat、ntfs等。
include:头文件。其中,和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。
init:内核初始化代码(注意不是系统引导代码)。
ipc:进程间通信的代码。
kernel:内核的最核心部分,包括进程调度、定时器等,和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。
lib:库文件代码。
mm:内存管理代码,和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。
net:网络相关代码,实现了各种常见的网络协议。
scripts:用于配置内核文件的脚本文件。
security:主要是一个SELinux的模块。
sound:常用音频设备的驱动程序等。
usr:实现了一个cpio。